一种小行星采矿采样机械的锚定装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种小行星采矿采样机械的锚定装置，包括多个设于采样机械周围的机械臂，以及设于机械臂端部的多段式钻头套管；其中多段式钻头套管包括膨胀调节丝杆，以及依次套设于膨胀调节丝杆上的光滑根部套管、膨胀锚定套管、钻进螺纹套管，膨胀调节丝杆的底端与钻进螺纹套管内壁螺纹连接。与现有技术相比，本发明专利技术通过膨胀锚定套管向外膨胀扩张形成嵌入小行星土壤内部的手指状卡爪，结合钻进螺纹套管头部处的钻进螺纹，实现双重锚定效果，进而保证该锚定装置与小行星表面的可靠固定。证该锚定装置与小行星表面的可靠固定。证该锚定装置与小行星表面的可靠固定。

【技术实现步骤摘要】
一种小行星采矿采样机械的锚定装置


[0001]本专利技术属于航天与星际采矿
，涉及一种小行星采矿采样机械的锚定装置。

技术介绍

[0002]小行星一般认为是太阳系形成早期的残留物，广泛存在于整个太阳系内，对于研究太阳系的起源与演化具有重要意义。截止2020年7月，天文学家已经发现了超过15000颗的近地小行星，而且这个数量在以每个月几百颗的速度增加。而依据小行星的构成，可划分为碳质(C类)、岩石质(S类)、金属质(M类)等。其中不少M类小行星还富含镍、金、铂等贵重金属，空间资源十分丰富。
[0003]美国宇航局(NASA)、欧洲空间局(ESA)、日本宇宙空间研发机构(JAXA)等机构都已经完成了小行星的交会、着陆、采样等任务。特别需要指出的是美国政府与卢森堡政府都批准了民营企业，行星资源公司(Planetary Resource)与深空工业公司(Deep Space Industry,DSI)开展小行星采矿业务。这两家公司都已经开始了在轨实验，以实现低成本的矿产勘探，并对具有较高经济价值的小行星实行开采任务。<br/>[0004]本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种小行星采矿采样机械的锚定装置，其特征在于，该锚定装置包括多个设于采样机械(2)周围的机械臂(3)，以及设于机械臂(3)端部的多段式钻头套管(1)；所述的多段式钻头套管(1)包括膨胀调节丝杆(101)，以及依次套设于膨胀调节丝杆(101)上的光滑根部套管(102)、膨胀锚定套管、钻进螺纹套管(103)，所述的膨胀调节丝杆(101)的底端与钻进螺纹套管(103)内壁螺纹连接。2.根据权利要求1所述的一种小行星采矿采样机械的锚定装置，其特征在于，所述的膨胀锚定套管侧壁上沿周向并列布设有多个断裂槽(104)，多个断裂槽(104)将膨胀锚定套管侧壁分隔为多个膨胀节段(105)。3.根据权利要求2所述的一种小行星采矿采样机械的锚定装置，其特征在于，所述的膨胀节段(105)为向外凸出的弧形节段。4.根据权利要求3所述的一种小行星采矿采样机械的锚定装置，其特征在于，多个膨胀节段(105)的顶端与光滑根部套管(102)底端之间、多个膨胀节段(105)的底端与钻进螺纹套管(103)顶端之间均设有加强筋(106)。5.根据权利要求3所述的一种小行星采矿采样机械的锚定装置，其特征在于，所述的膨胀锚定套管的顶端与底端之间设有柔性密封环套(107)，所述的柔性密封环套(107)位于膨胀节段(105)与膨胀调节丝杆(...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄骏，
申请(专利权)人：复旦大学，
类型：发明
国别省市：