机械手和自动焊接机器人制造技术

本发明专利技术涉及自动控制机器领域，公开了一种自动焊接机器人，包括：第一驱动组件，包括第一皮带轮，套设在第一皮带轮上的第一皮带以及用于驱动第一皮带轮的第一驱动电机、第一直线导轨板、安装在第一直线导轨板上的第一直线轨道、与第一直线轨道适配并能够沿着第一直线轨道滑动的第一滑块、夹持在第一皮带上并与第一滑块固定连接的第一皮带夹子以及与第一皮带夹子固定连接的安装板；安装板的左端面与第一滑块固定连接；安装板的右端面上设置有气缸；夹具组件，包括驱动板、左卡盘、右手指、弹簧限位块以及弹簧。如此，仅需要驱动气缸，就能实现夹具的夹持和释放动作。与现有技术相比，极大程度上简化了操作步骤，提高了生产效率。提高了生产效率。提高了生产效率。

【技术实现步骤摘要】
机械手和自动焊接机器人


[0001]本专利技术涉及自动控制机器领域，具体地涉及一种机械手和自动焊接机器人。

技术介绍

[0002]随着人工智能在民用和商用领域的广泛应用，使用具有机械手的机器人进行操作以替代人和与人进行合作在各种应用中发挥着日益重要的作用，例如生产制造、物流运输、人类生活辅助、手术执行等。
[0003]机器人是自动控制机器的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械(如机器狗、机器猫等)。狭义上对机器人的定义还有很多分类和争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人。在现代工业中，机器人指能够自动执行任务的人造机器装置，用于取代或者协助人类工作。理想中的高仿真机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机与人工智能、材料学和仿生学的产物，目前科学界正向此方研究开发。
[0004]机械手是一种能模仿人手和手臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
[0005]使用机械手对产品进行夹持，能够代替人工提高工作效率，由于生产加工的产品形状大小不一，就需要对机械手进行调节，适配不同产品的形状，从而便于对产品进行有效的夹持，而现有的机械手在调节时操作步骤多，延长机械手的调节时间，降低工作效率。

