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一种多足机械转向结构，包括底座，在底座固定安装有主动力单元和转向动力单元，在主动力单元上设有偏心轮，在偏心轮上转动安装有偏心摇臂，偏心摇臂的端部与摆动臂其中一个端部的铰支架铰接，摆动臂中间的铰支架与摇臂其中一个端部的铰接孔铰接，摆动臂另一个...
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