本发明专利技术公开了履带式土壤深层取样装置，涉及土壤取样技术领域，包括履带车、箱体、遥控系统，箱体内设有第一升降板以及第一升降机构，第一升降板上安装有空心轴以及第一驱动机构，空心轴外侧设有第一螺旋叶，空心轴的顶端同轴转动连接有转筒，第一升降板上安装有第二驱动机构，转筒的侧部设有出料筒，第一升降板上可拆卸的连接有围绕空心轴呈圆周排列设置的若干个样品筒，第一升降板上方设有第二升降板，第一升降板上安装有第二升降机构，空心轴内同轴套接有转轴，转轴的顶部贯穿转筒的顶端、且与第二升降板转动连接，第二升降板上安装有第三驱动机构，转轴外侧设有第二螺旋叶。本发明专利技术实现对不同区域、不同深度的土壤进行取样，取样高效且准确。样高效且准确。样高效且准确。
【技术实现步骤摘要】
履带式土壤深层取样装置及其使用方法
[0001]本专利技术涉及土壤取样
，特别涉及履带式土壤深层取样装置及其使用方法。
技术介绍
[0002]盐碱种植地中，需要定期对土壤进行大面积、多种深度取样，并且将不同深度的土壤样品分别储藏。后续需要对土壤样品进行检测分析，为以后的土壤改善做数据基础。
[0003]公开号为CN112554784A的中国专利公开了一种车载式土壤取样钻机，具体包括取力装置、液压油箱、液压卷盘、底盘电瓶、履带式取样钻机和液压尾板；液压卷盘上缠绕有油管，该油管的进口端与取力装置相连，取力装置又与液压油箱相连，油管的出口端与履带式取样钻机相连，为履带式取样钻机的行驶及作业提供动力；底盘电瓶通过电线与履带式取样钻机和液压尾板相连，提供控制信号所用的电力，通过液压尾板的升降实现履带式取样钻机上下车动作。该技术存在如下缺陷：1、无法实现高效大面积、多深度的高效精准取样；2、设备灵活性差。
技术实现思路
[0004]针对以上缺陷，本专利技术的一个目的是提供一种履带式土壤深层取样装置，旨在解决现有技术中土壤取样效率低的技术问题。
[0005]为解决上述技术问题，本专利技术的技术方案是：履带式土壤深层取样装置，包括履带车，履带车的车体上安装有箱体，箱体内设有第一升降板以及驱动第一升降板升降的第一升降机构，第一升降板上安装有空心轴以及驱动空心轴转动的第一驱动机构，空心轴外侧设有第一螺旋叶，空心轴的顶端同轴转动连接有转筒，第一升降板上安装有驱动转筒转动的第二驱动机构，转筒的侧部设有出料筒，第一升降板上可拆卸的连接有若干个样品筒，若干个样品筒围绕空心轴呈圆周排列设置；箱体的底板、履带车的车体上均设有可供空心轴进出的开口；第一升降板上方设有第二升降板，第一升降板上安装有驱动第二升降板升降的第二升降机构，空心轴内同轴套接有转轴，转轴的顶部贯穿转筒的顶端、且与第二升降板转动连接，第二升降板上安装有驱动转轴转动的第三驱动机构，转轴外侧设有第二螺旋叶，转轴的底端可下降至空心轴的底端以下；还包括遥控系统，履带车、第一升降机构、第一驱动机构、第二驱动机构、第二升降机构、第三驱动机构均电连接于遥控系统。
[0006]其中，第一升降板与箱体的底板之间设有柔性筒，柔性筒有间隙地套设于空心轴外。
[0007]其中，第一螺旋叶的底端延伸至空心轴的底端以下，第二螺旋叶的底端延伸至转
轴的底端以下。
[0008]其中，第一螺旋叶与第二螺旋叶均为双螺旋结构。
[0009]其中，箱体的侧部铰接有箱门，箱门上竖向安装有滑杆，滑杆上滑动连接有若干个滑动架，若干个滑动架竖向间隔排列设置，滑动架的顶面设有若干个横向排列设置的第一插接槽，第一插接槽用于放置样品筒。
[0010]其中，滑动架的底面设有与第一插接槽对应的第二插接槽。
[0011]其中，滑动架螺接有用于旋压在滑杆上的锁紧螺栓。
[0012]本专利技术的另一个目的是提供一种履带式土壤深层取样装置的使用方法，包括如下步骤:第一步.遥控履带车到达特定位置后停止，控制第二升降机构驱动第二升降板上升，直到转轴的底端进入到空心轴内；第二步.第一升降机构驱动第一升降板下降，同时第一驱动机构驱动空心轴正转、第三驱动机构驱动转轴反转，直到空心轴的底端到达第一个特定土壤深度，第一升降板、空心轴以及转轴均停止动作；第三步.第三驱动机构驱动转轴正转，同时第二升降机构驱动第二升降板下降，转轴钻取的土壤样品向上输送到转筒中，然后经由出料筒进入到第一个样品筒；第四步.第一个样品筒取样完成后，第三驱动机构驱动转轴反转排料，同时第二升降机构驱动第二升降板上升，直到转轴的底端进入到空心轴内停止；第五步.第二驱动机构驱动转筒转动，直到出料筒的端口位于第二个样品筒上方，然后重复步骤2、步骤3,完成第二个样品筒的取样，重复上述步骤依次对各个样品筒逐个取样。采用了上述技术方案后，本专利技术的有益效果是：1、通过履带车实现取样位置的变换；通过控制空心轴下降并同步转动，使得空心轴可钻入到土壤的特定深度；通过控制转轴下降并同步转动，使得转轴可以钻取土样，并且将土样沿着空心轴内腔输送到转筒，再通过出料筒进入到样品筒内。从而实现对不同区域、不同深度的土壤进行取样，取样高效且准确。