技术实现思路
r/>[0006]针对现有技术中的上述不足或缺陷，本专利技术提供一种操作步骤少，能够提高生产工作效率的机械手。
[0007]为了实现上述目的，本专利技术提供一种自动焊接机器人，所述自动焊接机器人包括权利要求机械手和用于承载所述机械手的支撑架；
[0008]所述机械手包括：
[0009]第一驱动组件，包括第一皮带轮，套设在所述第一皮带轮上的第一皮带以及用于驱动所述第一皮带轮的第一驱动电机、第一直线导轨板、安装在所述第一直线导轨板上的第一直线轨道、与所述第一直线轨道适配并能够沿着所述第一直线轨道滑动的第一滑块、夹持在所述第一皮带上并与所述第一滑块固定连接的第一皮带夹子以及与所述第一皮带夹子固定连接的安装板；所述安装板的左端面与所述第一滑块固定连接；所述安装板的右端面上设置有气缸；所述第一直线导轨板上设置有散热孔；
[0010]夹具组件，包括驱动板、左卡盘、右手指、弹簧限位块以及弹簧；所述右手指与所述左卡盘铰接，所述弹簧限位块与所述左卡盘固定连接；所述弹簧的一端与所述右手指连接，另一端与所述左卡盘连接；所述气缸用于驱动所述驱动板在水平方向上移动，以拨动所述
右手指，使得所述右手指的另一端靠近或远离所述左卡盘运动，完成夹持或释放动作；
[0011]第一控制器，与所述第一驱动电机电连接，用于控制所述第一驱动电机的工作状态；
[0012]第二控制器，与所述气缸电连接，用于控制所述气缸的工作状态。
[0013]进一步地，所述安装板的右端面上设置有直线电机，所述直线电机包括第二直线轨道和与所述第二直线轨道滑动连接的第二滑块；所述左卡盘与所述第二滑块固定连接。
[0014]进一步地，所述驱动板位于所述右手指的顶端，所述驱动板上设置有多个等间隔设置的驱动块，所述右手指的顶端位于相邻的两个所述驱动块的间隔空间内。
[0015]进一步地，所述右手指的顶端具有弧形缺口。
[0016]进一步地，所述右手指与所述左卡盘的铰接处位于所述右手指与所述左卡盘中间段位置。
[0017]进一步地，机械手还包括第二驱动组件；
[0018]第二驱动组件，包括第二皮带轮、套设在所述第二皮带轮上的第二皮带、用于驱动所述第二皮带轮的第二驱动电机、第二直线导轨板、安装在所述第二直线导轨板上的第三直线轨道、与所述第二直线轨道适配并能够沿着所述第二直线轨道滑动的第三滑块、夹持在所述第二皮带上并与所述第三滑块固定连接的第二皮带夹子以及与所述第三滑块固定连接的连接板；所述连接板同时与所述第一直线导轨板固定连接。
[0019]进一步地，所述第一皮带为齿形皮带，所述第一皮带轮为与所述第一皮带适配的齿轮；所述第二皮带为齿形皮带，所述第二皮带轮为与所述第二皮带适配的齿轮。
[0020]进一步地，所述气缸包括缸体和活塞杆，所述缸体的侧壁与所述第一直线导轨板固定连接，所述活塞杆与所述第一直线导轨板平行，所述驱动板与所述活塞杆固定连接。
[0021]进一步地，所述支撑架的底部设置有滚轮和伸缩支腿。
[0022]通过上述技术方案，仅需要驱动所述气缸，就能实现夹具的夹持和释放动作。与现有技术相比，极大程度上简化了操作步骤，提高了生产效率。
[0023]本专利技术的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
[0024]图1是机械手一种实施方式的结构示意图；
[0025]图2是图1中的A部放大图；
[0026]图3是图1的另一视角的结构示意图；
[0027]图4是图1的又一视角的结构示意图；
[0028]图5是图4中的B部放大图；
[0029]图6是右手指的一种实施方式的结构示意图；
[0030]图7是驱动板和驱动块的一种实施方式的结构的示意图；
[0031]图8是本专利技术自动焊接机器人的一种实施方式的结构示意图。
[0032]附图标记说明
[0033]11第一皮带轮
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12第一皮带
[0034]13第一驱动电机
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14第一直线导轨板
[0035]15第一直线轨道
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16第一滑块
[0036]17第一皮带夹子
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18安装板
[0037]19气缸
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21驱动板
[0038]22左卡盘
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23右手指
[0039]24弹簧限位块
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25弹簧
[0040]31第二皮带轮
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32第二皮带轮
[0041]33第二驱动电机
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34第二直线导轨板
[0042]35第三直线轨道
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36第三滑块
[0043]181第二直线轨道
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182第二滑块
具体实施方式
[0044]以下对本专利技术的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动焊接机器人，其特征在于，所述自动焊接机器人包括权利要求机械手和用于承载所述机械手的支撑架(40)；所述机械手包括：第一驱动组件，包括第一皮带轮(11)，套设在所述第一皮带轮(11)上的第一皮带(12)以及用于驱动所述第一皮带轮(11)的第一驱动电机(13)、第一直线导轨板(14)、安装在所述第一直线导轨板(14)上的第一直线轨道(15)、与所述第一直线轨道(15)适配并能够沿着所述第一直线轨道(15)滑动的第一滑块(16)、夹持在所述第一皮带(12)上并与所述第一滑块(16)固定连接的第一皮带夹子(17)以及与所述第一皮带夹子(17)固定连接的安装板(18)；所述安装板(18)的左端面与所述第一滑块(16)固定连接；所述安装板(18)的右端面上设置有气缸(19)；所述第一直线导轨板(14)上设置有散热孔；夹具组件，包括驱动板(21)、左卡盘(22)、右手指(23)、弹簧限位块(24)以及弹簧(25)；所述右手指(23)与所述左卡盘(22)铰接，所述弹簧限位块(24)与所述左卡盘(22)固定连接；所述弹簧(25)的一端与所述右手指(23)连接，另一端与所述左卡盘(22)连接；所述气缸(19)用于驱动所述驱动板(21)在水平方向上移动，以拨动所述右手指(23)，使得所述右手指(23)的另一端靠近或远离所述左卡盘(22)运动，完成夹持或释放动作；第一控制器，与所述第一驱动电机(13)电连接，用于控制所述第一驱动电机(13)的工作状态；第二控制器，与所述气缸(19)电连接，用于控制所述气缸(19)的工作状态。2.根据权利要求1所述的机械手，其特征在于，所述安装板(18)的右端面上设置有直线电机，所述直线电机包括第二直线轨道(181)和与所述第二直线轨道(181)滑动连接的第二滑块(182)；所述左卡盘(22)与所述第二滑块(182)固定连接。3.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：应育山，蒋海军，彭召银，吴承茂，
申请(专利权)人：合肥盈美金属制品有限公司，
类型：发明
国别省市：