一种废墟场景小型救援侦察四足机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种废墟场景小型救援侦察四足机器人，包括主体和四个腿部，在主体上设置有控制器、电池和摄像装置，两组肩部护板组可拆卸固定在主体前后两侧的固定部上，在固定部上设置有对肩部护板组进行定位的定位部，在每个肩部护板组的两侧均可拆卸固定有腿部，在主体上端可拆卸设置有上层板。本实用新型专利技术的四足机器人整体结构简单，每个部位均可拆卸，且其腿部固定在肩部护板组上，可以减小主体的宽度，电池和控制器分别固定在主体中间部位的上下两面上，有效降低了机器人的高度，使其能够适用于狭小空间。其能够适用于狭小空间。其能够适用于狭小空间。

【技术实现步骤摘要】
一种废墟场景小型救援侦察四足机器人


[0001]本技术涉及机器人
，具体的说是一种废墟场景小型救援侦察四足机器人。

技术介绍

[0002]遇到灾难，如火灾，地震，救援人员面对废墟情景救援不仅要面临巨大生命危险，而且往往因为地形狭小对救援环境的未知而感到有心无力，受制于特殊地形与环境，现有技术中有很多用于救援侦查的机器人，如：公开号为CN107538503A公开了地震救援机器人，公开了机器人本体、顶盖、行走机构、控制系统，但是其体积较大，并不能进入到狭小空间进行侦察。公开号为CN112874651A公开了四足机器人，具体公开了机身、供能结构、髋部、大腿部、小腿部、行走部，该四足机器人结构较为复杂，不易维修，且机器人高度较高，其机身较宽，无法进入到狭小空间，无法满足救援侦查要求。授权公告号为CN104890759B公开了一种四足机器人，具体公开了腿部结构，其腿部结构为联动式，占用机身空间，使整个机器人的尺寸较大。

技术实现思路

[0003]为了解决上述问题，本技术提供了一种结构简单、强度高、体积小，且便于维修的废墟场景小型救援本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种废墟场景小型救援侦察四足机器人，包括主体（1）和四个腿部（2），在所述主体（1）上设置有控制器（4）、电池（5）和摄像装置（6），所述控制器（4）和所述电池分别固定在所述主体（1）的上表面和下表面，其特征在于：两组肩部护板组可拆卸固定在所述主体（1）前后两侧的固定部（12）上，在所述固定部（12）上设置有对所述肩部护板组进行定位的定位部（11），在每个所述肩部护板组的两侧均可拆卸固定有所述腿部（2），在所述主体（1）上端可拆卸设置有上层板（3）。2.根据权利要求1所述一种废墟场景小型救援侦察四足机器人，其特征在于：所述固定部（12）具有空腔。3.根据权利要求2所述一种废墟场景小型救援侦察四足机器人，其特征在于：所述肩部护板组包括肩部前护板（7）和肩部后护板（8），在所述肩部前护板（7）和肩部后护板（8）上均设置有与所述定位部（11）配合的槽口。4.根据权利要求3所述一种废墟场景小型救援侦察四足机器人，其特征在于：所述腿部（2）通过第一舵机（21）固定在所述肩部前护板（7）上，所述腿部（2）包括可拆卸的第一舵机（21）、肩关节舵...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖建，李子扬，盛正轩，陆一锋，
申请(专利权)人：南京邮电大学，
类型：新型
国别省市：