本实用新型公开一种多功能助老外骨骼，包括底板、背板、伺服电机、控制装置、控制面板和两套辅助外骨骼，整体结构简单，通过肩带和腰带直接将背板绑在人体上，两套辅助外骨骼通过绑带捆扎在退步即可，便于穿戴，可拆卸，自重小、体型小；通过电机驱动线轴...