一种电阻串联焊接机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种电阻串联焊接机，该种电阻串联焊接机包括位于机架工作台上且位于护罩内的陶瓷盒送料机构、电阻自动送料机构、六轴机械手、折弯焊接机构和出料流水线，六轴机械手将陶瓷盒送料机构处陶瓷盒和电阻自动送料机构处的电阻丝抓取后放置到折弯焊接机构处，待组装串联焊接后，六轴机械手将成品抓取后放置到出料流水线处流出，所述机架内设置有电控柜，护罩上设有与电控柜电气连接的触摸屏、控制按钮和三色灯。通过上述方式，本实用新型专利技术结构紧凑，运行平稳，能够自动送料，将装陶瓷和和电阻组装到一起，能够将两电阻串焊到一起。起。起。

【技术实现步骤摘要】
一种电阻串联焊接机


[0001]本技术涉电阻
，特别是涉及一种电阻串联焊接机。

技术介绍

[0002]电阻和陶瓷盒在装配过程中，首先需要将两电阻放置到陶瓷盒内，然后需要将电阻伸出的引线折弯焊接到一起，在此过程中，涉及定位、压装、折弯和焊接等多工艺配合，需要不同设备配合完成，设备占地面积大，来回搬运容易损伤产品，多次搬运，定位繁琐，陶瓷盒分前后面，若出料出错，直接影响后续电阻的折弯焊接，造成产品浪费，人工检索繁杂，成本高，此外电阻在送料输送过程中，常出现退料的情况，直接影响料带输送，目前大部分送料机构是针对同一尺寸产品的，功能单一，基于以上缺陷和不足，有必要对现有的技术予以改进，设计出一种电阻串联焊接机。

