本发明专利技术涉及机械传动装置技术领域的一种扭矩与推力转换装置,包括机箱、凸轮轴、空心凸轮、导向组件和复位组件，机箱的两端设有机盖和端盖，凸轮轴中部外壁上一体成型有挡盘，挡盘一侧设有从动凸轮，另一侧与复位组件相抵触，复位组件滑动套接在凸轮轴上，凸轮轴通过导向组件与端盖的导向套轴向滑动连接，复位组件与导向套相抵触，空心凸轮转动套接在凸轮轴上，空心凸轮的一端设有与从动凸轮相配合的主动凸轮，空心凸轮通过回转轴承与机盖的通孔壁转动连接，且外壁上设有齿盘，齿盘与机盖之间设有推力轴承。本装置加工维修方便，成本低，装配快速，整体结构简单，在结构紧凑的场合中应用广泛，且在工作过程中可实现多级限位保护，安全性高。安全性高。安全性高。
【技术实现步骤摘要】
一种扭矩与推力转换装置
[0001]本专利技术属于机械传动装置
，具体地，涉及一种扭矩与推力转换装置。
技术介绍
[0002]扭矩与推力转换装置可改变直接推动方式，具有节省空间、降低劳动强度和制造成本等优势，在机械领域得到了广泛应用，然而现有的扭矩推力转换机构通常采用丝杠传动方式，整体结构复杂，制造成本高，加工和维修不方便，且装配难度大，由此，急需加以改进。
技术实现思路
[0003]为了解决上述技术问题，本专利技术提供了一种扭矩与推力转换装置，包括机箱、凸轮轴、空心凸轮、导向组件和复位组件，所述机箱的两端分别可拆卸连接有机盖和端盖，所述凸轮轴、空心凸轮、导向组件和复位组件均设于机箱内，所述凸轮轴中部外壁上一体成型有挡盘，所述挡盘的一侧设有从动凸轮，挡盘的另一侧与复位组件相抵触，所述复位组件滑动套接在凸轮轴上，所述端盖的内侧设有导向套，所述导向套的内径与凸轮轴的外径相匹配，且凸轮轴通过导向组件与导向套轴向滑动连接，所述复位组件远离挡盘的一端与导向套相抵触，所述空心凸轮转动套接在凸轮轴上且设于挡盘的从动凸轮侧，所述空心凸轮对应于从动凸轮的一端设有与从动凸轮相配合的主动凸轮，所述机盖的下端设有通孔，所述空心凸轮远离主动凸轮的一端通过回转轴承与机盖的通孔壁转动连接，且空心凸轮中部的外壁上设有齿盘，所述齿盘与机盖之间设有套接在空心凸轮外壁上的推力轴承，所述机箱内设有可驱动齿盘旋转的驱动机构，所述驱动机构和复位组件驱动主动凸轮和从动凸轮相互远离或靠近，进而驱动凸轮轴沿通孔轴向移动。
[0004]优选的，所述机盖和端盖分别通过螺栓与机箱可拆卸连接，方便组装和维护。
[0005]优选的，所述复位组件采用碟簧组，碟簧组具有以小变形承受大负荷的特性，适用于轴向空间要求较小的结构中，它比螺旋弹簧有较大的吸震能力，常用于负荷较大、轴向尺寸受到限制及工作行程较小的结构中。当需要较大变形量时，可采用多组正反配对重叠的弹簧片安置在轴上。
[0006]优选的，所述导向组件包括设于导向套内侧的导向槽和可拆卸连接在导向槽内的导向平键，所述凸轮轴远离机盖的一端设有与导向平键相匹配的滑动槽，所述导向平键与滑动槽滑动连接，通过导向组件对凸轮轴提供轴向位移导向。
[0007]优选的，所述导向套的内侧对称设置有两个导向槽，每个所述导向槽内均通过螺栓连接有一个导向平键，所述凸轮轴上对应设有两个分别与两个所述导向平键滑动连接的滑动槽，可平衡两个导向平键的受力，延长装置的使用寿命。
[0008]空心凸轮与齿盘可分体加工后固定连接，也可一体加工，优选的，所述空心凸轮与齿盘采用一体结构，加工方便且机械强度高，有利于保证装置的可靠、长周期使用。
[0009]优选的，所述驱动机构包括转动连接在机箱内的减速齿轮组，所述减速齿轮组的
动力输入端啮合连接有齿轮轴，所述齿轮轴的驱动端伸出机箱并传动连接有带通电刹车的驱动电机，所述驱动电机的机壳通过螺栓连接在机箱上。所述带通电刹车的驱动电机在工作时，驱动电机通电，刹车断电，刹车处于断开状态；驱动电机断电时，刹车通电保持制动状态，防止装置在失电时凸轮轴在复位组件的复位力下复位，提高装置的安全性。本装置可通过配套设置行程开关给驱动电机到位信号，保证驱动电机旋转到位后断电，使刹车得电保持制动，实现一级限位；还可通过给驱动电机设定时间极限，当工作达到时间极限后切断驱动电机电源，使刹车得电保持制动，实现二级限位；本装置的凸轮轴在前进过程中由端盖提供机械限位，当凸轮轴碰到端盖，无法继续动作，驱动电机电流过大从而自动开启驱动电机配套的保护装置使驱动电机断电，进而使刹车得电保持制动，实现三级限位。
[0010]所述齿轮轴的驱动端也可通过液压马达或旋转气缸驱动，为方便装置的布置，本专利技术优选驱动电机。本专利技术通过驱动电机带动减速齿轮组，可安全可靠地实现较大扭矩的推力转换。
