一种全自动隔胶片收板机制造技术

本实用新型专利技术公开一种全自动隔胶片收板机，包括：出料输送机构、胶片抓取机构、翻转机构、胶片输送机构；所述出料输送机构用于将铜板从其进料端输送至胶片放置位，并将铜板和胶片从胶片放置位输送至上翻转机构上，所述胶片输送机构用于放置胶片；所述胶片抓取机构用于从所述胶片输送机构上抓取胶片，并将胶片输送至位于胶片放置位上的铜板上；所述翻转机构用于带动铜板、胶片整体翻转至料架上。本实用新型专利技术可实现铜板的隔胶片操作、以及铜板和胶片下料操作的全自动化，无需人工进行下料操作，有效节省生产成本，提高生产效率。提高生产效率。提高生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动隔胶片收板机


[0001]本技术涉及隔胶片收板机领域，尤其涉及一种全自动隔胶片收板机。

技术介绍

[0002]隔胶片收板机是用于在铜板上放置胶片，并将铜板和胶片输送至料架上的设备。现有技术中的隔胶片收板机的作用过程为：输送机构将铜板输送至预设位置，通过抓取组件抓取胶片，并将胶片放置在铜板上，由输送组件输送至出料端，通过人工进行下料，完成隔胶片收板操作；上述过程中存在以下问题：1、需人工进行下料操作，无法实现自动下料，导致无法实现全自动生产过程，最终导致生产效率低；2、铜板、胶片放置时未设置定位组件进行位置的定位，导致定位精度较低，达不到预期隔离效果。
[0003]因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是克服现有技术的不足，提供一种全自动隔胶片收板机，解决现有技术中，隔胶片收板机自动化程度低，依靠人工下料，导致生产效率低的问题；同时解决铜板、胶片放置时，定位精度低、达不到预期隔离效果的问题。
[0005]本技术的技术方案如下：一种全自动隔胶片收板机，包括：出料输送机构、胶片抓取机构、设置在所述出料输送机构出料端一侧的翻转机构、胶片输送机构；所述出料输送机构用于将铜板从其进料端输送至胶片放置位，并将铜板和胶片从胶片放置位输送至上翻转机构上，所述胶片输送机构用于放置胶片；所述胶片抓取机构包括：X向驱动机构、安装在所述X向驱动机构上的Z向驱动机构、与所述Z向驱动机构输出端连接的吸取组件，所述X向驱动机构用于驱动所述Z向驱动机构、吸取组件向远离或靠近所述胶片输送机构一侧移动，所述Z向驱动机构用于驱动所述吸取组件进行Z向移动，所述吸取组件用于从所述胶片输送机构上吸取胶片；所述翻转机构包括：旋转驱动机构、与所述旋转驱动机构输出端连接的翻转架，所述旋转驱动机构用于驱动所述翻转架翻转，所述翻转架用于放置铜板和胶片，并在旋转驱动机构的作用下带动铜板和胶片翻转至料架上。所述胶片抓取机构用于从所述胶片输送机构上抓取胶片，并将胶片输送至位于胶片放置位上的铜板上；所述翻转机构用于带动铜板、胶片整体翻转至料架上。
[0006]进一步地，所述出料输送机构包括：输送组件、位置矫正组件，所述输送组件包括：第一固定架、安装在所述第一固定架上的第一旋转驱动装置、与所述第一旋转驱动装置输出端连接的第一同步传动组件、与所述第一同步传动组件输出端连接的传动轴、套在所述传动轴上的若干转动轮。
[0007]进一步地，所述位置矫正组件包括：第二固定架、安装在所述第二固定架上的第二旋转驱动装置、第一丝杆、对称设置的两矫正板、与所述第二旋转驱动装置输出端连接的第二同步传动组件、安装在所述第二固定架上的第一驱动装置、与所述第一驱动装置输出端连接的顶起架、可旋转的安装在所述顶起架上的若干滚轮；所述的两矫正板套在所述第一
丝杆上，所述第二同步传动组件与所述的两矫正板连接，用于驱动所述两矫正板相互靠近或相互远离。
[0008]进一步地，所述X向驱动机构为线性模组，所述Z向驱动机构包括：第一固定板、安装在所述第一固定板上的第二驱动装置、第二固定板、安装在所述第二固定板上的第三驱动装置，所述吸取组件与所述第三驱动装置的输出端连接。
[0009]进一步地，所述旋转驱动机构包括：固定座、可旋转的安装于所述固定座上的转轴、第四驱动装置、与所述第四驱动装置输出端连接的铰链组件；所述铰链组件与所述转轴连接，并在所述第四驱动装置的作用下带动所述转轴旋转。
[0010]进一步地，所述翻转机构还包括：第三固定板、安装在所述第三固定板上的第五驱动装置、与所述第五驱动装置输出端连接的推料板、安装在所述固定座上的第六驱动装置，所述第六驱动装置的输出端与所述第三固定板连接，所述推料板用于调整铜板、胶片位于料架上的位置。
[0011]进一步地，所述胶片输送机构包括：第三固定架、安装在所述第三固定架上的第三旋转驱动装置、与所述第三旋转驱动装置输出端连接的滚珠丝杆、与所述滚珠丝杆螺纹连接的放置板。
[0012]进一步地，所述胶片输送机构的底部还设置有胶片对位机构，所述胶片对位机构包括：第四固定架、安装在所述第四固定架上的第四旋转驱动装置、与所述第四旋转驱动装置输出端连接的第三同步传动组件、第二丝杆、套在所述第二丝杆上的调节柱，所述调节柱的一端与所述第三同步传动组件连接，所述放置板上设置有与所述调节柱相配合的调节槽。
