一种楦体压合设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种楦体压合设备，包括压合装置，压合装置包括压合导轨，压合导轨的中心设有产品放置平台，且两端均设有楦体放置部，两个楦体放置部能够沿压合导轨反向运动；上料机器人，设置于压合导轨的一侧，用于从产品流水线上抓取待包装产品并放置在产品放置平台上；楦体搬运模组，设置于压合导轨的一侧，用于搬运楦体并放置在楦体放置部上；压合导轨两端的楦体放置部沿压合导轨相互靠近产品放置平台，以将楦体压入待包装产品的两端，形成已包装产品；下料机器人，设置于压合导轨的一侧，用于抓取已包装产品并放回产品流水线。用该楦体压合设备能够实现楦体的自动化套装，从而完成待包装产品的楦体包装过程，提高了整体的包装效率。的包装效率。的包装效率。

【技术实现步骤摘要】
一种楦体压合设备


[0001]本技术涉及电子设备包装领域，尤其涉及一种楦体压合设备。

技术介绍

[0002]笔记本电脑在包装阶段，在套了PE包装袋之后，会在产品两端再各套一段保利龙楦体，用以保护产品在搬运输送过程中不会受到撞击。
[0003]目前的处理方式是操作人员将笔记本从流水线的托盘上拿起，然后，拿起料架上的楦体，分别套在笔记本的两端，最后再放回托盘，继续流向下一工位。然而，这种处理方式的工作节拍跟操作人员的熟练程度相关，并且包装过程中可能会出现楦体套装不到位的情况，整个包装过程全部由人工完成，包装效率较低。

