一种带多供料通道的精密组装焊接机构制造技术

本发明专利技术涉及焊接技术领域，具体为一种带多供料通道的精密组装焊接机构，包括输送带，输送带上设置有若干均匀分布的起升装置，输送带的两侧均设置有立板,立板的顶部设置有若干均匀分布的夹具,起升装置上方紧邻的两个夹具对称分布，本发明专利技术通过在输送带上设置若干焊接工站，输送带将待焊接物体输送到焊接工站下方，随后被起升装置控制上升，进而被两侧的夹具配合夹持，随后即可进行焊接工作，下方的两个盖门对接用来防止焊接过程中的花火下落，这样焊接工作的同时，输送带的下方可以继续进行原料的输送工作，整个焊接机构自动化程度高，输送和焊接工作可以同时进行。和焊接工作可以同时进行。和焊接工作可以同时进行。

【技术实现步骤摘要】
一种带多供料通道的精密组装焊接机构


[0001]本专利技术涉及焊接
，具体为一种带多供料通道的精密组装焊接机构。

技术介绍

[0002]现有技术中的产品加工流水线上用到的焊接机构，通过输送机构将待焊接物体输送至焊接工站，焊接完毕后将物体输送走，这样的加工模式效率低下，对焊接结构进行改进设计，具有重要的意义，如果实现物体输送工作和焊接工作互不冲突，焊接工作进行的同时，流水线上的产品输送工作持续进行，就可以有效提高焊接机构的工作效率。
[0003]如果能够专利技术一种多供料通道的焊接机构，将焊接工站设置在输送机构的上方，焊接工作进行时，下方的输送工作可以继续工作，就能解决问题，为此我们提供了一种带多供料通道的精密组装焊接机构。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种带多供料通道的精密组装焊接机构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种带多供料通道的精密组装焊接机构，包括输送带，所述输送带上设置有若干均匀分布的起升装置，输送带的两侧均设置有立板,立板的顶部设置有若干均匀分布的夹具,起升装置上方紧邻的两个夹具对称分布，夹具一侧的立板上固定有焊接机器人，所述夹具和输送带之间连接有杆组件,输送带上连接有两个对称分布的杆组件，两个立板的底部固定连接有若干均匀分布的底板，所述输送带包括滚轮、外接轴和闭合皮带，立板的两端均设置有外接轴,外接轴贯穿立板上开设的通孔，两个立板之间设置有两个平行分布的闭合皮带,外接轴上固定套有滚轮,闭合皮带套在滚轮上。
[0006]优选的，所述起升装置包括导向框、盖门、平台板、升降柱、推进柱、支撑横柱、内圆柱、V型长板、动力齿轮和主轴，所述平台板上方设置有两个对称分布的盖门,平台板的下端固定连接有升降柱,盖门为L型板状，且盖门的立板上开设凹槽，两个闭合皮带贯穿盖门的凹槽，盖门上的横板设置在闭合皮带上方，导向框固定在两个立板之间，导向框为棱柱状，且导向框上开设长板孔，盖门的横板贯穿导向框的内腔，升降柱上固定连接有两个对称分布的V型长板,V型长板上开设长孔，盖门的底部一侧固定连接有支撑横柱,支撑横柱和升降柱之间设置有推进柱,推进柱为圆柱状且柱体上开设贯通板板孔，推进柱的贯通板孔中固定有内圆柱,V型长板贯穿推进柱的贯通板孔，且内圆柱贯穿V型长板的长孔，升降柱的底部一侧开设有若干均匀分布的齿槽，升降柱的底部一侧啮合传动连接有动力齿轮,动力齿轮的中部贯穿有主轴,主轴贯穿立板的板体上开设的通孔。
[0007]优选的，所述杆组件包括第一控制杆和顶杆组件，所述第一控制杆的上端和夹具连接，第一控制杆的下端设置有顶杆组件，所述顶杆组件包括控制体、定位轴、卡块、弹性金属片和第二控制杆，所述第二控制杆为L型折柱状，第二控制杆的立柱和第一控制杆均设置
在两个立板之间的外侧，第二控制杆的横柱部分贯穿立板壳体上开设的板孔，第二控制杆的立柱设置在第一控制杆正下方的一侧，第二控制杆的立柱顶部开设板槽，且板槽中设置有控制体,控制体的形状为圆筒一侧一体连接立柱，控制体的圆筒中部活动套接有定位轴,定位轴的端部固定在第二控制杆上，控制体和第二控制杆之间设置有卡块,卡块形状为方形板一侧一体连接半圆板，卡块的半圆板凸出到控制体的圆筒外侧壁上开设的弧面槽中，卡块的方板一端延伸到第二控制杆上开设的凹槽中，且卡块端部接触有波浪板状的弹性金属片。
