本实用新型专利技术公开了一种焊接机械手防碰撞装置，包括底板，其特征是：所述底板设置有一组均匀分布的螺纹孔，所述底板固定连接竖杆，所述竖杆固定连接电机，所述竖杆固定连接圆杆一，所述电机的输出轴固定连接螺杆，所述螺杆螺纹连接滑块，所述圆杆一穿过所述滑块，所述滑块固定连接焊接机构。本实用新型专利技术涉及焊接设备领域，具体涉及一种焊接机械手防碰撞装置。本实用新型专利技术要解决的技术问题是提供一种焊接机械手防碰撞装置，方便焊接机械手防碰撞。方便焊接机械手防碰撞。方便焊接机械手防碰撞。
【技术实现步骤摘要】
一种焊接机械手防碰撞装置
[0001]本技术涉及焊接设备领域，具体涉及一种焊接机械手防碰撞装置。
技术介绍
[0002]焊接:也称作熔接、镕接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术。机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。可通过编程来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现了人的智能和适应性。
[0003]焊接机械手在工作时，会受到各种意外的碰撞，导致焊料继续熔化划伤焊接件表面，而且还会损伤其自身结构。目前，还缺少一种设备，能够实现焊接机械手防碰撞，以保护焊接件。此为，现有技术的不足之处。
技术实现思路
[0004]本技术要解决的技术问题是提供一种焊接机械手防碰撞装置，方便焊接机械手防碰撞。
[0005]本技术采用如下技术方案实现专利技术目的：
[0006]一种焊接机械手防碰撞装置，包括底板，其特征在于：所述底板设置有一组均匀分布的螺纹孔，所述底板固定连接竖杆，所述竖杆固定连接电机，所述竖杆固定连接圆杆一，所述电机的输出轴固定连接螺杆，所述螺杆螺纹连接滑块，所述圆杆一穿过所述滑块，所述滑块固定连接焊接机构。
[0007]作为本技术方案的进一步限定，所述焊接机构包括电动推杆，所述滑块固定连接所述电动推杆的推杆端，所述电动推杆固定连接一组均匀分布的U形板，所述电动推杆固定连接触碰开关一，所述电动推杆固定连接弹簧的一端，所述弹簧环套所述触碰开关一。
[0008]作为本技术方案的进一步限定，所述弹簧的另一端固定连接圆杆四，所述圆杆四固定连接触碰开关二，所述弹簧环套所述触碰开关二。
[0009]作为本技术方案的进一步限定，所述圆杆四固定连接圆板，所述圆板固定连接一组均匀分布的对称固定板。
[0010]作为本技术方案的进一步限定，每个所述U形板分别转动连接连杆一，每个所述连杆一分别固定连接圆杆二，每个所述圆杆二分别固定连接护板，每个所述连杆一分别固定连接对称的圆杆三，每个所述圆杆三分别转动连接连杆二的一端，每个所述连杆二的另一端分别固定连接圆轴的一端，每个所述圆轴分别轴承连接对应的所述固定板。
[0011]作为本技术方案的进一步限定，所述圆板固定连接焊接机械手。
[0012]与现有技术相比，本技术的优点和积极效果是：
[0013](1)本装置通过电机以及电动推杆带动，实现将焊接机械手带动到预定位置进行焊接，使用方便；
[0014](2)本装置通过使用护板，实现对机械手的防护，防止焊接机械手被碰撞；
[0015](3)本装置的护板摆动时，带动相关元件运动，实现触碰开关一与触碰开关二分离，使焊接机械手断电，防止焊料继续熔化划伤焊接件表面。
附图说明
[0016]图1为本技术的立体结构示意图一。
[0017]图2为本技术的局部立体结构示意图一。
[0018]图3为本技术的局部立体结构示意图二。
[0019]图4为本技术的局部立体结构示意图三。
[0020]图5为本技术的局部立体结构示意图四。
[0021]图6为本技术的立体结构示意图二。
[0022]图中：1、竖杆，2、电机，3、螺杆，4、圆杆一，5、电动推杆，6、底板，7、螺纹孔，8、滑块，9、U形板，10、连杆一，11、护板，12、圆杆二，13、圆轴，14、连杆二，15、圆杆三，16、触碰开关一，17、焊接机械手，18、固定板，19、圆杆四，20、触碰开关二，21、弹簧，22、圆板。
具体实施方式