技术实现思路

[0004]本技术提供一种楦体压合设备，以提高电子设备的包装效率。
[0005]为了实现上述技术目的，本技术采用下述技术方案：
[0006]本技术技术方案的提供一种楦体压合设备，包括：
[0007]压合装置，所述压合装置包括压合导轨，所述压合导轨的中心设有产品放置平台，且所述压合导轨的两端均设有楦体放置部，所述压合导轨两端的楦体放置部能够沿所述压合导轨反向运动，以相互靠近或相互远离所述产品放置平台；
[0008]上料机器人，设置于所述压合导轨的一侧，用于从产品流水线上抓取待包装产品并放置在所述产品放置平台上；
[0009]楦体搬运模组，设置于所述压合导轨的一侧，用于搬运楦体并放置在所述楦体放置部上；
[0010]所述待包装产品放置在所述产品放置平台上且所述压合导轨两端的楦体放置部内均放置有楦体的状态下，所述压合导轨两端的楦体放置部沿所述压合导轨相互靠近所述产品放置平台，以将所述楦体压入所述待包装产品的两端，形成已包装产品；
[0011]下料机器人，设置于所述压合导轨的一侧，用于抓取所述已包装产品并放回所述产品流水线。
[0012]优选的，所述楦体放置部包括对中驱动装置和两个夹持件，所述两个夹持件沿垂直于所述压合导轨的方向安装在所述对中驱动装置上，以使所述对中驱动装置能够驱动所述两个夹持件沿垂直于所述压合导轨的方向对中夹紧或松开所述楦体。
[0013]优选的，还包括产品居中定位装置，所述产品居中定位装置包括两个气缸，所述两个气缸对称设置在所述产品放置平台的两侧，且各所述气缸上均安装有推板，所述两个气缸能够推动两个推板共同对中夹紧或松开所述待包装产品。
[0014]优选的，还包括楦体料车，所述楦体料车均分为左楦体存放区和右楦体存放区，所述左楦体存放区均分为多个左楦体存放工位，所述右楦体存放区均分为多个右楦体存放工位，且所述左楦体存放工位与所述右楦体存放工位一一对应，所述左楦体存放工位上能够
叠放多个左楦体，所述右楦体存放工位上能够叠放多个右楦体。
[0015]优选的，所述楦体料车为至少两个，且所述楦体压合设备上还设有两个料车存放工位，所述至少两个楦体料车交替存放在所述两个料车存放工位上。
[0016]优选的，所述楦体搬运模组包括固定导轨、平移导轨和两套楦体抓取装置；所述固定导轨固定在工作面上，并位于所述压合装置的一侧，所述平移导轨可移动地安装在所述固定导轨上，所述两套楦体抓取装置均可移动地安装在所述平移导轨上；
[0017]所述平移导轨能够沿所述固定导轨移动至第一位置，以使所述两套楦体抓取装置与所述楦体料车相对应，并同时抓取所述左楦体和所述右楦体；所述平移导轨还能够沿所述固定导轨移动至第二位置，以使所述两套楦体抓取装置与所述压合装置相对应，并同时将所述左楦体和所述右楦体放置在所述压合导轨两端的楦体放置部上。
[0018]优选的，所述楦体抓取装置包括伸缩气缸、旋转电机和夹爪；所述伸缩气缸沿竖直方向设置在所述平移导轨上，所述旋转电机设置在所述伸缩气缸的动力输出端上，所述夹爪可开合地安装在所述旋转电机的动力输出端上，以夹取或松开所述左楦体或右楦体；
[0019]所述平移导轨沿所述固定导轨移动至所述第一位置的状态下，所述伸缩气缸带动所述旋转电机和夹爪靠近所述楦体料车，以使所述两套楦体抓取装置的夹爪能够同时从所述楦体料车上夹取所述左楦体和所述右楦体；所述平移导轨沿所述固定导轨移动至所述第二位置的状态下，所述伸缩气缸带动所述旋转电机和夹爪靠近所述压合装置，以使所述两套楦体抓取装置的夹爪能够同时将所述左楦体和所述右楦体放置在所述压合导轨两端的楦体放置部上。
[0020]优选的，所述两套楦体抓取装置独立控制。
[0021]优选的，所述压合导轨两端的楦体放置部能够沿所述压合导轨移动第一设定距离，以将所述楦体预压合在所述待包装产品的两端，并继续移动第二设定距离，以将所述楦体压紧在所述待包装产品的两端。
[0022]优选的，上料机器人和下料机器人均为六轴机械手。
[0023]本技术与现有技术相比，有益效果如下：
[0024]本技术技术方案提供的楦体压合设备，具体使用时，首先利用上料机器人从产品流水线上抓取待包装产品并放置在产品放置平台上，同时，利用楦体搬运模组搬运楦体并放置在楦体放置部上；当待包装产品放置在产品放置平台上且压合导轨两端的楦体放置部内均放置有楦体后，压合导轨两端的楦体放置部沿压合导轨相互靠近产品放置平台，从而将楦体压入待包装产品的两端，形成已包装产品；最后，利用下料机器人将已包装产品放回产品流水线上，流向下一工位即可。由此，利用该楦体压合设备能够实现楦体的自动化套装，从而完成待包装产品的楦体包装过程，提高了整体的包装效率。
附图说明
[0025]图1是本技术实施例提供的一种楦体压合设备的整体结构示意图；
[0026]图2是压合装置的结构示意图；
[0027]图3是楦体料车的结构示意图；
[0028]图4是楦体搬运模组的结构示意图。
[0029]在附图中，各附图标记表示：
[0030]1、压合装置；11、压合导轨；12、楦体放置部；121、对中驱动装置；122、夹持件；2、上料机器人；3、楦体搬运模组；31、固定导轨；32、平移导轨；33、楦体抓取装置；331、伸缩气缸；332、旋转电机；333、夹爪；4、下料机器人；5、楦体料车；51、左楦体存放区；52、右楦体存放区；511、左楦体存放工位；521、右楦体存放工位；10、待包装产品；20、楦体；201、左楦体；202、右楦体。
具体实施方式
[0031]为使本技术的目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而非全部实施例。基于本技术中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0032]请参照图1所示，为本技术实施例提供的一种楦体压合设备，其包括：压合装置1、上料机器人2、楦体搬运模组3和下料机器人4。
[0033]参照图2所示，压合装置1包括压合导轨11，压合导轨11的中心本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种楦体压合设备，其特征在于，包括：压合装置，所述压合装置包括压合导轨，所述压合导轨的中心设有产品放置平台，且所述压合导轨的两端均设有楦体放置部，所述压合导轨两端的楦体放置部能够沿所述压合导轨反向运动，以相互靠近或相互远离所述产品放置平台；上料机器人，设置于所述压合导轨的一侧，用于从产品流水线上抓取待包装产品并放置在所述产品放置平台上；楦体搬运模组，设置于所述压合导轨的一侧，用于搬运楦体并放置在所述楦体放置部上；所述待包装产品放置在所述产品放置平台上且所述压合导轨两端的楦体放置部内均放置有楦体的状态下，所述压合导轨两端的楦体放置部沿所述压合导轨相互靠近所述产品放置平台，以将所述楦体压入所述待包装产品的两端，形成已包装产品；下料机器人，设置于所述压合导轨的一侧，用于抓取所述已包装产品并放回所述产品流水线。2.根据权利要求1所述的楦体压合设备，其特征在于，所述楦体放置部包括对中驱动装置和两个夹持件，所述两个夹持件沿垂直于所述压合导轨的方向安装在所述对中驱动装置上，以使所述对中驱动装置能够驱动所述两个夹持件沿垂直于所述压合导轨的方向对中夹紧或松开所述楦体。3.根据权利要求1所述的楦体压合设备，其特征在于，还包括产品居中定位装置，所述产品居中定位装置包括两个气缸，所述两个气缸对称设置在所述产品放置平台的两侧，且各所述气缸上均安装有推板，所述两个气缸能够推动两个推板共同对中夹紧或松开所述待包装产品。4.根据权利要求1所述的楦体压合设备，其特征在于，还包括楦体料车，所述楦体料车均分为左楦体存放区和右楦体存放区，所述左楦体存放区均分为多个左楦体存放工位，所述右楦体存放区均分为多个右楦体存放工位，且所述左楦体存放工位与所述右楦体存放工位一一对应，所述左楦体存放工位上能够叠放多个左楦体，所述右楦体存放工位上能够叠放多个右楦体。5.根据权利要求4所述的楦体压合设备，其特征在于，所述楦体料车为至少两个，且所述楦体压合设备上还设有两个料车存放工位，所述至少两个楦体料车交替存放在...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭东明，朱翔，王波，丁东，许昌，
申请(专利权)人：联宝合肥电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：