一种基于图像识别的盾尾间隙监测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种基于图像识别的盾尾间隙监测装置，具体涉及盾构机盾尾间隙监测技术领域，包括机器视觉检测机构、盾壳和管片，所述盾壳设在最外侧，所述管片设在盾壳的内部，所述管片的横截面为圆环形，所述机器视觉检测机构设在盾壳和管片之间，所述机器视觉检测机构的上表面固定安装有激光器，所述机器视觉检测机构和激光器的外部设有防护罩，所述防护罩固定安装在盾壳的内壁上，所述防护罩的前侧设有挡板，所述机器视觉检测机构的一侧设有地面监控设备。本实用新型专利技术通过采用非接触式的测量方式，将工业相机和激光器组合使用，将获得的图像进行数据处理，从而获得精准的盾尾间隙数值，操作简便且精度高。操作简便且精度高。操作简便且精度高。

【技术实现步骤摘要】
一种基于图像识别的盾尾间隙监测装置


[0001]本技术涉及盾构机盾尾间隙监测
，更具体地说，本技术涉及一种基于图像识别的盾尾间隙监测装置。

技术介绍

[0002]盾构机是一种进行隧道挖掘的机器，采用盾构机挖掘出的隧道会在盾尾位置的壳体内安装管片，以达到加固隧道和密封的效果。盾构机每掘进一定距离后，都需要按环的形式进行管片的连续拼接，最后形成隧道。盾尾间隙是指拼装完成的管片外沿和盾构机盾尾壳体之间的间隙，这个间隙影响着盾构机的掘进进程和施工质量，若盾尾间隙过大可能导致盾尾刷损坏、管片破裂或盾尾漏水等严重后果。
[0003]在盾构机的掘进进程中，需要对盾尾间隙进行有效的实时监测，便于根据实际情况调整盾构机的掘进参数，从而调整盾构机的形态。但是，现有的技术都无法应对复杂的施工环境，无法无接触的实时测量盾尾间隙，很多现场要么由于技术未成熟而无法安装相应的监测装置，只能采用人工测量，或者安装相应的监测装置后不满足需求基本无法使用。鉴于此，专利技术一种基于图像识别的盾尾间隙监测装置很有必要。

技术实现思路

[0004]为了克服现有本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于图像识别的盾尾间隙监测装置，包括机器视觉检测机构（1）、盾壳（2）和管片（3），其特征在于：所述盾壳（2）设在最外侧，所述盾壳（2）的横截面呈圆环形，所述管片（3）设在盾壳（2）的内部，所述管片（3）的横截面为圆环形，所述机器视觉检测机构（1）设在盾壳（2）和管片（3）之间，所述机器视觉检测机构（1）的上表面固定安装有激光器（9），所述机器视觉检测机构（1）和激光器（9）的外部设有防护罩（4），所述防护罩（4）固定安装在盾壳（2）的内壁上，所述防护罩（4）为无盖的中空结构，且防护罩（4）的开口朝向管片（3），所述防护罩（4）的内壁固定安装有橡胶垫（5），所述防护罩（4）的前侧设有挡板（6），所述机器视觉检测机构（1）的一侧设有地面监控设备（7），所述地面监控设备（7）和机器视觉检测机构（1）电连接。2.根据权利要求1所述的一种基于图像识别的盾尾间隙监测装置，其特征在于：所述机器视觉检测机构（1）的数量为四个，四个所述机器视觉检测机构（1）呈环形分布，所述机器视觉检测机构（1）包括工业相机（101）和数据控制盒（102），所述工业相机（101）固定安装在机器视觉检测机构（1）的底面板上，所述工业相机（101）的镜头朝向管片（3），所述数据控制盒（102）固定设在工业相机（101）的后方，所述激光器（9）的中心线和工业相机（101）镜头的中心线重合。3.根据权利要求2所述的一种基于图像识别的盾尾间隙...

【专利技术属性】
技术研发人员：褚立孔，陆海明，江玉生，杨志勇，
申请(专利权)人：南京睿盾工程科技有限公司，
类型：新型
国别省市：