【技术实现步骤摘要】
一种多工位打磨抛光一体机
[0001]本技术涉及自动打磨抛光设备领域,特别是一种多工位打磨抛光一体机。
技术介绍
[0002]目前,在不锈钢玻璃夹行业,特别是夹持底座的毛坯料,表面打磨、抛光仍然使用传统的人工打磨方式,即:人工将夹持底座的毛坯料,拿件到砂轮机上打磨、抛光。这样的工作方式,工作强度大、工作环境恶劣、工时费高、生产效率低下等。
[0003]专利文献CN103894907A,公开了一种砂带打磨抛光机,利用驱动机构实现转盘沿其上打磨轮的轴线方向的移动,在未使用时转盘远离砂带内侧,节省了打磨时砂带内侧处的机架的空间,也方便了机械手在靠近砂带内侧的机架处进行动作的转换,保证了打磨过程的稳定性以及工件表各处打磨精度的统一性。设置若干曲面曲率不同的打磨轮,在对工件表面进行正常打磨的功能外,还增加了对工件表面进行曲面打磨的功能,实用价值更高。这种打磨抛光机,只能实现单工位打磨,不能实现多工位同时工作,工作效率较低。
[0004]专利文献CN206393422 U,公开了一种全自动四轴打磨抛光机,具有可对外凸曲面 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种多工位打磨抛光一体机,其特征在于:包括转盘旋转平台,在所述转盘旋转平台外围,设有若干个工作台,所述工作台包括上下料工作台和打磨工作台,所述上下料工作台上设有上下料定位机构,所述打磨工作台上设有砂带打磨机,在所述转盘旋转平台中心设有立柱,所述转盘旋转平台与所述立柱之间设有与所述工作台对应的机械手机构,所述机械手机构用于抓取工件并移动到指定的打磨工作台;在所述立柱顶部还设有电控机构,所述电控机构用于驱动所述转盘旋转平台、上下料工作台和打磨工作台。2.根据权利要求1所述的一种多工位打磨抛光一体机,其特征在于:所述转盘旋转平台底部设置转盘,所述转盘上方中心设置的立柱为控制柜,下方中心设置伺服电机以及减速器,所述伺服电机以及减速器能够带动所述转盘与控制柜同时旋转;所述转盘上还设有导电滑环,所述导电滑环外部电路设置在所述控制柜内。3.根据权利要求1所述的一种多工位打磨抛光一体机,其特征在于:所述上下料定位机构包括支撑架,所述支撑架顶部设置定位装置,所述定位装置包括下模板,在所述下模板上设有上料槽和下料槽,在所述下模板外部还设有支撑柱,所述支撑柱下端连接在支撑架上,上端设有支撑板,所述支撑板与所述下模板之间连接有导轨,所述导轨上套接有连接板,所述连接板与所述导轨连接处设有套筒,所述连接板中心设有上模板,所述上模板上设有与所述上料槽和下料槽对应的卡槽;所述上模板上部连接有驱动气缸,所述驱动气缸活塞杆末端连接在上模板上,缸筒卡接在支撑板上,所述驱动气缸能够驱动所述上模板和连接板沿着导轨上下移动,从而带动所述卡槽与所述上料槽和下料槽开合,实现将工件取放、定位。4.根据权利要求1所述的一种多工位打磨抛光一体机,其特征在于:所述打磨工作台上的砂带打磨机包括底座、转盘和机架,所述底座连接在所述打磨工作台上,所述转盘连接在所述机架与所述底座之间;所述机架下部设置电动机,上部设置传动轴装置,所述电动机与所述传动轴装置的同一侧均设有皮带轮,所述皮带轮之间连接有传送带;所述传动轴装置的另一侧设置主动轮,所述机架上部、所述传动轴装置前方设置从动轮,所述从动轮通过从动轴装置连接在所述机架上部,所述主动轮与从动轮之间连接有砂带,在所述传...
【专利技术属性】
技术研发人员:孔德凯,刘文阳,
申请(专利权)人:青岛科麟航空科技有限公司,
类型:新型
国别省市:
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