一种双足人形机器人的脚底支撑组件制造技术

本实用新型专利技术公开了一种双足人形机器人的脚底支撑组件，涉及机器人技术领域。其技术要点是：包括底座，底座水平开设有贯穿槽，另设有调节装置，调节装置与底座连接，调节装置包括电机，电机与底座连接，电机位于贯穿槽内，电机输出端连接有双头螺纹杆，双头螺纹杆远离电机一端与底座转动连接，另设有第一滑块与第二滑块，第一滑块与第二滑块均套设于双头螺纹杆上且与双头螺纹杆螺纹连接，第一滑块与第二滑块均与底座贴合设置且与底座滑动连接，第一滑块远离地面一端连接有第一夹持杆，第二滑块连接有第二夹持杆，第二夹持杆与第一夹持杆同侧设置，从而解决现有的机器人安装底座不能进行调节，只能对固定大小的机器人进行放置的问题。只能对固定大小的机器人进行放置的问题。只能对固定大小的机器人进行放置的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种双足人形机器人的脚底支撑组件


[0001]本技术涉及机器人
，具体为一种双足人形机器人的脚底支撑组件。

技术介绍

[0002]近年来，机器人得到了大规模的应用，中国的机器人专家从应用环境出发，将机器人分为两大类，即工业机器人和特种机器人。所谓工业机器人就是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。而特种机器人则是除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人，包括：服务机器人、水下机器人、娱乐机器人、军用机器人、农业机器人等。在特种机器人中，有些分支发展很快，有独立成体系的趋势，如服务机器人、水下机器人、军用机器人、微操作机器人等。
[0003]上述的现有技术方案存在以下缺陷：现有的双足人形机器人一般用来进行迎宾服务，要使双足机器人能够更好的进行工作需要使其稳定的站立于地面，现有的机器人安装底座不能进行调节，只能对固定大小的机器人进行放置的问题。

技术实现思路

[0004]针对现有技术存在的不足，本技术的目的在于提供一种双足人形机器人的脚底支撑组件，通过设置的底座对设置的调节装置进行支撑，通过开设贯本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种双足人形机器人的脚底支撑组件，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)水平开设有贯穿槽(2)，另设有调节装置(3)，所述调节装置(3)与所述底座(1)固定连接，所述调节装置(3)包括电机(301)，所述电机(301)与所述底座(1)固定连接，所述电机(301)位于所述贯穿槽(2)内，所述电机(301)输出端固定连接有双头螺纹杆(302)，所述双头螺纹杆(302)远离所述电机(301)一端与所述底座(1)转动连接，另设有第一滑块(303)与第二滑块(304)，所述第一滑块(303)与所述第二滑块(304)均套设于所述双头螺纹杆(302)上且与所述双头螺纹杆(302)螺纹连接，所述第一滑块(303)与所述第二滑块(304)均与所述底座(1)贴合设置且与所述底座(1)滑动连接，所述第一滑块(303)远离地面一端固定连接有第一夹持杆(305)，所述第二滑块(304)固定连接有第二夹持杆(306)，所述第二夹持杆(306)与所述第一夹持杆(305)同侧设置。2.根据权利要求1所述的一种双足人形机器人的脚底支撑组件，其特征在于：所述第一夹持杆(305)与所述第二夹持杆(306)均呈圆柱状设置，所述第一夹持杆(305)与所述第二夹持杆(306)均空心设置，所述第一夹持杆(305)内固定连接有第一限位杆(4)，所述第一限位杆(4)与所述电机(301)垂直设置，所述第二夹持杆(306)内固定连接有第二限位杆(5)，所述第二限位杆(5)与所述第一限位杆(4)平行设置，另设有支撑装置(6)，所述支撑装置(6)与所述第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：张建锐，芦娅妮，弥宁，孙旖彤，董胜，连潇，敬谦，张福礼，
申请(专利权)人：陇东学院，
类型：新型
国别省市：