一种电芯下料装置及卷绕设备制造方法及图纸

本申请提供了一种电芯下料装置及卷绕设备，涉及电池生产设备技术领域。装置包括第一升降机构、第二升降机构、滑动座和下料组件。第一升降机构包括沿上下方向滑动的第一滑块。第二升降机构与第一升降机构沿左右方向相对设置。第二升降机构包括沿上下方向滑动的第二滑块。滑动座具有固定端和浮动端，固定端固定连接于第一滑块，浮动端沿左右方向可浮动地设置于第二滑块。下料组件安装于滑动座。设备包括卷绕装置和上述任一项中的电芯下料装置，下料组件用于将电芯从卷绕装置下料。装置可在左右方向上对下料组件进行支撑，实现下料组件的双侧支撑。滑动座具有浮动端，即使第一滑块和第二滑块的滑动轨迹不平行，也能够通过浮动进行自适应调整。自适应调整。自适应调整。

【技术实现步骤摘要】
一种电芯下料装置及卷绕设备


[0001]本申请涉及电池生产设备
，具体而言，涉及一种电芯下料装置及卷绕设备。

技术介绍

[0002]目前相关技术中的电芯下料工位，采用的是单侧支撑下料工位下料，下料组件的一端靠近升降机构，另一端远离升降机构(类似悬臂梁结构)，远离升降机构的一端容易产生偏移，特别是在承载大电芯时,下料工位重量大，单侧支撑下的下料组件稳定性较差。

