本发明专利技术公开了一种面饼自动输送并投放料包设备，其技术方案要点是：一种面饼自动输送并投放料包设备，包括用于逐个输送面饼的面饼输送机、用于将输送料包逐个投放于面饼上表面的料包投放装置；所述料包投放装置包括位于面饼输送机上方的投放架、用于接收输送料包的输送机构、用于将料包压平整的压平机构、用于对料包进行分拣的分拣投放机构、用于将料包投放至对应面饼的接料输送机构、用于接收未被分拣投放机构分拣出的料包并将料包输送会输送机构的回流机构。本发明专利技术达到在自动输送面饼仅包装时，同步实现对面饼自动逐个投放料包，提升面饼生产设备的自动化程度。面饼生产设备的自动化程度。面饼生产设备的自动化程度。
【技术实现步骤摘要】
一种面饼自动输送并投放料包设备
[0001]本专利技术涉及面饼包装领域，尤其涉及到一种面饼自动输送并投放料包设备。
技术介绍
[0002]现有的面饼包装生产线，主要通过逐个输送面饼，并通过人工在面饼上投放相应的料包，之后通过包装袋实现自动打包功能。
[0003]而通过人工投放料包时，容易出现漏投或错投的情况，进而影响产品的合格率。另外通过现有的自动输送线，难以实现有效地将料包逐个分隔开，并达到精准投放。
[0004]因此，我们有必要对这样一种结构进行改善，以克服上述缺陷。
技术实现思路
[0005]本专利技术的目的是提供一种面饼自动输送并投放料包设备，达到在自动输送面饼仅包装时，同步实现对面饼自动逐个投放料包，提升面饼生产设备的自动化程度。
[0006]本专利技术的上述技术目的是通过以下技术方案实现的：一种面饼自动输送并投放料包设备，包括用于逐个输送面饼的面饼输送机、用于将输送料包逐个投放于面饼上表面的料包投放装置；
[0007]所述料包投放装置包括位于面饼输送机上方的投放架、用于接收输送料包的输送机构、用于将料包压平整的压平机构、用于对料包进行分拣的分拣投放机构、用于将料包投放至对应面饼的接料输送机构、用于接收未被分拣投放机构分拣出的料包并将料包输送会输送机构的回流机构。
[0008]本专利技术的进一步设置为：所述输送机构包括设置于投放架并用于接收料包的储料斗、位于储料斗正下方的供料输送带、用于接收供料输送带所输送料包的振动撒料机、用于实现逐个且间隔输送料包的提升机、用于接收提升机所输送料包的加速输送带、用于接收加速输送带所输送料包并将料包输送至分拣投放机构正下方的分拣输送带；所述提升机设置有提升输送带，所述提升输送带表面设置有若干供料包抵触并带动料包倾斜上移的凸块。
[0009]本专利技术的进一步设置为：所述压平机构位于加速输送带正上放或分拣输送带正上方，所述压平机构包括固定于投放架的压平架、转动连接于所述压平架的压平辊，所述压平辊表面设置有弹性垫，所述压平辊与所述加速输送带或分拣输送带上表面之间留有供压平后的料包进过的空隙。
[0010]本专利技术的进一步设置为：所述分拣投放机构包括分拣架、设置于所述分拣架且位于分拣输送带正上方的工业相机、设置于所述投放架并将分拣输送带上的料包放置接料输送机构的分拣机器人、用于接收分拣机器人搬运的料包的承接组件、设置于所述分拣架并用于对接料输送机构进行补料包的补料组件，所述分拣机器人设置为一个或多个。
[0011]本专利技术的进一步设置为：所述承接组件包括固定于所述分拣架的承接架、两个呈相向滑动连接于所述投放架并承接料包的承接板、设置于所述分拣架并驱动两个承接板移
动的伺服电机、两个分别设置于对应承接板与伺服电机输出端之间的连杆，所述伺服电机输出端转动轴向成竖直设置，所述承接板开设有若干脱料槽，且所述承接架设置有若干分别穿设于对应脱料槽并限制料包跟随承接板同步移动的档杆，所述承接板反向移动后料包由两个承接板之间落至接料输送机构并供接料输送机构输送；所述补料组件包括转动连接于所述分拣架的补料输送带、设置于所述分拣架且驱动所述补料输送带转动的补料电机，所述补料输送带位于接料输送机构正上方，补料输送带输送的料包落至接料输送机构。