[0023]下面结合附图，对本技术的一个具体实施方式进行详细描述，但应当理解本技术的保护范围并不受具体实施方式的限制。
[0024]在本专利技术创造的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术创造和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术创造的限制。
[0025]术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本专利技术创造中的具体含义。
[0026]以下对示例性实施例的描述参照附图。不同图中相同的参考标号标出相同或相似的元件。以下详细描述并不限制本专利技术。相反，本专利技术的范围由所附权利要求限定。为了简单起见，以下实施例关于本系统的术语和结构进行说明，然而接下来将要说明的实施例并不局限于此系统，而是可应用于任何可以应用的其它系统。
[0027]如图1
‑
图6所示，本技术包括底板6，所述底板6设置有一组均匀分布的螺纹孔7，所述底板6固定连接竖杆1，所述竖杆1固定连接电机2，所述竖杆1固定连接圆杆一4，所述电机2的输出轴固定连接螺杆3，所述螺杆3螺纹连接滑块8，所述圆杆一4穿过所述滑块8，所述滑块8固定连接焊接机构。
[0028]所述电机2的型号为伺服电机PLF120。
[0029]所述焊接机构包括电动推杆5，所述滑块8固定连接所述电动推杆5的推杆端，所述电动推杆5固定连接一组均匀分布的U形板9，所述电动推杆5固定连接触碰开关一16，所述电动推杆5固定连接弹簧21的一端，所述弹簧21环套所述触碰开关一16。
[0030]所述电动推杆5的型号为JYTXL。
[0031]所述弹簧21的另一端固定连接圆杆四19，所述圆杆四19固定连接触碰开关二20，所述弹簧21环套所述触碰开关二20。
[0032]所述圆杆四19固定连接圆板22，所述圆板22固定连接一组均匀分布的对称固定板18。
[0033]每个所述U形板9分别转动连接连杆一10，每个所述连杆一10分别固定连接圆杆二12，每个所述圆杆二12分别固定连接护板11，每个所述连杆一10分别固定连接对称的圆杆三15，每个所述圆杆三15分别转动连接连杆二14的一端，每个所述连杆二14的另一端分别固定连接圆轴13的一端，每个所述圆轴13分别轴承连接对应的所述固定板18。
[0034]所述圆板22固定连接焊接机械手17。
[0035]本技术的工作流程为：选择合适的螺纹孔7，使用螺栓将焊接件固定在底板6上。
[0036]使用电源依次连接触碰开关一16、触碰开关二20及焊接机械手17。
[0037]初始状态时，电动推杆5全收缩，触碰开关一16接触触碰开关二20。
[0038]打开电机2，电机2带动螺杆3转动，螺杆3带动滑块8沿圆杆一4移动，滑块8本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种焊接机械手防碰撞装置，包括底板(6)，其特征在于：所述底板(6)设置有一组均匀分布的螺纹孔(7)；所述底板(6)固定连接竖杆(1)，所述竖杆(1)固定连接电机(2)，所述竖杆(1)固定连接圆杆一(4)；所述电机(2)的输出轴固定连接螺杆(3)；所述螺杆(3)螺纹连接滑块(8)，所述圆杆一(4)穿过所述滑块(8)；所述滑块(8)固定连接焊接机构。2.如权利要求1所述的焊接机械手防碰撞装置，其特征在于：所述焊接机构包括电动推杆(5)，所述滑块(8)固定连接所述电动推杆(5)的推杆端，所述电动推杆(5)固定连接一组均匀分布的U形板(9)，所述电动推杆(5)固定连接触碰开关一(16)，所述电动推杆(5)固定连接弹簧(21)的一端，所述弹簧(21)环套所述触碰开关一(16)。3.如权利要求2所述的焊接机械手防碰撞装置，其特征在于：所述弹簧(21)的另一端固定连接圆杆四(19)，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐作栋，
申请(专利权)人：湖南三一工业职业技术学院，
类型：新型
国别省市：
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