一种键盘测试结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种键盘测试结构，包括第一传送机构，所述第一传送机构能够沿设定方向传送载具至测试工位处，所述载具上承载有待测试产品；移动机械手，设置于所述第一传送机构的一侧，所述移动机械手上设有视觉定位装置，以获取所述待测试产品的位置信息；滚动部，设置于所述移动机械手上，所述移动机械手根据所述位置信息带动所述滚动部按照设定轨迹沿所述待测试产品的键盘区域滚动，以滚动按压所述键盘区域内的按键。该键盘测试结构通过滚动部在键盘的按键上滚动的方式代替了通过手指按压键盘按键的操作，不仅能够保证每次按压的力度相同，而且提高了键盘的测试效率。而且提高了键盘的测试效率。而且提高了键盘的测试效率。

【技术实现步骤摘要】
一种键盘测试结构


[0001]本技术涉及键盘测试领域，尤其涉及一种键盘测试结构。

技术介绍

[0002]笔记本电脑生产完成后，需要对其进行键盘测试，以确保笔记本电脑上键盘的各个按键均能够正常使用。
[0003]目前，对于笔记本电脑上键盘的测试方案为测试人员手工依次按压键盘上的按钮,通过观察屏幕的测试程序运行结果来判断测试结果。然而，这种测试方式不仅测试品质无法精确控制，而且测试效率较低。