[0013]进一步地，所述的一种全自动隔胶片收板机，还包括：设置在所述翻转机构一侧的缓存机构，所述缓存机构包括：第五固定架、设置在所述第五固定架上的第七驱动装置、与所述第七驱动装置输出端连接的缓存架。
[0014]进一步地，所述的一种全自动隔胶片收板机，还包括：设置在所述出料输送机构外侧的机架、设置在所述出料输送机构一侧的料架输送机构；所述料架输送机构包括：第六固定架、第五旋转驱动装置、与所述第五旋转驱动装置输出端连接的第四同步传动组件，所述第四同步传动组件安装在所述第六固定架上。
[0015]采用上述方案，本技术一种全自动隔胶片收板机，具有以下有益效果：
[0016]1、可实现铜板的隔胶片操作、以及铜板和胶片下料操作的全自动化，无需人工进行下料操作，有效节省生产成本，提高生产效率；
[0017]2、通过位置矫正组件对铜板、胶片的位置进行矫正，有效保证胶片放置至铜板上时位置的准确性，达到预期的隔离效果，防止铜板的损伤。
附图说明
[0018]图1为本技术的结构示意图；
[0019]图2为本技术出料输送机构、胶片抓取机构、翻转机构、胶片输送机构、胶片对位机构、缓存机构、料架输送机构的结构示意图；
[0020]图3为本技术胶片抓取机构的结构示意图；
[0021]图4为本技术翻转机构的结构示意图；
[0022]图5为本技术输送组件、位置矫正组件的结构示意图；
[0023]图6为本技术输送组件、位置矫正组件另一角度的结构示意图；
[0024]图7为本技术胶片输送机构、胶片对位机构的结构示意图；
[0025]图8为本技术缓存机构的结构示意图；
[0026]图9为本技术料架输送机构的结构示意图。
[0027]其中：出料输送机构1、第一固定架100、第一旋转驱动装置101、第一同步轮102、第二同步轮103、第一同步带104、传动轴105、转动轮106、第二固定架110、第二旋转驱动装置111、第一丝杆112、矫正板113、第一驱动装置114、顶起架115、滚轮116、第三同步轮117、第二同步带118、胶片抓取机构2、X向驱动机构20、Z向驱动机构21、第一固定板210、第二驱动装置211、第二固定板212、第三驱动装置213、吸取组件22、安装板220、真空吸盘221、导杆23、翻转机构3、翻转架30、固定座31、转轴32、第四驱动装置33、固定接头34、轴杆35、第三固定板36、第五驱动装置37、推料板38、第六驱动装置本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全自动隔胶片收板机，其特征在于，包括：出料输送机构、胶片抓取机构、设置在所述出料输送机构出料端一侧的翻转机构、胶片输送机构；所述出料输送机构用于将铜板从其进料端输送至胶片放置位，并将铜板和胶片从胶片放置位输送至上翻转机构上，所述胶片输送机构用于放置胶片；所述胶片抓取机构包括：X向驱动机构、安装在所述X向驱动机构上的Z向驱动机构、与所述Z向驱动机构输出端连接的吸取组件，所述X向驱动机构用于驱动所述Z向驱动机构、吸取组件向远离或靠近所述胶片输送机构一侧移动，所述Z向驱动机构用于驱动所述吸取组件进行Z向移动，所述吸取组件用于从所述胶片输送机构上吸取胶片；所述翻转机构包括：旋转驱动机构、与所述旋转驱动机构输出端连接的翻转架，所述旋转驱动机构用于驱动所述翻转架翻转，所述翻转架用于放置铜板和胶片，并在旋转驱动机构的作用下带动铜板和胶片翻转至料架上。2.根据权利要求1所述的一种全自动隔胶片收板机，其特征在于，所述出料输送机构包括：输送组件、位置矫正组件，所述输送组件包括：第一固定架、安装在所述第一固定架上的第一旋转驱动装置、与所述第一旋转驱动装置输出端连接的第一同步传动组件、与所述第一同步传动组件输出端连接的传动轴、套在所述传动轴上的若干转动轮。3.根据权利要求2所述的一种全自动隔胶片收板机，其特征在于，所述位置矫正组件包括：第二固定架、安装在所述第二固定架上的第二旋转驱动装置、第一丝杆、对称设置的两矫正板、与所述第二旋转驱动装置输出端连接的第二同步传动组件、安装在所述第二固定架上的第一驱动装置、与所述第一驱动装置输出端连接的顶起架、可旋转的安装在所述顶起架上的若干滚轮；所述的两矫正板套在所述第一丝杆上，所述第二同步传动组件与所述的两矫正板连接，用于驱动所述两矫正板相互靠近或相互远离。4.根据权利要求1所述的一种全自动隔胶片收板机，其特征在于，所述X向驱动机构为线性模组，所述Z向驱动机构包括：第一固定板、安装在所述第一固定板上的第二驱动装置、第二固定板、安装在所述第二固定板上的第...

【专利技术属性】
技术研发人员：钟桓硕，洪汉德，石浩，
申请(专利权)人：深圳市立创达自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：