[0012]本专利技术的进一步设置为：所述接料输送机构包括与分拣架连接且呈竖直或倾斜设置的导料通道、设置于所述投放架并用于输送分拣机器人所搬运的料包的投放输送带，设置于所述投放输送带并将料包分隔开的分隔板，所述投放输送带呈L型设置，且投放输送带呈水平的一段平行于分拣输送带并供分拣机器人投放料包，所述投放输送带呈倾斜或竖直设置的一段穿设于所述导料通道，所述分隔板贴合于所述导料通道内壁并保持将料包分隔开，所述面饼输送机设置有用于接收投放输送带所述输送料包并将料包放置于面饼表面的放置组件。
[0013]本专利技术的进一步设置为：所述放置组件设置于所述面饼输送机的放置架、设置于所述放置架并用于接收料包的水平导板、设置于所述放置架并供料包由投放输送带移动纸水平导板的弧形导板、转动连接于所述放置架且位于水平导板正上方的驱动输送带、若干均匀设置于所述驱动输送带并拨动料包相对于水平导板移动的拨板，相邻两个拨板之间间距与相邻两个分隔板之间间距一致。
[0014]本专利技术的进一步设置为：所述回流机构包括位于分拣输送带下方并用于接收分拣输送带输送出来的料包的回流输送带、用于将回流输送带的料包输送至储料斗的回流提升机。
[0015]本专利技术的进一步设置为：所述面饼输送机包括输送机架、用于逐个输送面饼的面饼输送带、用于输送面饼及底盒的组装输送链、用于逐个输送底盒至组装输送链并供面饼落至底盒的底盒输送机构，所述输送机架设置有供底盒滑移的滑板，所述组装输送链设置有拨动底盒移动的拨杆，所述拨杆突出于滑板上表面，且所述滑板位于面饼输送带下方，所述面饼输送带输送的面饼落至位于滑板位置对应的底盒；所述料包投放装置所投放的料包落在位于装入底盒的面饼上。
[0016]本专利技术的进一步设置为：所述底盒输送机构包括设置于输送机架并供底盒呈竖直叠放的底盒供料架、逐个推送底盒的底盒推料组件，所述组装输送带延伸至所述底盒供料架正下方，所述底盒推料组件将底盒供料架位于最下方的底盒取下并落至组装输送带。所述底盒推料组件包括若干个分设于底盒供料架两侧且呈竖直设置的推料轴、设置于所述推料轴的推料柱、开设于所述推料柱侧壁并供底盒边沿卡入的螺纹槽、设置于所述供料架并驱动若干个推料柱同步转动的驱动结构。
[0017]综上所述，本专利技术具有以下有益效果：
[0018]投放架设置于面饼输送机上一楼层，在使用时，将料包放置于输送机构，并通过输送机构实现逐个呈间隔输送，当料包进入压平机构位置时，通过压平机构对料包进行压平，使料包内部分配料如蔬菜压平，方便后道工序的吸盘吸取；之后通过分拣投放机构对料包分拣，即将部分料包逐个搬运至接料输送机构，然后通过接料输送机构将料包逐个投放于面饼输送机所输送的面饼上，另外未及时搬运部分进入回流机构，并经回流机构回流至输
送机构。另外面饼通过相应的制作设备制作后并逐个间隔输送至面饼输送机并完成料包投放后，通过相应的包装设备进行包装。
[0019]供料输送带、振动撒料机、提升机、加速输送带、分拣输送带成依次收尾相接，实现对料包的输送，另外通过振动撒料机、实现将料包分散输送，另外通过提升输送带机对应的凸块实现逐个带动料包提升至加速输送带，达到料包呈间隔输送。
[0020]使用时当料包跟随加速输送带或分拣输送带移动至压平辊位置时，压平辊与对应的加速输送带或分拣输送带挤压过分鼓起料包，使料包呈平整状态，方便料包进入分拣投放机构位置时便于进行分拣，并通过工业相机检测料包进入位置后，通过分拣机器人吸取对应的料包并将料包放置于接料输送机构，之后通过接料输送机构进入至面饼输送机。
