【技术实现步骤摘要】
一种基于永磁吸附的天花板扫地机器人
[0001]本技术涉及一种扫地机器人，特别涉及一种基于永磁吸附的天花板扫地机器人。
技术介绍
[0002]在日常生活中，为了保持居住环境的干净舒适，我们经常需要对房子进行清扫，隔段时间还需要对整个房子进行彻底清扫。但进行彻底清扫时，发现天花板及其死角的清扫是一大难题，普通的天花板清扫工具需要人为清扫，又费时又费力，并且清扫的效果差强人意。尽管现在对于打扫房子来说地面上有了扫地机器人，但是天花板上的蜘蛛网和灰尘等现如今市面上普通的扫地机器人却无法打扫到。
技术实现思路
[0003]本技术所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种设计合理，能够安全吸附在竖直壁面和天花板面，移动平稳自如，具备一定的负载能力的天花板扫地机器人。
[0004]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0005]一种基于永磁吸附的天花板扫地机器人，其特点是，包括扫地机器人本体和永磁吸附装置，所述永磁吸附装置设有永磁吸附模块，永磁吸附模块通过底盘模块装在扫地机器人本体上；所述永磁...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于永磁吸附的天花板扫地机器人，其特征在于，包括扫地机器人本体和永磁吸附装置，所述永磁吸附装置设有永磁吸附模块，永磁吸附模块通过底盘模块装在扫地机器人本体上；所述永磁吸附模块包括内部安装有永磁体的永磁轮组，永磁轮组轮轴的轴头与设在底盘模块上的轴承座相接，永磁轮组两侧的底盘模块上对称地安装有辅助轮。2.根据权利要求1所述的一种基于永磁吸附的天花板扫地机器人，其特征在于，所述永磁轮组包括同步带、同步带轮和永磁轮，同步带轮与永磁轮之间通过同步带传动相接，永磁轮设有轮体和轮轴，永磁轮的轮轴上设有套筒，套筒两端通过轴承装在轮轴上，套筒与轮体之间装有永磁体，永磁体通过尼龙轴承座与套筒固定相接，同步带两侧的轮体上装有用于固定轴承和尼龙轴承座的扼铁。3.根据权利要求2所述的一种基于永磁吸附的天花板扫地机器人，其特征在...
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