[0008]优选的，所述夹具包括控制组件、限位组件、L型支撑板、动力组件和限位横柱，所述L型支撑板底部固定在立板上，L型支撑板上开设方孔，且方孔中贯穿有限位横柱，限位横柱的一端延伸到起升装置上方，且限位横柱的端部连接有控制组件,L型支撑板上背对控制组件的一侧连接有动力组件,动力组件和限位横柱传动连接，第一控制杆贯穿L型支撑板的底板上开设的方孔，且第一控制杆和动力组件传动连接，限位横柱上方接触有限位组件,限位组件固定在L型支撑板上。
[0009]优选的，所述控制组件包括橡胶板、夹板、第一弹簧、制动板、导向柱、拦截盘和拉簧，所述限位横柱的一端固定连接有制动板,限位横柱的周围设置有两个对称分布的导向柱,导向柱贯穿制动板上开设的通孔，导向柱的一端固定连接有拦截盘,导向柱的另一端固定连接有夹板,夹板设置在制动板的一侧，且夹板上背对制动板但是一侧固定连接有橡胶板,夹板和制动板之间垫有第一弹簧,第一弹簧套在导向柱上制动板和L型支撑板之间连接有拉簧。
[0010]优选的，所述动力组件包括中心轴、侧耳板、第一齿轮和第二齿轮，所述L型支撑板上固定连接有两个平行分布的侧耳板，两个侧耳板之间设置有第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮和第二齿轮固定连接，第一齿轮和第二齿轮上均开设中孔，且中孔中活动套接有中心轴,中心轴的端部固定在侧耳板上，限位横柱旋转为棱柱状，且棱柱的下表面上开设有若干均匀分布的齿槽，第二齿轮和限位横柱上的齿槽啮合连接，第一控制杆的顶部一侧开设有若干均匀分布的齿槽，第一齿轮和第一控制杆啮合连接，限位横柱的上表面上开设有若干均匀分布的三角槽。
[0011]优选的，所述动力组件包括制动折板、密封座、气盒和卡位单元，所述制动折板的一端延伸到L型支撑板上开设的滑槽中制动折板的一侧固定连接有若干均匀分布的卡位单元,卡位单元的上方连接有气盒,气盒固定扣在L型支撑板上，气盒的顶部壳体上开设圆孔，且圆孔中贯穿有工字盘状的密封座,密封座的中部开设贯通细管腔，密封座的盘体直径大于气盒上的圆孔直径。
[0012]优选的，所述卡位单元包括套筒、气柱、第二弹簧和卡位立柱，所述卡位立柱形状为棱柱状且柱体的底部一侧为倒角状，卡位立柱的顶部固定连接有气柱,气柱外部套有第二弹簧,第二弹簧的下端和卡位立柱接触，第二弹簧的上端接触有套筒,套筒上端延伸到气盒的内腔中，且气柱活动套接在套筒的内腔中，卡位立柱的下端延伸到限位横柱上的三角槽中。
[0013]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0014]1.本专利技术通过在输送带上设置若干焊接工站，输送带将待焊接物体输送到焊接工站下方，随后被起升装置控制上升，进而被两侧的夹具配合夹持，随后即可进行焊接工作，
下方的两个盖门对接用来防止焊接过程中的花火下落，这样焊接工作的同时，输送带的下方可以继续进行原料的输送工作，整个焊接机构自动化程度高，输送和焊接工作可以同时进行；
[0015]2.本专利技术通过在顶杆组件的上方设置第一控制杆，控制顶杆组件的升降即可实现对第一控制杆的控制，在顶杆组件的顶部设置过压保护机构，如果顶杆组件和第一控制杆之间的相向压力过大，这样就会造成控制体的转动，打破卡块的卡位影响，这样顶杆组件继续上升，第二控制杆和第一控制杆之间错位滑动，通过这样的设计，实现对传动路径上的零件装置有效保护。
附图说明
[0016]图1为本专利技术结构示意图；
[0017]图2为起升装置结构示意图；
[0018]图3为盖门结构示意图；
[0019]图4为杆组件结构示意图；
[0020]图5为顶杆组件位置分布图；