技术实现思路

[0004]本技术提供一种键盘测试结构，以提高键盘的测试效率。
[0005]为了实现上述技术目的，本技术采用下述技术方案：
[0006]本技术技术方案提供一种键盘测试结构，包括：
[0007]第一传送机构，所述第一传送机构能够沿设定方向传送载具至测试工位处，所述载具上承载有待测试产品；
[0008]移动机械手，设置于所述第一传送机构的一侧，所述移动机械手上设有视觉定位装置，以获取所述待测试产品的位置信息；
[0009]滚动部，设置于所述移动机械手上，所述移动机械手根据所述位置信息带动所述滚动部按照设定轨迹沿所述待测试产品的键盘区域滚动，以滚动按压所述键盘区域内的按键。
[0010]优选的，还包括清洁装置，所述清洁装置包括气源和清洁气嘴，所述气源设置于所述移动机械手上，所述清洁气嘴与所述气源连接，且所述清洁气嘴的出气口朝向所述滚动部。
[0011]优选的，还包括压力传感器，所述压力传感器设置于所述移动机械手上，并与所述滚动部连接，以测试所述滚动部按压所述按键的压力值。
[0012]优选的，所述滚动部包括橡胶轮、压簧和压簧调节件，所述压簧的第一端安装在所述移动机械手上，并与所述压簧调节件连接，所述压簧调节件能够顺时针或逆时针拧动，以调节所述压簧的预紧力，所述橡胶轮安装在所述压簧的第二端上。
[0013]优选的，所述滚动部还包括连接件，所述连接件安装在所述压簧的第二端上，所述橡胶轮可拆卸地安装在所述连接件上。
[0014]优选的，还包括顶升气缸，所述顶升气缸设置于所述第一传送机构下方，并与所述测试工位相对应，所述第一传送机构的顶部设有挡块，且所述挡块与所述测试工位相对应；所述载具位于所述测试工位的状态下，所述顶升气缸能够抵顶所述载具的底部，直至所述载具的顶部与所述挡块相抵顶，以限制所述载具与所述第一传送机构的相对位置。
[0015]优选的，还包括阻挡气缸，所述阻挡气缸设置于所述第一传送机构下方，所述阻挡
气缸的输出轴能够沿竖直方向伸出，以将载具阻挡在所述测试工位处；所述阻挡气缸的输出轴还能够沿竖直方向缩回，以使所述第一传送机构能够继续传送所述载具至下一工位。
[0016]优选的，所述移动机械手为三轴移动模组。
[0017]优选的，还包括机台，所述机台设置在工作面上，所述第一传送机构和移动机械手均设置在所述机台上。
[0018]优选的，还包括第二传送机构，所述第二传送机构穿设在所述机台内，并位于所述第一传送机构下方，所述第二传送机构的传送方向与所述第一传送机构的传送方向相反，以用于回传空载具。
[0019]本技术与现有技术相比，有益效果如下：
[0020]本技术技术方案提供的键盘测试结构，具体使用时，首先通过第一传送机构将载具传送至测试工位；然后，利用移动机械手上的视觉定位装置获取载具上的待测试产品的位置信息；最后，根据该位置信息移动机械手带动滚动部按照设定轨迹沿待测试产品的键盘区域滚动，以滚动按压键盘区域内的按键。由此，该键盘测试结构通过滚动部在键盘的按键上滚动的方式代替了通过手指按压键盘按键的操作，不仅能够保证每次按压的力度相同，而且提高了键盘的测试效率。
附图说明
[0021]图1是本技术实施例提供的一种键盘测试结构的整体结构示意图；
[0022]图2是移动机械手的结构示意图；
[0023]图3是Z轴移动模组和滚动部的结构示意图。
[0024]在附图中，各附图标记表示：
[0025]1、第一传送机构；11、挡块；2、移动机械手；21、X轴移动模组；22、Y轴移动模组；23、Z轴移动模组；231、千分尺；3、滚动部；31、橡胶轮；32、压簧；33、压簧调节件；34、连接件；4、视觉定位装置；5、清洁装置；51、气源；52、清洁气嘴；521、出气口；6、压力传感器；7、阻挡气缸；8、机台；9、第二传送机构；10、载具；20、待测试产品。
具体实施方式
[0026]为使本技术的目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而非全部实施例。基于本技术中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0027]请参照图1所示，为本技术实施例提供的一种键盘测试结构，其包括：第一传送机构1、移动机械手2、滚动部3和视觉定位装置4。
[0028]第一传送机构1能够沿设定方向传送载具10至测试工位处，载具10上承载有待测试产品20；移动机械手2设置于第一传送机构1的一侧，移动机械手2上设有视觉定位装置4，以获取待测试产品20的位置信息；滚动部3设置于移动机械手2上，移动机械手2根据位置信息带动滚动部3按照设定轨迹沿待测试产品20的键盘区域滚动，以滚动按压键盘区域内的按键。
[0029]在本实施例中，具体使用时，首先通过第一传送机构1将载具10传送至测试工位；然后，利用移动机械手2上的视觉定位装置4获取载具10上的待测试产品20的位置信息；最后，根据该位置信息移动机械手2带动滚动部3按照设定轨迹沿待测试产品20的键盘区域滚动，以滚动按压键盘区域内的按键。由此，该键盘测试结构通过滚动部3在键盘的按键上滚动的方式代替了通过手指按压键盘按键的操作，不仅能够保证每次按压的力度相同，而且提高了键盘的测试效率。
[0030]在上述实施例中，第一传送机构1为传送导轨，可通过在传送导轨上与测试工位相对应的位置处设置位置传感器，当传送导轨将载具10传送至该测试工位时，位置传感器感应到载具10的位置，从而向第一传送机构1的动力装置发出信号，以使第一传送机构1停止传送。
[0031]当载具10被传送至测试工位后，需要通过视觉定位装置4获取载具10上的待测试产品20的位置信息。具体的，在上述实施例中，待测试产品20为笔记本电脑，视觉定位装置4为CCD相机，通过拍摄图片的方式获取待测试产品20上键盘区域的位置。
[0032]当获取到键盘区域的位置后，需要利用移动机械手2带动滚动部3进行键盘测试操作。具体的，参照图2所示，在上述实施例中，移动机械手2为三轴移动模组，包括X轴移动模组21、Y轴移动模组22和Z轴移动模组23，其中X轴方向为水平面内与第一传送机构1的传送方向平行的方向，Y轴方向为水平面内与第一本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种键盘测试结构，其特征在于，包括：第一传送机构，所述第一传送机构能够沿设定方向传送载具至测试工位处，所述载具上承载有待测试产品；移动机械手，设置于所述第一传送机构的一侧，所述移动机械手上设有视觉定位装置，以获取所述待测试产品的位置信息；滚动部，设置于所述移动机械手上，所述移动机械手根据所述位置信息带动所述滚动部按照设定轨迹沿所述待测试产品的键盘区域滚动，以滚动按压所述键盘区域内的按键。2.根据权利要求1所述的键盘测试结构，其特征在于，还包括清洁装置，所述清洁装置包括气源和清洁气嘴，所述气源设置于所述移动机械手上，所述清洁气嘴与所述气源连接，且所述清洁气嘴的出气口朝向所述滚动部。3.根据权利要求1所述的键盘测试结构，其特征在于，还包括压力传感器，所述压力传感器设置于所述移动机械手上，并与所述滚动部连接，以测试所述滚动部按压所述按键的压力值。4.根据权利要求1所述的键盘测试结构，其特征在于，所述滚动部包括橡胶轮、压簧和压簧调节件，所述压簧的第一端安装在所述移动机械手上，并与所述压簧调节件连接，所述压簧调节件能够顺时针或逆时针拧动，以调节所述压簧的预紧力，所述橡胶轮安装在所述压簧的第二端上。5.根据权利要求4所述的键盘测试结构，其特征在于，所述滚动部还包括连接件，所述连接件安装在所述压簧...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄华，朱翔，许顺利，夏昆鹏，郭东明，
申请(专利权)人：联宝合肥电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：