[0013]2、可以对各深度的土样进行单独保存。
附图说明
[0014]图1是本专利技术履带式土壤深层取样装置的立体结构示意图；图2是图1中箱体部分的立体结构示意图；图3是图2中去除箱体后的立体结构示意图；图4是图3中空心轴、转轴、以及转筒的立体结构示意图；图5是图4中空心轴、转轴、以及转筒的纵向剖视图；图6是图1中滑动架的纵向剖面图；图中，履带车1，安装槽10，箱体2，箱门20，滑杆21，滑动架22，锁紧螺栓220，第一插接槽221，第二插接槽222，开口23，第一升降板3，安装通孔30，样品筒31，第一升降机构32，第一导向杆320，螺杆321，动力组件322，空心轴4，第一螺旋叶40，第一驱动机构41，第一电机410，第一机架411，第一蜗杆412，第一蜗轮413，转筒5，出料筒50，第二驱动机构51，第二电机510，第二机架511，第二蜗杆512，第二蜗轮513，第二升降板6，第二升降机构60，电动推
杆600，导向座601，第二导向杆602，转轴7，第二螺旋叶70，第三驱动机构71，第三电机710，第三机架711，第三蜗杆712，第三蜗轮713。
具体实施方式
[0015]下面结合附图，进一步阐述本专利技术。
[0016]本说明书中涉及到的方位均以本专利技术履带式土壤深层取样装置及其使用方法正常工作时的方位为准，不限定其存储及运输时的方位，仅代表相对的位置关系，不代表绝对的位置关系。
[0017]如图1至图6共同所示，履带式土壤深层取样装置包括履带车1，履带车1实现取样位置的转换，履带车1的车体内置蓄电池，用于为各个执行元件供电。
[0018]履带车1的车体顶部设有安装槽10，箱体2定位放置在安装槽10内，并且通过螺栓固定，箱体2的一侧铰接有箱门20。箱体2内设有第一升降板3、第一升降机构32、空心轴4、第一驱动机构41、转筒5、第二驱动机构51、样品筒31、第二升降板6、第二升降机构60、转轴7、第三驱动机构71。
[0019]还包括遥控系统包括控制器，履带车1、第一升降机构32、第一驱动机构41、第二驱动机构51、第二升降机构60、第三驱动机构71均电连接于控制器。控制器内置信号收发模块，方便使用者进行远程遥控。
[0020]第一升降板3水平设置，第一升降机构32包括竖向设置的第一导向杆320与螺杆321，第一导向杆320与螺杆321相平行，第一导向杆320与箱体2固定连接，螺杆321与箱体2转动连接，第一升降板3上设有第一通孔与第二通孔，第一通孔内安装有与第一导向杆320滑动配合的滑套，第二通孔内安装有与螺杆321螺接的滚珠螺母，箱体2顶部设有驱动螺杆321转动的动力组件322。通过动力组件322驱动螺杆321转动，从而实现第一升降板3升降本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.履带式土壤深层取样装置，包括履带车，所述履带车的车体上安装有箱体，其特征在于，所述箱体内设有第一升降板以及驱动所述第一升降板升降的第一升降机构，所述第一升降板上安装有空心轴以及驱动所述空心轴转动的第一驱动机构，所述空心轴外侧设有第一螺旋叶，所述空心轴的顶端同轴转动连接有转筒，所述第一升降板上安装有驱动所述转筒转动的第二驱动机构，所述转筒的侧部设有出料筒，所述第一升降板上可拆卸的连接有若干个样品筒，若干个所述样品筒围绕所述空心轴呈圆周排列设置；所述箱体的底板、所述履带车的车体上均设有可供所述空心轴进出的开口；所述第一升降板上方设有第二升降板，所述第一升降板上安装有驱动所述第二升降板升降的第二升降机构，所述空心轴内同轴套接有转轴，所述转轴的顶部贯穿所述转筒的顶端、且与所述第二升降板转动连接，所述第二升降板上安装有驱动所述转轴转动的第三驱动机构，所述转轴外侧设有第二螺旋叶，所述转轴的底端可下降至所述空心轴的底端以下；还包括遥控系统，所述履带车、所述第一升降机构、第一驱动机构、第二驱动机构、第二升降机构、第三驱动机构均电连接于所述遥控系统。2.如权利要求1所述的一种履带式土壤深层取样装置，其特征在于，所述第一升降板与所述箱体的底板之间设有柔性筒，所述柔性筒有间隙地套设于所述空心轴外。3.如权利要求1所述的一种履带式土壤深层取样装置，其特征在于，所述第一螺旋叶的底端延伸至所述空心轴的底端以下，所述第二螺旋叶的底端延伸至所述转轴的底端以下。4.如权利要求3所述的一种履带式土壤深层取样装置，其特征在于，所述第一螺旋叶与所述第二螺旋叶均为双螺旋结构。5.如权利要求1所述的一种履带式土壤深层取样装置，...
【专利技术属性】
技术研发人员：高强，
申请(专利权)人：山东滨袁农业科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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