[0021]图6本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种带多供料通道的精密组装焊接机构，包括输送带(1)，其特征在于：所述输送带(1)上设置有若干均匀分布的起升装置(2)，输送带(1)的两侧均设置有立板(3),立板(3)的顶部设置有若干均匀分布的夹具(4),起升装置(2)上方紧邻的两个夹具(4)对称分布，夹具(4)一侧的立板(3)上固定有焊接机器人(5)，所述夹具(4)和输送带(1)之间连接有杆组件(6),输送带(1)上连接有两个对称分布的杆组件(6)，两个立板(3)的底部固定连接有若干均匀分布的底板(7)，所述输送带(1)包括滚轮(20)、外接轴(21)和闭合皮带(22)，立板(3)的两端均设置有外接轴(21),外接轴(21)贯穿立板(3)上开设的通孔，两个立板(3)之间设置有两个平行分布的闭合皮带(22),外接轴(21)上固定套有滚轮(20),闭合皮带(22)套在滚轮(20)上。2.根据权利要求1所述的一种带多供料通道的精密组装焊接机构，其特征在于：所述起升装置(2)包括导向框(10)、盖门(11)、平台板(12)、升降柱(13)、推进柱(14)、支撑横柱(15)、内圆柱(16)、V型长板(17)、动力齿轮(18)和主轴(19)，所述平台板(12)上方设置有两个对称分布的盖门(11),平台板(12)的下端固定连接有升降柱(13),盖门(11)为L型板状，且盖门(11)的立板上开设凹槽，两个闭合皮带(22)贯穿盖门(11)的凹槽，盖门(11)上的横板设置在闭合皮带(22)上方，导向框(10)固定在两个立板(3)之间，导向框(10)为棱柱状，且导向框(10)上开设长板孔，盖门(11)的横板贯穿导向框(10)的内腔，升降柱(13)上固定连接有两个对称分布的V型长板(17),V型长板(17)上开设长孔，盖门(11)的底部一侧固定连接有支撑横柱(15),支撑横柱(15)和升降柱(13)之间设置有推进柱(14),推进柱(14)为圆柱状且柱体上开设贯通板板孔，推进柱(14)的贯通板孔中固定有内圆柱(16),V型长板(17)贯穿推进柱(14)的贯通板孔，且内圆柱(16)贯穿V型长板(17)的长孔，升降柱(13)的底部一侧开设有若干均匀分布的齿槽，升降柱(13)的底部一侧啮合传动连接有动力齿轮(18),动力齿轮(18)的中部贯穿有主轴(19),主轴(19)贯穿立板(3)的板体上开设的通孔。3.根据权利要求1所述的一种带多供料通道的精密组装焊接机构，其特征在于：所述杆组件(6)包括第一控制杆(8)和顶杆组件(9)，所述第一控制杆(8)的上端和夹具(4)连接，第一控制杆(8)的下端设置有顶杆组件(9)，所述顶杆组件(9)包括控制体(23)、定位轴(24)、卡块(25)、弹性金属片(26)和第二控制杆(27)，所述第二控制杆(27)为L型折柱状，第二控制杆(27)的立柱和第一控制杆(8)均设置在两个立板(3)之间的外侧，第二控制杆(27)的横柱部分贯穿立板(3)壳体上开设的板孔，第二控制杆(27)的立柱设置在第一控制杆(8)正下方的一侧，第二控制杆(27)的立柱顶部开设板槽，且板槽中设置有控制体(23),控制体(23)的形状为圆筒一侧一体连接立柱，控制体(23)的圆筒中部活动套接有定位轴(24),定位轴(24)的端部固定在第二控制杆(27)上，控制体(23)和第二控制杆(27)之间设置有卡块(25),卡块(25)形状为方形板一侧一体连接半圆板，卡块(25)的半圆板凸出到控制体(23)的圆筒外侧壁上开设的弧面槽中，卡块(25)的方板一端延伸到第二控制杆(27)上开设的凹槽中，且卡块(25)端部接触有波浪板状的弹性金属片(26)。4.根据权利要求1所述的一种带多供料通道的精密组装焊接机构，其特征在于：所述夹具(4)包括控制组件(28)、限位组件...

【专利技术属性】
技术研发人员：王丕强，
申请(专利权)人：深圳市东盈讯达电子有限公司，
类型：发明
国别省市：