一种行星滚柱滚轮次摆线曲面零隙大传动比复合传动装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种行星滚柱滚轮次摆线曲面零隙大传动比复合传动装置，包括壳体、安装于壳体内部的零隙大传动比复合传动机构，所述零隙大传动比复合传动机构包括螺旋花键消隙齿轮机构、双螺母行星滚柱丝杠机构和次摆线齿条转轮机构，所述螺旋花键消隙齿轮机构与所述双螺母行星滚柱丝杠机构通过从动齿轮(33)实现传动连接，所述次摆线齿条转轮部分与双螺母行星滚柱丝杠部分通过螺母座(31)实现连接，且所述螺旋花键消隙齿轮部分设有第一消隙组件(10)，所述双螺母行星滚柱丝杠部分设有第二消隙组件(32)，所述次摆线齿条转轮部分设有第三消隙组件(24)和调整组件(26)。消隙组件(24)和调整组件(26)。消隙组件(24)和调整组件(26)。

【技术实现步骤摘要】
一种行星滚柱滚轮次摆线曲面零隙大传动比复合传动装置


[0001]本专利技术属于飞行器舵面操纵
，具体涉及一种行星滚柱滚轮次摆线曲面零隙大传动比复合传动装置。

技术介绍

[0002]面对高超声速飞行器对高紧凑，大承载，高精度舵面操作系统传动装置的需求，现有的舵面操纵系统传动装置大多采用连杆机构或其它传统机械机构，结构不够紧凑，所占空间较大，承载能力受限，传动精度不足，无法满足目前的高速飞行器要求在飞行过程中对舵面的精准操纵要求。
[0003]因而，本专利技术提出了一种行星滚柱滚轮次摆线曲面零隙大传动比复合传动装置，其中，螺旋花键消隙齿轮传动机构能够有效消除齿侧间隙，实现平稳无冲击往复运动且结构紧凑；行星滚柱丝杠机构能够实现大承载，高紧密传动，由于行星滚柱丝杠机构本身存在间隙，故而在设计过程中使用了双螺母行星滚柱丝杠机构，能够有效消除其螺纹轴向间隙；次摆线齿条转轮机构由于次摆线齿形的特点，其能够实现零隙平稳传动，因此将螺旋花键消隙齿轮传动机构，行星滚柱丝杠机构及次摆线齿条转轮机构三者相结合便可得到一种行星滚柱滚轮次摆线曲面零隙大传动比复合传动装置，将装置用于飞行器舵面操作系统可实现高精度，高紧密，大承载，大传动比，等性能要求，现有技术中尚未有将螺旋花键消隙齿轮传动机构，行星滚柱丝杠机构及次摆线齿条转轮机构三者相结合应用于飞行器舵面操作系统中。