技术实现思路

[0003]本申请实施例的目的在于提供一种电芯下料装置及卷绕设备，其旨在改善相关技术中单侧支撑下的下料组件稳定性较差的问题。
[0004]第一方面，本申请实施例提供了一种电芯下料装置，该电芯下料装置包括第一升降机构、第二升降机构、滑动座和下料组件。第一升降机构包括沿上下方向滑动的第一滑块。第二升降机构与第一升降机构沿左右方向相对设置，第二升降机构包括沿上下方向滑动的第二滑块。滑动座具有固定端和浮动端，固定端固定连接于第一滑块，浮动端沿左右方向可浮动地设置于第二滑块。下料组件安装于滑动座。
[0005]在上述技术方案中，电芯下料装置采用第一升降机构和第二升降机构，在左右方向上对下料组件进行支撑，推动下料组件升降，实现下料组件的双侧支撑，提升了下料组件的稳定性。另外，在对下料组件进行升降时，需保证第一滑块的运动轨迹和第二滑块的运动轨迹平行，但由于生产公差及装配公差等原因，难以保证第一滑块的运动轨迹和第二滑块的运动轨迹平行。该电芯下料装置的滑动座具有浮动端，即使第一滑块和第二滑块的滑动轨迹不平行，也能够通过浮动进行自适应调整，而不会导致第一滑块和第二滑块无法滑动，从而导致下料组件无法升降。
[0006]作为本申请实施例的一种可选技术方案，第二滑块包括限位座，限位座与滑动座在上下方向上层叠布置。其中，限位座和滑动座中的一者设有限位件，另一者设有限位孔，限位件插设于限位孔内。限位件的外周壁与限位孔的孔壁存在间隙，以允许限位座相对滑动座在左右方向上浮动。
[0007]在上述技术方案中，限位座和滑动座通过限位件实现沿左右方向上可移动地连接。通过将限位件插设在限位孔内，并使限位件外周壁与限位孔的孔壁存在间隙，以允许限位座相对滑动座在左右方向上浮动，便于在第一滑块和第二滑块的滑动轨迹不平行时，进行自适应调整。
[0008]作为本申请实施例的一种可选技术方案，限位件包括相互连接的杆部和限位部。杆部连接于滑动座并穿设于限位孔内。限位部用于抵持限位座，以限制限位座在上下方向上背离滑动座移动。
[0009]在上述技术方案中，通过设置杆部，杆部在限位孔内可沿左右方向移动，以允许限
位座相对滑动座在左右方向上浮动。通过设置限位部，防止限位座与滑动座相互脱离。
[0010]作为本申请实施例的一种可选技术方案，限位孔为圆孔或长条孔，限位孔沿左右方向的长度大于杆部的直径。
[0011]在上述技术方案中，通过使限位孔沿左右方向的长度大于杆部的直径，能够允许限位座相对滑动座在左右方向上浮动。
[0012]作为本申请实施例的一种可选技术方案，杆部与滑动座螺纹连接。
[0013]在上述技术方案中，将杆部与滑动座螺纹连接，结构简单，稳定性高，便于拆卸。
[0014]作为本申请实施例的一种可选技术方案，限位座位于滑动座的下方，并支撑滑动座。
[0015]在上述技术方案中，采用限位座支撑滑动座的方式，增强了结构的稳定性。
[0016]作为本申请实施例的一种可选技术方案，滑动座沿上下方向可浮动地设置于限位座。
[0017]在上述技术方案中，由于第一滑块和第二滑块动作的时间可能不同步，这样，第一滑块与第二滑块之间会存在高低差，通过使滑动座沿上下方向可浮动地设置于限位座，当第一滑块和第二滑块之间存在高低差时，第二滑块与滑动座能够自适应调节，保证第一滑块和第二滑块能够继续运动，保证下料组件的稳定性。
[0018]作为本申请实施例的一种可选技术方案，电芯下料装置还包括弹性复位件，弹性复位件具有使限位座远离滑动座趋势。限位座上设有用于容纳弹性复位件的容纳槽。
[0019]在上述技术方案中，通过设置弹性复位件，在滑动座与限位座发生浮动后，外力撤销时，弹性复位件的弹性力能够对滑动座或限位座进行复位。通过设置容纳槽，使得弹性复位件部分容纳于容纳槽内，对弹性复位件起到限位作用，避免限位座与滑动座浮动后，弹性复位件的位置变化而失效。
[0020]作为本申请实施例的一种可选技术方案，电芯下料装置包括抵持座，抵持座与滑动座连接。弹性复位件穿设于滑动座，弹性复位件作用于抵持座和限位座之间。
[0021]在上述技术方案中，通过设置抵持座，抵持弹性复位件，便于限位座与滑动座发生浮动时，为弹性复位件蓄积弹性力。
[0022]第二方面，本申请实施例还提供了一种卷绕设备，该卷绕设备包括卷绕装置和上述任一项中的电芯下料装置，下料组件用于将电芯从卷绕装置下料。该卷绕设备电芯下料稳定性高。
附图说明
[0023]为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0024]图1为本申请实施例提供的电芯下料装置在第一视角下的结构示意图；
[0025]图2为本申请实施例提供的电芯下料装置在第二视角下的结构示意图；
[0026]图3为图1中
Ⅲ‑Ⅲ
位置的放大图；
[0027]图4为本申请实施例提供的滑动座、抵持座和限位座的结构示意图。
[0028]图标：10
‑
电芯下料装置；100
‑
第一升降机构；110
‑
第一滑块；120
‑
第一滑轨；130
‑
第一支架；140
‑
驱动件；150
‑
第一带轮机构；160
‑
第二带轮机构；200
‑
第二升降机构；210
‑
第二滑块；211
‑
滑动部；212
‑
限位座；2121
‑
限位孔；213
‑
连接部；220
‑
第二滑轨；230
‑
第二支架；300
‑
滑动座；310
‑
弹簧孔；320
‑
限位件；400
‑
下料组件；500
‑
抵持座；510
‑
连接孔。
具体实施方式
[0029]为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电芯下料装置，其特征在于，所述电芯下料装置包括：第一升降机构，包括沿上下方向滑动的第一滑块；第二升降机构，与所述第一升降机构沿左右方向相对设置，所述第二升降机构包括沿所述上下方向滑动的第二滑块；滑动座，具有固定端和浮动端，所述固定端固定连接于所述第一滑块，所述浮动端沿所述左右方向可浮动地设置于所述第二滑块；以及下料组件，安装于所述滑动座。2.根据权利要求1所述电芯下料装置，其特征在于，所述第二滑块包括限位座，所述限位座与所述滑动座在所述上下方向上层叠布置；其中，所述限位座和所述滑动座中的一者设有限位件，另一者设有限位孔，所述限位件插设于所述限位孔内，所述限位件的外周壁与所述限位孔的孔壁存在间隙，以允许所述限位座相对所述滑动座在所述左右方向上浮动。3.根据权利要求2所述电芯下料装置，其特征在于，所述限位件包括相互连接的杆部和限位部，所述杆部连接于所述滑动座并穿设于所述限位孔内，所述限位部用于抵持所述限位座，以限制所述限位座在上下方向上背离所述滑动座移动。4.根据权利要求3所述电芯下料装置，其特征在于，所述限位...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄振奎，冯钦凌，柯郁良，
申请(专利权)人：广东利元亨智能装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：