技术实现思路

[0003]本技术主要解决的技术问题是提供一种电阻串联焊接机，结构紧凑，运行平稳，能够自动送料，将装陶瓷和和电阻组装到一起，能够将两电阻串焊到一起。
[0004]为解决上述技术问题，本技术采用的一个技术方案是：提供一种电阻串联焊接机，该种电阻串联焊接机包括位于机架工作台上且位于护罩内的陶瓷盒送料机构、电阻自动送料机构、六轴机械手、折弯焊接机构和出料流水线，六轴机械手将陶瓷盒送料机构处陶瓷盒和电阻自动送料机构处的电阻丝抓取后放置到折弯焊接机构处，待组装串联焊接后，六轴机械手将成品抓取后放置到出料流水线处流出，所述机架内设置有电控柜，护罩上设有与电控柜电气连接的触摸屏、控制按钮和三色灯。
[0005]优选的是，所述陶瓷盒送料机构包括振动盘、直线送料器、支撑板、定位模块、来料感应器和防呆板，所述振动盘内装有陶瓷盒，振动盘的出料口对接设置有直线送料器，支撑板设置于工作台上，支撑板上端安装有定位模块，定位模块上设有陶瓷盒定位滑槽，陶瓷盒定位滑槽与直线送料器对接设置，定位模块侧端安装有来料感应器，所述直线送料器的输送甬道一侧安装有防呆板，防呆板与陶瓷盒前侧的台阶面配合，陶瓷盒后侧无台阶，起到送料防呆的作用。
[0006]优选的是，所述电阻自动送料机构包括送料架、电阻供料组件、送料组件、压料组件、送料感应组件和废料带收集组件，所述送料架设置于工作台上，送料架上安装有电阻供料组件和送料组件，电阻供料组件输出料带输送至送料组件处，送料组件上方设置有压料组件和送料感应组件，经过送料组件的废料带回收至废料带收集组件，废料带收集组件设置于送料架上；所述电阻供料组件包括放料盘、阻尼电机、过渡滚筒、限位杆和导向滚筒，所述放料盘通过竖直板插装于送料架上，放料盘由阻尼电机驱动转动，过渡滚筒、限位杆和导向滚筒均水平插装于送料架上，限位杆位于过渡滚筒左下方，两导向滚筒上下设置，放料盘上电阻料带经过过渡滚筒后穿过两导向滚筒之间。
[0007]优选的是，所述送料组件包括导向板、导流板、滚轮轴承、小型固定把手、转轴、送
料电机、送料齿轮和剥离板，所述导向板水平固定于送料架上，导向板上平面两侧设有导流板，导流板下端安装有滚轮轴承，导向板上设有与滚轮轴承配合的导向滑槽，调节两导流板之间距离后，小型固定把手穿过导向板后锁附到导流板上，能够调节两导流板间的距离，防止料带偏，配合不同宽度料带使用，转轴通过轴承座插装于导向板下方的送料架上，转轴由送料电机驱动转动，转轴上安装有两送料齿轮，送料齿轮的旋转面阵列设置有用于输送电阻丝的进给凹槽，送料齿轮的给凹槽穿过导向板且与电阻丝配合，导向板右端安装有剥离板，剥离板下端设有导向斜面。
[0008]优选的是，所述压料组件包括连接架、活动轴、压料轮、连接杆和拉簧，所述连接架活动插装于送料架上，连接架下端活动插装有活动轴，活动轴上安装有两压料轮，位于连接架斜上方的连接杆固定于送料架上，连接杆和连接架通过拉簧连接，所述压料组件弹性设置，压料带的同时不影响料带输送。
[0009]优选的是，所述送料感应组件包括第一直线滑轨、移动架、第一锁紧手柄、第二直线滑轨、移动块、第二锁紧手柄、安装板和感应开关，所述第一直线滑轨横向设置于送料架的竖直板后侧，第一直线滑轨的滑块上安装有移动架，移动架上安装有与第一直线滑轨相对的第一锁紧手柄，移动架上部横梁上纵向安装有第二直线滑轨，第二直线滑轨的滑块上安装有移动块，移动块上安装有第二直线滑轨与第二直线滑轨相对的第二锁紧手柄，移动块上安装有安装板，安装板竖直方向设置有安装槽，安装槽处安装有感应开关，感应开关能够三轴方向调节位置，保证感应开关对准待测产品，便于后续调试。
[0010]优选的是，所述废料带收集组件包括第一导向轮、第二导向轮和收集轮，第一导向轮、第二导向轮和收集轮从右到左依次插装于送料架的竖直板上，经过剥离板的废料带经过第一导向轮和第二导向轮缠绕到收集轮上，收集轮和转轴通过皮带连接，二者同步转动。
[0011]优选的是，所述折弯焊接机构包括焊接台、定位模块、定位气缸、定位块、下压组件、折弯组件和焊接组件，所述焊接台设置于工作台上，焊接台上安装有用于放置陶瓷盒的定位模块，所述定位模块上设有X向基准面和Y向基准面，焊接台上安装有定位气缸，定位气缸的活塞杆上安装有定位块，定位块前端设有V型槽，V型槽与X向基准面和Y向基准面的连接处相对，焊接台上安装有与定位模块相对的下压组件，定位模块两侧对称设置有折弯组件，定位模块后侧设置有焊接组件。
[0012]优选的是，所述下压组件包括门形架、导向气缸、压板、陶瓷盒压块和电阻压块，所述门形架设置于焊接台上，门形架上方的横梁上竖直安装有导向气缸，导向气缸的活塞杆上安装有压板，压板下端安装有陶瓷盒压块，陶瓷盒压块两侧的压板上安装有电阻压块，所述电阻压块下端设有与电阻配合的弧形槽，所述陶瓷盒压块和电阻压块采用软性料，软性料采用优力胶或橡胶。
