【技术实现步骤摘要】
一种全自动平移装箱机
[0001]本技术属于瓶子或罐体自动装箱设备领域,特别涉及一种全自动平移装箱机。
技术介绍
[0002]现在的装瓶码垛设备大多是多层码垛,这种设备需要的安装面积较大,码垛的层高也受到限制,适用于多层码垛生产制造,然而这种设备一般装箱速度较慢,同一时间只装一箱,不适用于生产运输较快的生产活动中。
技术实现思路
[0003]针对现有技术的不足,本技术要解决的技术问题是提供一种装箱速度快、装箱精度高的自动平移装箱机,包括主机架、抓瓶机构、平移机构、主传动机构和水平滑轨,所述水平滑轨设在所述主机架上端两侧,所述平移机构可滑动的设在所述水平滑轨上,所述抓瓶机构设在平移机构上,并可沿平移机构纵向滑动,所述抓瓶机构包括横梁和纵向滑轨,所述纵向滑轨固定在横梁两侧,所述横梁的下端设有多个夹瓶机构;
[0004]所述平移机构包括平移框架、平移电机、第一万向联轴器、主动链轮、双排链条和竖向滑动机构,所述双排链条轴连接在平移框架的两侧,所述平移电机靠接在平移框架上,所述主动链轮对称的设在平移电机两侧,并通过连接板固定在平移框架上,所述主动链轮与双排链条相齿合,所述主动链轮通过第一万向联轴器与平移电机轴连接,所述平移框架两侧端均设有滑块夹套机构,所述滑块夹套机构与连接板之间设有竖向滑动机构,且固定在所述平移框架上,所述竖向滑动机构与纵向滑轨滑动连接;
[0005]所述主传动机构与所述滑块夹套机构固定连接,所述滑块夹套机构与水平滑轨滑动连接。
[0006]进一步的,所述抓瓶机构还包括拉箱 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种全自动平移装箱机,包括主机架(1)、抓瓶机构(2)、平移机构(3)、主传动机构(4)和水平滑轨(7),所述水平滑轨(7)设在所述主机架(1)上端两侧,所述平移机构(3)可滑动的设在所述水平滑轨(7)上,所述抓瓶机构(2)设在平移机构(3)上,并可沿平移机构(3)纵向滑动,其特征在于:所述抓瓶机构(2)包括横梁(21)和纵向滑轨(22),所述纵向滑轨(22)固定在横梁(21)两侧,所述横梁(21)的下端设有多个夹瓶机构(26);所述平移机构(3)包括平移框架(31)、平移电机(32)、第一万向联轴器(33)、主动链轮(34)和双排链条(35),所述双排链条(35)轴连接在平移框架(31)的两侧,所述平移电机(32)靠接在平移框架(31)上,所述主动链轮(34)对称的设在平移电机(32)两侧,并通过连接板(38)固定在平移框架(31)上,所述主动链轮(34)与双排链条(35)相齿合,所述主动链轮(34)通过第一万向联轴器(33)与平移电机(32)轴连接,所述平移框架(31)两侧端均设有滑块夹套机构(37),所述滑块夹套机构(37)与连接板(38)之间设有竖向滑动机构(36),所述竖向滑动机构(36)固定在所述平移框架(31)上,所述竖向滑动机构(36)与纵向滑轨(22)滑动连接;所述主传动机构(4)与所述滑块夹套机构(37)固定连接,所述滑块夹套机构(37)与水平滑轨(7)滑动连接。2.根据权利要求1所述的全自动平移装箱机,其特征在于:所述抓瓶机构(2)还包括拉箱气缸(23)、滑杆(24)和基体浮动机构(25),所述基体浮动机构(25)固定在所述横梁(21)的下端,所述基体浮动机构(25)下端设有多个夹瓶机构(26),所述拉箱气缸(23)对称设在纵向滑轨(22)两侧,其一端固定在横梁(21)上,另一端固定在基体浮动机构(25)上,所述滑杆(24)固定在所述横梁(21)前后两侧,所述纵向滑轨(22)上还设有到位光电检测器(27),所述横梁(21)左右两侧下端设有光电支架(28)。3.根据权利要求2所述的全自动平移装箱机,其特征在于:所述基体浮动机构(25)上端设有第二滑块(11),所述第二滑块(11)与滑杆(24)滑动连接,所述拉箱气缸(23)动力输出端固定在第二滑块(11)上,多个所述第二滑块(11)之间通过限位条(111)连接。4.根据权利要求1所述的全自动平移装箱机,其特征在于:所述主传动机构(4)包括传输机构(41)、第二万向联轴器(42)和主传动电机(43),所述主传动电机(43)固定在主机架(1),所述传输机构(41)对称的设在主机架(1)两侧,所述主传动电机(43)通过第二万向联轴器(42)与传输机构(...
【专利技术属性】
技术研发人员:梅峰,刘训,
申请(专利权)人:广州市裕轻机械制造有限公司,
类型:新型
国别省市:
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