一种多足机械转向结构制造技术

一种多足机械转向结构，包括底座，在底座固定安装有主动力单元和转向动力单元，在主动力单元上设有偏心轮，在偏心轮上转动安装有偏心摇臂，偏心摇臂的端部与摆动臂其中一个端部的铰支架铰接，摆动臂中间的铰支架与摇臂其中一个端部的铰接孔铰接，摆动臂另一个端部的铰支架与第二连杆的一端铰接；在转向动力单元的输出轴上固定安装有转向控制臂，转向控制臂的端部与第一连杆的一端铰接，第一连杆的另一端与摇臂的另一端的铰接孔铰接，摇臂中部的铰接孔与底座转动连接；所述腿转动安装在底座上，在腿上设有腿部摇臂，腿部摇臂的端部与第二连杆的另一端铰接。本实用新型专利技术采用平面内多连杆结构，结构简单可靠，有效节省空间，方便其他设备布置。备布置。备布置。

【技术实现步骤摘要】
一种多足机械转向结构


[0001]本专利技术涉及仿生机械
，特别涉及一种多足机械转向结构。

技术介绍

[0002]现有的多足机械一般采用多个电机分别控制各个关节运动，结构复杂，可靠性差。传统的机械式多足机械一般只具有前进后退功能，无法实现转向，或者转向结构过于复杂，传动条件要求高，稳定性较差，或者需要其他辅助设施完成转向。

技术实现思路

[0003]针对上述问题，本技术提供一种多足机械转向结构，采用平面内多连杆结构，结构简单可靠，有效节省空间，方便其他设备布置。
[0004]本技术采取的技术方案是：
[0005]一种多足机械转向结构，包括底座、第一连杆、摇臂、摆动臂、第二连杆、腿，所述摇臂有三个铰接孔，摆动臂有三个铰支架；
[0006]在底座固定安装有主动力单元和转向动力单元，在主动力单元上设有偏心轮，在偏心轮上转动安装有偏心摇臂，偏心摇臂的端部与摆动臂其中一个端部的铰支架铰接，摆动臂中间的铰支架与摇臂其中一个端部的铰接孔铰接，摆动臂另一个端部的铰支架与第二连杆的一端铰接；/>[0007]在转本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多足机械转向结构，其特征在于，包括底座(1)、第一连杆(3)、摇臂(4)、摆动臂(5)、第二连杆(6)、腿(11)，所述摇臂(4)有三个铰接孔，摆动臂(5)有三个铰支架；在底座(1)固定安装有主动力单元(10)和转向动力单元(12)，在主动力单元(10)上设有偏心轮(9)，在偏心轮(9)上转动安装有偏心摇臂(8)，偏心摇臂(8)的端部与摆动臂(5)其中一个端部的铰支架铰接，摆动臂(5)中间的铰支架与摇臂(4)其中一个端部的铰接孔铰接，摆动臂(5)另一个端部的铰支架与第二连杆(6...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙鹏程，赵汉章，
申请(专利权)人：秦皇岛达则科技有限公司，
类型：新型
国别省市：