一种橡胶圈内置铁芯压合自动化生产线的备料系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种橡胶圈内置铁芯压合自动化生产线的备料系统，包括设置工作台上的铁芯振动盘上料器、橡胶圈振动盘上料器、前置铁芯转移机构、铁芯进给机构、橡胶圈抓取称重转移机构及后置铁芯转移机构；所述铁芯振动盘上料器的出料口处连接有第一流道，前置铁芯转移机构设于第一流道的上方，铁芯进给机构的首端设于前置铁芯转移机构的侧部，后置铁芯转移机构的首端设于铁芯进给机构末端的上方；所述橡胶圈振动盘上料器的出料口处连接有第二流道，橡胶圈抓取称重转移机构设于第二流道末端的上方。本实用新型专利技术在备料时整体效率较高，且可有效的分拣出铁芯及橡胶圈中的不良品。且可有效的分拣出铁芯及橡胶圈中的不良品。且可有效的分拣出铁芯及橡胶圈中的不良品。

【技术实现步骤摘要】
一种橡胶圈内置铁芯压合自动化生产线的备料系统


[0001]本技术涉及汽车配件加工设备
，尤其涉及一种橡胶圈内置铁芯压合自动化生产线的备料系统。

技术介绍

[0002]随着汽车技术的发展，汽车被广泛应用于人们的日常生活上，在车辆生产中，为了增大车辆的舒适性，在汽车底盘系统均采用减震器进行减震缓冲，为了使车架与车身的振 动迅速衰减，改善汽车行驶的平顺性和舒适性，汽车悬架系统上一般都装有减震器，汽车上广泛采用的是双向作用筒式减震器，减震器是汽车使用过程中的易损配件，减震器工作减震器的构造好坏，将直接影响汽车行驶的平稳性和其它机件的寿命，因此应使减震器经常处于良好的工作状态。
[0003]如图17所示，为了避免行车过程中产生的噪音，减震器的支承座圈由橡胶圈与铁芯构成，橡胶圈为圆环状且内壁设有凹槽，铁芯嵌装于凹槽中；在现有技术中，铁芯与橡胶圈的备料大多采用人工分拣，这种传统的分拣方式效率较低，且精度较差。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种橡胶圈内置铁芯压合自动化生产线的备料系统，备料时整体效率较高，且可有效的分拣出铁芯及橡胶圈中的不良品，以达到解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0006]一种橡胶圈内置铁芯压合自动化生产线的备料系统，包括设置工作台上的铁芯振动盘上料器、橡胶圈振动盘上料器、前置铁芯转移机构、铁芯进给机构、橡胶圈抓取称重转移机构及后置铁芯转移机构；所述铁芯振动盘上料器的出料口处连接有第一流道，前置铁芯转移机构设于第一流道的上方，铁芯进给机构的首端设于前置铁芯转移机构的侧部，后置铁芯转移机构的首端设于铁芯进给机构末端的上方；所述橡胶圈振动盘上料器的出料口处连接有第二流道，橡胶圈抓取称重转移机构设于第二流道末端的上方。
[0007]本技术的进一步改进方案是，所述前置铁芯转移机构包括前置转移支架、气缸A、第一滑座、第二滑座、第三滑座、气缸B及机械手a；所述前置转移支架连接于工作台上，第一滑座横向连接于前置转移支架的顶端，第二滑座横向滑动连接于第一滑座，气缸A连接于第一滑座上，且气缸A驱动连接于第二滑座；所述第三滑座竖向滑动连接于第二滑座，气缸B竖向连接于第二滑座上，且气缸B驱动连接于第三滑座；所述第一流道为并列设置的两排，第三滑座上设置有两个机械手a，两个机械手a与两排第一流道上下对应，且机械手a的外壁呈环形阵列的连接有多个位移传感器A；所述铁芯进给机构包括铁芯进给支架、第四滑座、第五滑座、第六滑座、U型架、气缸C、电机a及支座；所述铁芯进给支架连接于工作台上，第四滑座横向连接于铁芯进给支架上，第五滑座横向滑动连接于第四滑座；所述电机a连接于第四滑座上，电机a的动力输出端连接有齿轮Ⅰ，第五滑座上连接有齿条，齿轮Ⅰ与齿条啮