[0011]本专利技术还包括能够使该扭矩与推力转换装置正常使用的其它装置或组件，均为本领域的常规技术手段；另外，本专利技术中未加限定的装置和组件均采用本领域中的常规技术手段，如减速齿轮组、带通电刹车的驱动电机等。
[0012]本专利技术的工作原理是，空心凸轮通过回转轴承装在机盖上，具有旋转自由度，凸轮轴受到端盖导向套内的导向平键的轴向约束，失去旋转自由度，只有沿空心凸轮进行轴向移动的自由度。通过空心凸轮的齿盘给空心凸轮添加转矩，在转矩作用下，空心凸轮进行旋转，推动与之配合的凸轮轴沿轴向运动，从而将输入的转矩转变成轴向的推力，凸轮轴在前进过程中由端盖提供机械限位，当凸轮轴碰到端盖时，无法继续动作，保证从动凸轮与主动凸轮在凸轮轴发生最大轴向位移时不相互脱离。正常工作时是通过行程开关给定到位信号，使驱动电机停止工作。机械限位是最后一级保护，一般不会用到。
[0013]本专利技术的有益效果是，与现有技术相比，本装置加工方便，成本更低，装配快速，维修方便；而且整体结构简单，在结构紧凑的场合中应用更加广泛；此外，在工作过程中可实现多级限位保护，安全性高。
附图说明
[0014]下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。
[0015]图1是实施例中本专利技术的整体外部结构示意图。
[0016]图2是实施例中本专利技术拆卸掉机箱后的内部结构示意图。
[0017]图3是实施例中本专利技术的端盖的立体结构示意图。
[0018]图4是实施例中本专利技术拆卸掉机箱、减速齿轮组、驱动电机和机盖后的立体结构示意图。
[0019]图5是图4的爆炸结构示意图。
具体实施方式
[0020]下面结合本专利技术实施例中的附图以及具体实施例对本专利技术进行清楚地描述，在此处的描述仅仅用来解释本专利技术，但并不作为对本专利技术的限定。基于本专利技术中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，所做的任何修改、等
同替换、改进等，均应包含在本专利技术的保护范围之内。
[0021]实施例
[0022]如图1～5所示，本专利技术提供了一种扭矩与推力转换装置，包括机箱1、凸轮轴2、空心凸轮3、导向组件和复位组件，所述机箱1的两端分别通过螺栓连接有机盖4和端盖5，所述凸轮轴2、空心凸轮3、导向组件和复位组件均设于机箱1内，所述凸轮轴2中部外壁上一体成型有挡盘6，所述挡盘6的一侧设有从动凸轮7，挡盘6的另一侧与复位组件相抵触，所述复位组件滑动套接在凸轮轴2上，所述端盖5的内侧设有导向套51，所述导向套51的内径与凸轮轴2的外径相匹配，且凸轮轴2通过导向组件与导向套51轴向滑动连接，所述复位组件远离挡盘6的一端与导向套51相抵触，所述空心凸轮3转动套接在凸轮轴2上且设于挡盘6的从动凸轮7侧，所述空心凸轮3对应于从动凸轮7的一端设有与从动凸轮7相配合的主动凸轮8，所述机盖4的下端设有通孔，所述空心凸轮3远离主动凸轮8的一端通过回转轴承9与机盖4的通孔壁转动连接，且空心凸轮3中部的外壁上设有齿盘10，所述齿盘10与机盖4之间设有套接在空心凸轮3外壁上的推力轴承11，所述机箱1内设有可驱动齿盘10旋转的驱动机构，所述本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种扭矩与推力转换装置，其特征在于：包括机箱、凸轮轴、空心凸轮、导向组件和复位组件，所述机箱的两端分别可拆卸连接有机盖和端盖，所述凸轮轴、空心凸轮、导向组件和复位组件均设于机箱内，所述凸轮轴中部外壁上一体成型有挡盘，所述挡盘的一侧设有从动凸轮，且挡盘的另一侧与复位组件相抵触，所述复位组件滑动套接在凸轮轴上，所述端盖的内侧设有导向套，所述导向套的内径与凸轮轴的外径相匹配，且凸轮轴通过导向组件与导向套轴向滑动连接，所述复位组件远离挡盘的一端与导向套相抵触，所述空心凸轮转动套接在凸轮轴上且设于挡盘的从动凸轮侧，所述空心凸轮对应于从动凸轮的一端设有与从动凸轮相配合的主动凸轮，所述机盖的下端设有通孔，所述空心凸轮远离主动凸轮的一端通过回转轴承与机盖的通孔壁转动连接，且空心凸轮中部的外壁上设有齿盘，所述齿盘与机盖之间设有套接在空心凸轮外壁上的推力轴承，所述机箱内设有可驱动齿盘旋转的驱动机构，所述驱动机构和复位组件驱动主动凸轮和从动凸轮相互远离或靠近，进而驱动凸轮轴沿通孔轴向移动。2.根据权利要求1所述的扭矩与推力转...
【专利技术属性】
技术研发人员：荆振育，张东明，原伟，郑秋生，
申请(专利权)人：焦作市虹桥制动器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。