【技术实现步骤摘要】
一种多足机械传动结构
[0001]本技术属于仿生机械
，具体涉及一种多足机械传动结构。
技术介绍
[0002]当前多足行走机械大多采用计算机控制多个驱动元件行走，结构复杂，能量损耗大，采用多连杆的多足机械大多只能前进后退，无法有效的完成转向操作，运动过程中上下起伏较大，而且运动形式单一，不能进行原地转弯运动。
技术实现思路
[0003]针对上述问题，本技术提供一种多足机械传动结构，采用机械结构传动，左右两侧各一套传动系统，可以使两侧同向或者反向运动，实现前进后退和原地转弯的效果。
[0004]本技术采用的技术方案是：
[0005]一种多足机械传动结构，包括底盘，在底盘上转动安装有腿、转向模块和换向拉杆，底盘上还设有动力单元和转向驱动单元；
[0006]所述的动力单元两侧各有一根输出轴，该输出轴通过动力传动模块将动力分别输入到同侧的腿上以及转向模块上；
[0007]所述转向驱动单元连接有转向传动轴，并通过转向传动轴将动力输入到转向模块；
[0008]所述转向模块包含...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种多足机械传动结构，其特征在于，包括底盘(1)，在底盘(1)上转动安装有腿(2)、转向模块(3)和换向拉杆(9)，底盘(1)上还设有动力单元(6)和转向驱动单元(12)；所述的动力单元(6)两侧各有一根输出轴，该输出轴通过动力传动模块(13)将动力分别输入到同侧的腿(2)上以及转向模块(3)上；所述转向驱动单元(12)连接有转向传动轴(11)，并通过转向传动轴(11)将动力输入到转向模块(3)；所述转向模块(3)包含两个输出铰支座，分别铰接有第一拉杆(7)和第二拉杆(8)，第一拉杆(7)再铰接至转向模块(3)同侧最外端的腿(2)上，第二拉杆(8)铰接至换向拉杆(9)的一端，换向拉杆(9)另一端铰接有第三拉杆(10)，第三拉杆(10)铰接至转向模块(3)同侧靠内的两个腿(2)上。2.如权利要求1所述的一种多足机械传动结构，其特...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙鹏程，赵汉章，
申请(专利权)人：秦皇岛达则科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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