合；所述第六滑座竖向滑动连接于第五滑座，气缸C连接于第五滑座，且气缸C驱动连接于第六滑座；所述支座前后依次连接于第六滑座上，每个支座上竖向连接有两列机械手b；所述U型架连接于机械手b下方的工作台上，每个U型架的顶端设有两列用于放置铁芯的置料槽；所述U型架侧部的工作台上连接有相机支架，相机支架的顶端连接有两台工业相机。
[0008]本技术的进一步改进方案是，所述后置铁芯转移机构包括后置转移支架、X轴直线滑台模组、第一Z轴直线滑台模组及机械手c；所述后置转移支架连接于工作台上，X轴直线滑台模组连接于后置转移支架的顶部，第一Z轴直线滑台模组连接于X轴直线滑台模组的滑块上，第一Z轴直线滑台模组的滑块上连接有基座，基座上并列连接有两个机械手c，机械手c下方的工作台上设有铁芯次品回收盒。
[0009]本技术的进一步改进方案是，所述橡胶圈抓取称重转移机构包括橡胶圈抓取支架、第一Y轴直线滑台模组、第二Z轴直线滑台模组、第七滑座、电机b、机械手d及电子秤；所述橡胶圈抓取支架连接于工作台上，第一Y轴直线滑台模组连接于橡胶圈抓取机构的顶端，第二Z轴直线滑台模组连接于第一Y轴直线滑台模组的滑块上，第七滑座连接于第二Z轴直线滑台模组的滑块上；所述电机b连接于第七滑座的两端，电机b的动力输出端连接有左扇形齿轮，左扇形齿轮的底端连接有左转轴，左转轴的底端连接有左支撑板，啮合于左扇形齿轮的右扇形齿轮通过右转轴转动连接于第七滑座，右转轴的底端连接有右支撑板，机械手d连接于左支撑板与右支撑板上；所述电子秤对称的设置于第七滑座底端的工作台上，电机b驱动左扇形齿轮及右扇形齿轮，以使机械手d展开并位于两个电子秤上方；所述第二流道为并列设置的两排，接近于第二流道的两个机械手d与两排第二流道上下对应；所述橡胶圈抓取称重转移机构末端下方的工作台上连接有橡胶圈次品回收盒。
[0010]本技术的进一步改进方案是，所述第一流道及第二流道的末端均设有分料机构；所述分料机构包括分料支架、气缸D、气缸E、分料板、第八滑座及驱动板；所述分料支架连接于工作台上，气缸D竖向连接于分料支架上，第八滑座连接于气缸D的顶端；所述驱动板沿第一流道或第二流道的长度方向滑动连接于第八滑座，气缸E横向连接于第八滑座的侧部，气缸E的动力输出端连接有竖向布设的推杆，推杆的底部通过滑块滑动连接于第八滑座；所述驱动板设有倾斜设置的驱动槽，推杆滑动连接于驱动槽中，驱动槽的两侧设有呈八字状的分料槽；所述分料板沿第一流道或第二流道的宽度方向滑动连接于第八滑座，且两个分料板反向滑动，分料板上连接有滑杆，滑杆分别滑动连接于两个分料槽。
[0011]本技术的有益效果：
[0012]第一、本技术的橡胶圈内置铁芯压合自动化生产线的备料系统，备料时整体效率较高，且可有效的分拣出铁芯及橡胶圈中的不良品。
[0013]第二、本技术的橡胶圈内置铁芯压合自动化生产线的备料系统，第一流道、第二流道均采用双排，可满足两个工件同时加工，进而工作效率更高。
[0014]第三、本技术的橡胶圈内置铁芯压合自动化生产线的备料系统，前置铁芯转移机构上设有位移传感器A，既能检测第一流道上是否有物料，又能检测铁芯的厚度是否合格。
[0015]第四、本技术的橡胶圈内置铁芯压合自动化生产线的备料系统，相机支架的顶端连接有两台工业相机，可有效的检测铁芯表面是否有瑕疵并挑拣剔除。
[0016]第五、本技术的橡胶圈内置铁芯压合自动化生产线的备料系统，橡胶圈抓取
称重转移机构既能实现橡胶圈的取放，又能实现橡胶圈重量的检测。
[0017]第六、本技术的橡胶圈内置铁芯压合自动化生产线的备料系统，两个橡胶圈在同步称重时，可通过左右两个扇形齿轮同时旋转90
°
，从而增加两个橡胶圈之间的距离，保证足够的称重空间。
[0018]第七、本技术的橡胶圈内置铁芯压合自动化生产线的备料系统，分料机构可改变相邻两个铁芯或胶圈之间的距离，从而方便机械手的抓取。
附图说明
[0019]图1为本技术的备料系统的结构示意图。