[0021]当分拣机器人将料包放置于投放输送带并通过分隔板将相邻的料包分隔开，并且料包跟随投放输送带进入导料通道，通过分隔板避免料包快速掉本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种面饼自动输送并投放料包设备，其特征在于：包括用于逐个输送面饼的面饼输送机、用于将输送料包逐个投放于面饼上表面的料包投放装置；所述料包投放装置包括位于面饼输送机上方的投放架(1)、用于接收输送料包的输送机构、用于将料包压平整的压平机构、用于对料包进行分拣的分拣投放机构、用于将料包投放至对应面饼的接料输送机构、用于接收未被分拣投放机构分拣出的料包并将料包输送会输送机构的回流机构。2.根据权利要求1所述的一种面饼自动输送并投放料包设备，其特征在于：所述输送机构包括设置于投放架(1)并用于接收料包的储料斗(2)、位于储料斗(2)正下方的供料输送带(3)、用于接收供料输送带(3)所输送料包的振动撒料机(4)、用于实现逐个且间隔输送料包的提升机(5)、用于接收提升机(5)所输送料包的加速输送带(6)、用于接收加速输送带(6)所输送料包并将料包输送至分拣投放机构正下方的分拣输送带(7)；所述提升机(5)设置有提升输送带(33)，所述提升输送带(33)表面设置有若干供料包抵触并带动料包倾斜上移的凸块(34)。3.根据权利要求2所述的一种面饼自动输送并投放料包设备，其特征在于：所述压平机构位于加速输送带(6)正上放或分拣输送带(7)正上方，所述压平机构包括固定于投放架(1)的压平架(8)、转动连接于所述压平架(8)的压平辊(9)，所述压平辊(9)表面设置有弹性垫，所述压平辊(9)与所述加速输送带(6)或分拣输送带(7)上表面之间留有供压平后的料包进过的空隙。4.根据权利要求2所述的一种面饼自动输送并投放料包设备，其特征在于：所述分拣投放机构包括分拣架(35)、设置于所述分拣架(35)且位于分拣输送带(7)正上方的工业相机、设置于所述投放架(1)并将分拣输送带(7)上的料包放置接料输送机构的分拣机器人(10)、用于接收分拣机器人搬运的料包的承接组件、设置于所述分拣架(35)并用于对接料输送机构进行补料包的补料组件，所述分拣机器人(10)设置为一个或多个。5.根据权利要求4所述的一种面饼自动输送并投放料包设备，其特征在于：所述承接组件包括固定于所述分拣架(35)的承接架(36)、两个呈相向滑动连接于所述投放架并承接料包的承接板(37)、设置于所述分拣架(35)并驱动两个承接板(37)移动的伺服电机(38)、两个分别设置于对应承接板(37)与伺服电机(38)输出端之间的连杆(39)，所述伺服电机(38)输出端转动轴向成竖直设置，所述承接板(37)开设有若干脱料槽(40)，且所述承接架(36)设置有若干分别穿设于对应脱料槽(40)并限制料包跟随承接板(37)同步移动的档杆(41)，所述承接板(37)反向移动后料包由两个承接板(37)之间落至接料输送机构并供接料输送机构输送；所述补料组件包括转动连接于所述分拣架(35)的补料输送带(42)、设置于所述分拣架(35)且驱动所述补料输送带(42)转动的补料电机(43)，所述补料输送带(42)位于接料输送机构正上方，补料输送带(42)输送的料包落至接料输送机构。6.根据权利要求5所述的一种...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴永成，李伯，倪汉春，
申请(专利权)人：昆山博一机械制造有限公司，
类型：发明
国别省市：
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