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一种多足机械传动结构，包括底盘，在底盘上转动安装有腿、转向模块和换向拉杆，底盘上还设有动力单元和转向驱动单元；所述的动力单元两侧各有一根输出轴，该输出轴通过动力传动模块将动力分别输入到同侧的腿上以及转向模块上；所述转向驱动单元连接有转向传动...
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