本实用新型专利技术提供了一种摩托车发动机柔性装配工装夹具，属于工装夹具技术领域。它包括底座，所述的底座上设有传送带，所述的传送带两侧对称设置有旋转装配机构，所述的旋转装配机构包括平移座，所述的平移座上设有旋转座以及可驱动旋转座转动的旋转组件。待装配的发动机通过传送带传输，发动机被传输到两个旋转装配机构之间时，平移驱动组件能驱动平移座向传送带方向运动并通过旋转座上的夹紧组件对发动机进行夹紧，发动机夹紧后旋转组件能驱动旋转座转动并带动发动机转动，对发动机的角度进行调整，使发动机各部位能在同一工位完成装配，减少发动机装夹所占用的时间。减少发动机装夹所占用的时间。减少发动机装夹所占用的时间。
【技术实现步骤摘要】
摩托车发动机柔性装配工装夹具
[0001]本技术属于工装夹具
，涉及一种摩托车发动机柔性装配工装夹具。
技术介绍
[0002]柔性装配线，也称为可编程序装配线，是在非间歇传送装配的基础上，采用可编程序装配工作头进行多项产品的装配；摩托车发动机装配时，待装配的发动机主体上需要装配多个零部件，但现有技术中的发动机夹具无法对发动机的角度进行调整，使得发动机装配时需要通过多次调整角度后才能完成对发动机的装配。
[0003]为了克服现有技术的不足，人们经过不断探索，提出了各种各样的解决方案，如中国专利公开了一种发动机装配夹具装置[申请号：202011059748.0]，包括上底板、下底板、连接法兰、第一销座、导轨、滑动销座板、第二销座、第一气缸、缸盖支撑板、多个膨胀销以及多个第二气缸。下底板的顶部与上底板的底部固定连接。连接法兰固定于下底板的中间部位，且连接法兰用以与机械手相连接。第一销座固定于下底板的一端，且固定销座用以与发动机缸体的一端进行销孔定位。导轨固定于下底板的另一端。滑动销座板能够滑动地固定于导轨上。第二销座固定于滑动销座板靠近固定销座的一端上，且第二销座用以与发动机缸体的另一端进行销孔定位。借此，本专利技术的发动机装配夹具装置，结构简单合理，不需要更换不同的夹具，工作效率高，且准确性高；但是也存在上述问题。
技术实现思路
[0004]本技术的目的是针对上述问题，提供一种摩托车发动机柔性装配工装夹具。
[0005]为达到上述目的，本技术采用了下列技术方案：
[0006]一种摩托车发动机柔性装配工装夹具，包括底座，所述的底座上设有传送带，所述的传送带两侧对称设置有旋转装配机构，所述的旋转装配机构包括平移座，所述的平移座上设有旋转座以及可驱动旋转座转动的旋转组件，所述的旋转座上设有用于夹紧发动机的夹紧组件，所述的底座上还设有可驱动平移座沿水平方向往复运动的平移驱动组件。
[0007]在上述的摩托车发动机柔性装配工装夹具中，所述的夹紧组件包括与旋转座靠近传送带一侧侧壁相连的夹紧座，所述的夹紧座上竖直设置有旋转轴，所述的旋转轴上转动连接有两根夹杆，所述的旋转座上还设有可驱动夹杆绕旋转轴转动的夹杆驱动组件。
[0008]在上述的摩托车发动机柔性装配工装夹具中，所述的夹杆驱动组件包括水平设置的夹杆驱动器，所述的夹杆驱动器具有可沿水平方向往复运动的输出轴，夹杆驱动器的输出轴端部固连有驱动杆，所述的夹杆上设有截面呈长条形的连接滑槽，所述的驱动杆插入至连接滑槽内并与连接滑槽滑动连接，所述的夹杆与驱动杆之间还设有限位结构。
[0009]在上述的摩托车发动机柔性装配工装夹具中，所述的限位结构包括设置在连接滑槽上下侧的限位滑槽，所述的限位滑槽的截面呈长条形且与连接滑槽相适配，所述的驱动杆上下侧设有插入至限位滑槽内的限位滑杆。
[0010]在上述的摩托车发动机柔性装配工装夹具中，所述的旋转组件包括固定在平移座
上的周向驱动器，所述的平移座上转动连接有与周向驱动器相连的转动轴，所述的旋转座与转动轴固连。
[0011]在上述的摩托车发动机柔性装配工装夹具中，所述的平移驱动组件包括设置在底座上的平移驱动器，所述的平移驱动器具有可沿直线往复运动的输出轴，所述的平移驱动器的输出轴与平移座相连。
[0012]在上述的摩托车发动机柔性装配工装夹具中，所述的底座上还设有平移座限位组件。
[0013]在上述的摩托车发动机柔性装配工装夹具中，所述的平移座限位组件包括若干水平设置在底座上的限位槽，所述的平移座底部设有若干插入至限位槽内的限位块。
[0014]在上述的摩托车发动机柔性装配工装夹具中，所述的旋转座上还设有可驱动夹紧座向传送带方向靠近或远离的调节组件。
[0015]在上述的摩托车发动机柔性装配工装夹具中，所述的调节组件包括固定在旋转座上的调节驱动器，所述的调节驱动器的输出轴端部与夹紧座固连。
[0016]与现有的技术相比，本技术的优点在于：
[0017]1、待装配的发动机通过传送带传输，发动机被传输到两个旋转装配机构之间时，平移驱动组件能驱动平移座向传送带方向运动并通过旋转座上的夹紧组件对发动机进行夹紧，发动机夹紧后旋转组件能驱动旋转座转动并带动发动机转动，对发动机的角度进行调整，使发动机各部位能在同一工位完成装配，减少发动机装夹所占用的时间。