[0013]优选的是，所述折弯组件包括折弯气缸、折弯块和导向块，所述折弯气缸设置于焊接台上，折弯气缸的活塞杆上安装有折弯块，定位模块上端安装有导向块，折弯块穿过导向块，所述折弯块的前端与电阻丝相对的地方设有R角过度面，R角过度面上设有折弯导向槽；所述焊接组件包括焊接架、精密滑台气缸、滑板、焊接头和抽废气管，所述焊接架设置于焊接台上，焊接架的斜面上安装有精密滑台气缸，精密滑台气缸的滑台上安装有滑板，滑板下端安装有与电阻丝折弯连接处相对的焊接头，焊接头两侧设有抽废气管，抽废气管与抽气设备外接。
[0014]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0015]电阻自动送料机构能够自动输送电阻，压料轮压料带，避免退料压料组件弹性设置，压料带的同时不影响料带输送，能够调节两导流板间的距离，防止料带偏，配合不同宽度料带使用；
[0016]陶瓷盒送料机构的设置能够依次输送陶瓷盒，能够防呆送料，避免陶瓷盒反向输送；
[0017]能够定位陶瓷盒，组装陶瓷盒和电阻，下压组件柔性保压，压料固定产品的同时不损伤产品；折弯组件的设置能够将两电阻引线折弯到一起，焊接组件能够将两电阻串焊到一起。
附图说明
[0018]图1为一种电阻串联焊接机的结构示意图。
[0019]图2为一种电阻串联焊接机的内部结构本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电阻串联焊接机，其特征在于：该种电阻串联焊接机包括位于机架工作台上且位于护罩内的陶瓷盒送料机构、电阻自动送料机构、六轴机械手、折弯焊接机构和出料流水线，六轴机械手将陶瓷盒送料机构处陶瓷盒和电阻自动送料机构处的电阻丝抓取后放置到折弯焊接机构处，待组装串联焊接后，六轴机械手将成品抓取后放置到出料流水线处流出，所述机架内设置有电控柜，护罩上设有与电控柜电气连接的触摸屏、控制按钮和三色灯。2.根据权利要求1所述的一种电阻串联焊接机，其特征在于：所述陶瓷盒送料机构包括振动盘、直线送料器、支撑板、定位模块、来料感应器和防呆板，所述振动盘内装有陶瓷盒，振动盘的出料口对接设置有直线送料器，支撑板设置于工作台上，支撑板上端安装有定位模块，定位模块上设有陶瓷盒定位滑槽，陶瓷盒定位滑槽与直线送料器对接设置，定位模块侧端安装有来料感应器，所述直线送料器的输送甬道一侧安装有防呆板，防呆板与陶瓷盒前侧的台阶面配合，陶瓷盒后侧无台阶，起到送料防呆的作用。3.根据权利要求1所述的一种电阻串联焊接机，其特征在于：所述电阻自动送料机构包括送料架、电阻供料组件、送料组件、压料组件、送料感应组件和废料带收集组件，所述送料架设置于工作台上，送料架上安装有电阻供料组件和送料组件，电阻供料组件输出料带输送至送料组件处，送料组件上方设置有压料组件和送料感应组件，经过送料组件的废料带回收至废料带收集组件，废料带收集组件设置于送料架上；所述电阻供料组件包括放料盘、阻尼电机、过渡滚筒、限位杆和导向滚筒，所述放料盘通过竖直板插装于送料架上，放料盘由阻尼电机驱动转动，过渡滚筒、限位杆和导向滚筒均水平插装于送料架上，限位杆位于过渡滚筒左下方，两导向滚筒上下设置，放料盘上电阻料带经过过渡滚筒后穿过两导向滚筒之间。4.根据权利要求3所述的一种电阻串联焊接机，其特征在于：所述送料组件包括导向板、导流板、滚轮轴承、小型固定把手、转轴、送料电机、送料齿轮和剥离板，所述导向板水平固定于送料架上，导向板上平面两侧设有导流板，导流板下端安装有滚轮轴承，导向板上设有与滚轮轴承配合的导向滑槽，调节两导流板之间距离后，小型固定把手穿过导向板后锁附到导流板上，能够调节两导流板间的距离，防止料带偏，配合不同宽度料带使用，转轴通过轴承座插装于导向板下方的送料架上，转轴由送料电机驱动转动，转轴上安装有两送料齿轮，送料齿轮的旋转面阵列设置有用于输送电阻丝的进给凹槽，送料齿轮的给凹槽穿过导向板且与电阻丝配合，导向板右端安装有剥离板，剥离板下端设有导向斜面。5.根据权利要求3所述的一种电阻串联焊接机，其特征在于：所述压料组件包括连接架、活动轴、压料轮、连接杆和拉簧，所述连接架活动插装于送料架上，连接架下端活动插装有活动轴，活动轴上安装有两压料轮，位于连接架斜上方的连接杆固定于送料架...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱黎明，石林海，刘建平，
申请(专利权)人：昆山颖泰辰机械科技有限公司，
类型：新型
国别省市：