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本实用新型公开了一种基于永磁吸附的天花板扫地机器人，该装置包括扫地机器人本体和永磁吸附装置，所述永磁吸附装置设有永磁吸附模块，永磁吸附模块通过底盘模块装在扫地机器人本体上；所述永磁吸附模块包括内部安装有永磁体的永磁轮组，永磁轮组轮轴的轴头与...
该专利属于江苏大学所有，仅供学习研究参考，未经过江苏大学授权不得商用。

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