[0018]2、发动机传输时，夹杆与传送带平行，能够防止夹杆阻挡到发动机的传输，发动机到位后，夹杆驱动组件能驱动夹杆绕旋转轴转动一定角度，使两根夹杆卡入至发动机两侧的卡槽内并将发动机夹紧。
[0019]3、夹杆驱动器能驱动驱动杆沿水平方向运动，驱动杆运动能通过限位滑杆推动夹杆绕旋转轴转动，连接滑槽和限位滑槽能使驱动杆和夹杆之间的角度能够调节，限位滑槽和限位滑杆还能防止驱动杆与夹杆脱离。
[0020]本技术的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本技术的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。
附图说明
[0021]图1是本技术提供的整体结构示意图；
[0022]图2是本技术的局部结构示意图；
[0023]图3是旋转装配机构的结构示意图。
[0024]图中：底座1、传送带2、旋转装配机构3、平移座4、旋转座5、旋转组件6、夹紧组件7、平移驱动组件8、夹紧座9、旋转轴10、夹杆11、夹杆驱动组件12、夹杆驱动器13、驱动杆14、连接滑槽15、限位结构16、限位滑槽17、限位滑杆18、周向驱动器19、转动轴20、平移驱动器21、平移座限位组件22、限位槽23、限位块24、调节组件25、调节驱动器26。
具体实施方式
[0025]如图1
‑
图3所示，一种摩托车发动机柔性装配工装夹具，包括底座1，所述的底座1上设有传送带2，所述的传送带2两侧对称设置有旋转装配机构3，所述的旋转装配机构3包
括平移座4，所述的平移座4上设有旋转座5以及可驱动旋转座5转动的旋转组件6，所述的旋转座5上设有用于夹紧发动机的夹紧组件7，所述的底座1上还设有可驱动平移座4沿水平方向往复运动的平移驱动组件8。
[0026]本实施例中，待装配的发动机通过传送带2传输，发动机被传输到两个旋转装配机构之间时，平移驱动组件能驱动平移座向传送带方向运动并通过旋转座上的夹紧组件7对发动机进行夹紧，发动机夹紧后旋转组件能驱动旋转座转动并带动发动机转动，对发动机的角度进行调整，使发动机各部位能在同一工位完成装配，减少发动机装夹所占用的时间。
[0027]具体地说，结合图2和图3所示，夹紧组件7包括与旋转座5靠近传送带2一侧侧壁相连的夹紧座9，所述的夹紧座9上竖直设置有旋转轴10，所述的旋转轴10上转动连接有两根夹杆11，所述的旋转座5上还设有可驱动夹杆11绕旋转轴10转动的夹杆驱动组件12。发动机传输时，夹杆与传送带平行，能够防止夹杆阻挡到发动机的传输，发动机到位后，夹杆驱动组件能驱动本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种摩托车发动机柔性装配工装夹具，包括底座(1)，其特征在于，所述的底座(1)上设有传送带(2)，所述的传送带(2)两侧对称设置有旋转装配机构(3)，所述的旋转装配机构(3)包括平移座(4)，所述的平移座(4)上设有旋转座(5)以及可驱动旋转座(5)转动的旋转组件(6)，所述的旋转座(5)上设有用于夹紧发动机的夹紧组件(7)，所述的底座(1)上还设有可驱动平移座(4)沿水平方向往复运动的平移驱动组件(8)。2.根据权利要求1所述的摩托车发动机柔性装配工装夹具，其特征在于，所述的夹紧组件(7)包括与旋转座(5)靠近传送带(2)一侧侧壁相连的夹紧座(9)，所述的夹紧座(9)上竖直设置有旋转轴(10)，所述的旋转轴(10)上转动连接有两根夹杆(11)，所述的旋转座(5)上还设有可驱动夹杆(11)绕旋转轴(10)转动的夹杆驱动组件(12)。3.根据权利要求2所述的摩托车发动机柔性装配工装夹具，其特征在于，所述的夹杆驱动组件(12)包括水平设置的夹杆驱动器(13)，所述的夹杆驱动器(13)具有可沿水平方向往复运动的输出轴，夹杆驱动器(13)的输出轴端部固连有驱动杆(14)，所述的夹杆(11)上设有截面呈长条形的连接滑槽(15)，所述的驱动杆(14)插入至连接滑槽(15)内并与连接滑槽(15)滑动连接，所述的夹杆(11)与驱动杆(14)之间还设有限位结构(16)。4.根据权利要求3所述的摩托车发动机柔性装配工装夹具，其特征在于，所述的限位结构(16)包括设置在连接滑槽(15)上下侧的限位滑槽(17)...
【专利技术属性】
技术研发人员：毛清涯，蔡学敏，朱灵卫，
申请(专利权)人：台州市汉达车业科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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