技术实现思路

[0004]针对上述高超声速飞行器舵面操作系统的高紧凑，大承载，高精度性能要求，本专利技术旨在提供一种行星滚柱滚轮次摆线曲面零隙大传动比复合传动装置，将螺旋花键消隙齿轮传动机构，行星滚柱丝杠机构及次摆线齿条转轮机构三者相结合，得到一种高精度，高紧密，大承载，大传动比的螺旋花键消隙行星滚柱滚轮次摆线曲面零隙大传动比复合传动装置，将此装置应用于飞行器舵面操纵系统将有利于提高操纵系统空间利用率，承载能力及操纵精度。
[0005]本专利技术采用的技术方案是：
[0006]一种行星滚柱滚轮次摆线曲面零隙大传动比复合传动装置，包括壳体、安装于壳体内部的零隙大传动比复合传动机构，所述零隙大传动比复合传动机构包括螺旋花键消隙齿轮机构、双螺母行星滚柱丝杠机构和次摆线齿条转轮机构，所述螺旋花键消隙齿轮机构与所述双螺母行星滚柱丝杠机构通过从动齿轮实现传动连接，所述次摆线齿条转轮部分与双螺母行星滚柱丝杠部分通过螺母座实现连接，且所述螺旋花键消隙齿轮部分设有第一消隙组件，所述双螺母行星滚柱丝杠部分设有第二消隙组件，所述次摆线齿条转轮部分设有第三消隙组件和调整组件。
[0007]优选的，所述壳体包括下箱体和上箱盖，所述下箱体与上箱盖底面可拆卸连接，所
述上箱盖的顶面设置有可拆卸的观察盖、第一把手和第二把手，所述第一把手和第二把手相互对称地分布于观察盖的两侧，所述下箱体与上箱盖的前侧壁上均设置有可拆卸的轴承盖，所述下箱体的一侧壁上设置有可拆卸的轴承支撑座，所述轴承支撑座上设置有可拆卸的轴承支撑盖，所述下箱体的另一侧壁上设置有可拆卸的第一轴承端盖和第二轴承端盖。
[0008]优选的，所述第一消隙组件包括中心轴，所述中心轴上套设有固定齿轮、消隙齿轮、弹簧、挡环、止动挡圈以及轴端圆螺母，所述轴端圆螺母位于中心轴内端部，所述中心轴上还设置有外螺旋花键，所述弹簧位于外螺旋花键的外侧，且位于消隙齿轮与挡环之间；
[0009]所述弹簧预紧后，一端顶住消隙齿轮，另一端顶住所述挡环，且所述弹簧推动所述消隙齿轮沿着所述外螺旋花键产生轴向移动，同时产生一定量周向转动，使得所述消隙齿轮与所述固定齿轮形成错齿，从而消隙齿轮和固定齿轮的轮齿分别紧贴从动齿轮的异侧齿面。
[0010]优选的，所述螺旋花键消隙齿轮部分还包括圆螺母、支撑轴承和轴承套杯，所述中心轴通过支撑轴承支撑，且置于轴承套杯中，所述圆螺母设置于中心轴上且对支撑轴承实现轴向定位，所述中心轴的外端部贯穿出第二轴承端盖，所述第二轴承端盖与轴承套杯通过螺栓与下箱体固定。
[0011]优选的，所述双螺母行星滚柱丝杠部分还包括丝杠轴，所述从动齿轮设置于丝杠轴上，所述丝杠轴上还设置有齿轮定位套筒和轴承定位套筒，所述齿轮定位套筒位于从动齿轮与轴承定位套筒之间，所述轴承定位套筒的外侧还设置有圆锥滚子轴承，所述圆锥滚子轴承位于套杯的内部，所述第一轴承端盖与套杯通过螺栓与下箱体固定。
[0012]优选的，所述丝杠轴的一端设置有轴端定位圆螺母，所述轴端定位圆螺母位于第一轴承端盖内部，所述丝杠轴的另一端外壁与轴承支撑座之间设置有深沟球轴承。
[0013]优选的，所述第二消隙组件包括第一滚柱和第二滚柱，所述第一滚柱和第二滚柱均设置于丝杠轴上，所述第一滚柱的两端端面分别设置有第一保持架与第二保持架，所述第一滚柱的两端外壁分别啮合有第一内齿圈和第二内齿圈，所述第一内齿圈和第二内齿圈的外侧设置有第一预紧螺母，所述第一预紧螺母与第一滚柱啮合；
[0014]所述第二滚柱的两端端面分别设置有第三保持架与第四保持架，所述第二滚柱的两端外壁分别啮合有第三内齿圈和第四内齿圈，所述第三内齿圈和第四内齿圈的外侧设置有第二预紧螺母，所述第二预紧螺母与第二滚柱啮合；
[0015]所述第一预紧螺母与第二预紧螺母之间沿其圆周方向设置有预紧垫片，通过设置预紧螺钉将第一预紧螺母、预紧垫片、第二预紧螺母以及螺母座进行预紧连接。
[0016]优选的，所述次摆线齿条转轮部分还包括输出轴、转轮以及次摆线齿条，所述输出轴通过两个圆周对称布置的平键与转轮连接传动，所述转轮为两侧扇形对称结构，在转轮的两侧扇形边缘沿其弧度方向安装有多个等间距的滚针轴承，每个滚针轴承中心孔处安装有滚销，所述次摆线齿条作反复轴向移动，并通过与滚销接触将远动传递至转轮，带动所述输出轴作非整周转动运动。
[0017]优选的，所述第三消隙组件包括楔铁调整螺钉、楔铁和齿条座，所述楔铁为一顶面带有一定斜度的长方体形状，且水平方向打有螺纹孔，所述齿条座底部对称设置有四个与楔铁斜面配合的凸起斜块，所述齿条座通过螺钉与次摆线齿条固定，旋动楔铁调整螺钉，所述楔铁产轴向位移，且楔铁顶面与齿条座底面紧贴，从而顶起齿条座，进而消除次摆线齿条
与滚销之间的间隙，以实现零隙传动。
[0018]优选的，所述调整组件包括移动平台、压紧螺钉、防松螺母、平台盖板、第一连接螺钉、第二连接螺钉、调整螺钉及螺母座楔块，所述移动平台顶面上的四角各设置有一个齿条座定位块，所述齿条座通过螺钉与齿条座定位块固定连接，所述移动平台底部设置有对称的定位块，所述移动平台顶面上还设置有对称的长方槽，所述长方槽内设置有对称的两个盲孔；