[0020]图2为本技术的前置铁芯转移机构及本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种橡胶圈内置铁芯压合自动化生产线的备料系统，其特征在于：包括设置于工作台（1）上的铁芯振动盘上料器（101）、橡胶圈振动盘上料器（102）、前置铁芯转移机构（2）、铁芯进给机构（3）、橡胶圈抓取称重转移机构（4）及后置铁芯转移机构（5）；所述铁芯振动盘上料器（101）的出料口处连接有第一流道（103），前置铁芯转移机构（2）设于第一流道（103）的上方，铁芯进给机构（3）的首端设于前置铁芯转移机构（2）的侧部，后置铁芯转移机构（5）的首端设于铁芯进给机构（3）末端的上方；所述橡胶圈振动盘上料器（102）的出料口处连接有第二流道（104），橡胶圈抓取称重转移机构（4）设于第二流道（104）末端的上方。2.如权利要求1所述的一种橡胶圈内置铁芯压合自动化生产线的备料系统，其特征在于：所述前置铁芯转移机构（2）包括前置转移支架（201）、气缸A（202）、第一滑座（203）、第二滑座（204）、第三滑座（205）、气缸B（206）及机械手a（207）；所述前置转移支架（201）连接于工作台（1）上，第一滑座（203）横向连接于前置转移支架（201）的顶端，第二滑座（204）横向滑动连接于第一滑座（203），气缸A（202）连接于第一滑座（203）上，且气缸A（202）驱动连接于第二滑座（204）；所述第三滑座（205）竖向滑动连接于第二滑座（204），气缸B（206）竖向连接于第二滑座（204）上，且气缸B（206）驱动连接于第三滑座（205）；所述第一流道（103）为并列设置的两排，第三滑座（205）上设置有两个机械手a（207），两个机械手a（207）与两排第一流道（103）上下对应，且机械手a（207）的外壁呈环形阵列的连接有多个位移传感器A（208）。3.如权利要求2所述的一种橡胶圈内置铁芯压合自动化生产线的备料系统，其特征在于：所述铁芯进给机构（3）包括铁芯进给支架（301）、第四滑座（302）、第五滑座（303）、第六滑座（304）、U型架（305）、气缸C（306）、电机a（307）及支座（308）；所述铁芯进给支架（301）连接于工作台（1）上，第四滑座（302）横向连接于铁芯进给支架（301）上，第五滑座（303）横向滑动连接于第四滑座（302）；所述电机a（307）连接于第四滑座（302）上，电机a（307）的动力输出端连接有齿轮Ⅰ（310），第五滑座（303）上连接有齿条（309），齿轮Ⅰ（310）与齿条（309）啮合；所述第六滑座（304）竖向滑动连接于第五滑座（303），气缸C（306）连接于第五滑座（303），且气缸C（306）驱动连接于第六滑座（304）；所述支座（308）前后依次连接于第六滑座（304）上，每个支座（308）上竖向连接有两列机械手b（313）；所述U型架（305）连接于机械手b（313）下方的工作台（1）上，每个U型架（305）的顶端设有两列用于放置铁芯的置料槽（311）。4.如权利要求2所述的一种橡胶圈内置铁芯压合自动化生产线的备料系统，其特征在于：所述后置铁芯转移机构（5）包括后置转移支架（501）、X轴直线滑台模组（502）、第一Z轴直线滑台模组（503）及机械手c（504）；所述后置转移支架（501）连接于工作台（1）上，X轴直线滑台模组（502）连接于后置转移支架（501）的顶部，第一Z轴直线滑台模组（503）连接于X轴直线滑台模组（502）的滑块上，第一Z轴直线滑台模组（503）的...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩义先，高山，
申请(专利权)人：江苏迈尔汽车零部件有限公司，
类型：新型
国别省市：