[0019]所述第一连接螺钉固定连接移动平台与滑块，所述滑块与导轨滑动连接，所述导轨通过螺钉固定在下箱体的内壁上，所述第二连接螺钉固定连接平台盖板与移动平台，所述调整螺钉穿过盲孔连接螺母座，所述防松螺母和压紧螺钉安装于移动平台上的穿孔内，且所述压紧螺钉与螺母座楔块连接，且所述螺母座楔块的斜面紧贴螺母座。
[0020]本专利技术的有益效果：
[0021]1、本本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种行星滚柱滚轮次摆线曲面零隙大传动比复合传动装置，其特征在于，包括壳体、安装于壳体内部的零隙大传动比复合传动机构，所述零隙大传动比复合传动机构包括螺旋花键消隙齿轮机构、双螺母行星滚柱丝杠机构和次摆线齿条转轮机构，所述螺旋花键消隙齿轮机构与所述双螺母行星滚柱丝杠机构通过从动齿轮(33)实现传动连接，所述次摆线齿条转轮部分与双螺母行星滚柱丝杠部分通过螺母座(31)实现连接，且所述螺旋花键消隙齿轮部分设有第一消隙组件(10)，所述双螺母行星滚柱丝杠部分设有第二消隙组件(32)，所述次摆线齿条转轮部分设有第三消隙组件(24)和调整组件(26)。2.根据权利要求1所述的一种行星滚柱滚轮次摆线曲面零隙大传动比复合传动装置，其特征在于，所述壳体包括下箱体(1)和上箱盖(14)，所述下箱体(1)与上箱盖(14)底面可拆卸连接，所述上箱盖(14)的顶面设置有可拆卸的观察盖(16)、第一把手(15)和第二把手(17)，所述第一把手(15)和第二把手(17)相互对称地分布于观察盖(16)的两侧，所述下箱体(1)与上箱盖(14)的前侧壁上均设置有可拆卸的轴承盖(101)，所述下箱体(1)的一侧壁上设置有可拆卸的轴承支撑座(30)，所述轴承支撑座(30)上设置有可拆卸的轴承支撑盖(28)，所述下箱体(1)的另一侧壁上设置有可拆卸的第一轴承端盖(3)和第二轴承端盖(9)。3.根据权利要求2所述的一种行星滚柱滚轮次摆线曲面零隙大传动比复合传动装置，其特征在于，所述第一消隙组件(10)包括中心轴(1000)，所述中心轴(1000)上套设有固定齿轮(1001)、消隙齿轮(1002)、弹簧(1004)、挡环(1005)、止动挡圈(1006)以及轴端圆螺母(1007)，所述轴端圆螺母(1007)位于中心轴(1000)内端部，所述中心轴(1000)上还设置有外螺旋花键(1003)，所述弹簧(1004)位于外螺旋花键(1003)的外侧，且位于消隙齿轮(1002)与挡环(1005)之间；所述弹簧(1004)预紧后，一端顶住消隙齿轮(1002)，另一端顶住所述挡环(1005)，且所述弹簧(1004)推动所述消隙齿轮(1002)沿着所述外螺旋花键(1003)产生轴向移动，同时产生一定量周向转动，使得所述消隙齿轮(1002)与所述固定齿轮(1001)形成错齿，从而消隙齿轮(1002)和固定齿轮(1001)的轮齿分别紧贴从动齿轮(33)的异侧齿面。4.根据权利要求3所述的一种行星滚柱滚轮次摆线曲面零隙大传动比复合传动装置，其特征在于，所述螺旋花键消隙齿轮部分还包括圆螺母(11)、支撑轴承(12)和轴承套杯(13)，所述中心轴(1000)通过支撑轴承(12)支撑，且置于轴承套杯(13)中，所述圆螺母(11)设置于中心轴(1000)上且对支撑轴承(12)实现轴向定位，所述中心轴(1000)的外端部贯穿出第二轴承端盖(9)，所述第二轴承端盖(9)与轴承套杯(13)通过螺栓与下箱体(1)固定。5.根据权利要求3所述的一种行星滚柱滚轮次摆线曲面零隙大传动比复合传动装置，其特征在于，所述双螺母行星滚柱丝杠部分还包括丝杠轴(5)，所述从动齿轮(33)设置于丝杠轴(5)上，所述丝杠轴(5)上还设置有齿轮定位套筒(2)和轴承定位套筒(6)，所述齿轮定位套筒(2)位于从动齿轮(33)与轴承定位套筒(6)之间，所述轴承定位套筒(6)的外侧还设置有圆锥滚子轴承(7)，所述圆锥滚子轴承(7)位于套杯(8)的内部，所述第一轴承端盖(3)与套杯(8)通过螺栓与下箱体(1)固定。6.根据权利要求5所述的一种行星滚柱滚轮次摆线曲面零隙大传动比复合传动装置，其特征在于，所述丝杠轴(5)的一端设置有轴端定位圆螺母(4)，所述轴端定位圆螺母(4)位于第一轴承端盖(3)内部，所述丝杠轴(5)的另一端外壁与轴承支撑座(30)之间设置有深沟球轴承(29)。
7.根据权利要求5所述的一种行星滚柱滚轮次摆线曲面零隙大传动比复合传动装...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘更，王海伟，罗葳，李路路，付晓军，司双双，
申请(专利权)人：西北工业大学，
类型：发明
国别省市：