一种柔性条状物封端工艺制造技术

本发明专利技术涉及条状物封端领域，尤其涉及一种柔性条状物封端工艺，包括以下步骤：第一步，将捆扎状的柔性条状物集合置于夹持工位处，实现夹持固定；第二步，利用夹取工位，从捆扎状的柔性条状物集合中钩取出一条柔性条状物；第三步，利用夹取移动工位对柔性条状物靠近夹取工位处的一端进行夹持固定，而后进行向右横移至加工工位的纵向位置处，从而实现柔性条状物的端头置于夹取移动工位上；第四步，利用端头夹紧工位将柔性条状物的端头转移至加工工位处，通过该封端工艺可实现机械化生产，生产效率提升，解决了现有柔性条状物和端头加工操作方式需要安装工作的人员多，并且工人安装效率低，长期雇佣工人成本高的技术问题。长期雇佣工人成本高的技术问题。长期雇佣工人成本高的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
一种柔性条状物封端工艺


[0001]本专利技术涉及条状物封端领域，尤其涉及一种柔性条状物封端工艺。

技术介绍

[0002]目前，中国专利申请号：CN200420089031.0公开了一种鞋带端头饰套，包括由鞋带端头和饰套组成，鞋带端头的端部束绑有塑料片，饰套为中空柱形圆头状，饰套的周边无边缝，饰套与鞋带端头套合的口缘为圆弧状，以冲压模冲压将饰套束紧于鞋带端头外围，公开了现有柔性条状物与端头的封端；但实际生产过程中，通常由人工手动牵着柔性条状物的一端，人工手动将柔性条状物一端插入端头内，再通过外部加工工位将柔性条状物一端与端头固定，再换柔性条状物另一端与端头安装，该操作实施工艺需要安装工人多，并且工人安装效率低，导致长期雇佣工人成本高。

技术实现思路

[0003]因此，针对上述的问题，本专利技术提出一种柔性条状物封端工艺，其解决了现有实施工艺需要安装工人多，并且工人安装效率低，导致长期雇佣工人成本高的技术问题。
[0004]为实现上述目的，本专利技术采用了以下技术方案：一种柔性条状物封端工艺，包括以下步骤：
[0005]第一步，将捆扎状的柔性条状物集合置于夹持工位处，实现夹持固定；第二步，利用夹取工位，从捆扎状的柔性条状物集合中钩取出一条柔性条状物；第三步，利用夹取移动工位对柔性条状物靠近夹取工位处的一端进行夹持固定，而后进行向右横移至加工工位的纵向位置处，从而实现柔性条状物的端头置于夹取移动工位上；第四步，利用端头夹紧工位将柔性条状物的端头转移至加工工位处。
[0006]进一步的，第三步中，所述夹取移动工位包括第一夹移工位和第二夹移工位，利用第一夹移工位将夹取工位上的柔性条状物转移到第二夹移工位，再通过第二夹移工位衔接移动，柔性条状物端部将置于第二夹移工位内。
[0007]进一步的，第三步中，设置一装夹装置，当第一夹移工位将柔性条状物夹持移动到装夹装置位置时，装夹装置对第一夹移工位上的柔性条状物进行夹持，第二夹移工位再移动到装夹装置位置，第二夹移工位对装夹装置上的柔性条状物进行夹持转移。
[0008]进一步的，第三步中，设置一拉紧工位，通过拉紧工位对柔性条状物进行拉紧，实现柔性条状物的端头置于夹取移动工位上。
[0009]进一步的，第二步中，利用夹取工位的取料件上的勾部将柔性条状物底部进行勾回，通过剔线机构对单根以外多余的柔性条状物进行剔除。
[0010]进一步的，利用夹取工位内置的取料件上的勾部将柔性条状物底部进行勾回，勾部顶部的开槽将卡入单根柔性条状物，然后勾部向剔料杆移动，位于开槽内单根柔性条状物上方多余的柔性条状物被剔料杆剔除，从而实现对勾部勾取多余的条状物进行剔除。
[0011]进一步的，靠近夹取工位上设有防止条状物返回夹持工位区域的排料杆。
[0012]进一步的，第四步中，利用输入工位输入端头，移载装置将输入工位输入的端头夹持移动输送到定向工位上，定向工位对端头方向进行检测，移载装置再对端头进行夹持输送到纠错工位，纠错工位用于对方向错误的端头进行剔除或旋转，再通过移载装置输送到定位装置，定位工位对端头位置进行再定位到设定位置，再通过移载装置输送到输出工位，输入工位位于加工工位处，端头夹紧工位夹持着柔性条状物靠近端部头的位置移动插入输出工位上端头内，通过加工工位进行安装，利用移动装置可实现对端头实现自动输送到输出工位进行加工。
[0013]进一步的，利用检测装置对第一放置块上端头方向进行检测，检测端头方向与设定不同时，移载装置第一放置块上的端头输送到纠错工位后，纠错工位对端头进行剔除或旋转，从而实现端头方向的检测。
[0014]进一步的，当检测装置检测到的端头方向错误时，利用转向装置对第二放置块进行旋转，第二放置块旋转后，同时带动第二放置部内的端头旋转，从而完成对端头的旋转，当检测方向正确时，转向工位不对端头进行旋转180度，从而实现对方向错误的端头进行纠错。
[0015]通过采用前述技术方案，本专利技术的有益效果是：
[0016]本柔性条状物封端工艺，通过该封端工艺可实现机械化生产，生产效率提升，避免了现有柔性条状物和端头加工操作方式需要安装工作的人员多，并且工人安装效率低，长期雇佣工人成本高的技术问题；第一夹移工位和第二夹移工位的设置，提升了设备运行效率，避免单个夹移工位，从夹取工位转移端头夹紧工位所耗费时间久的问题；装夹装置的设置，其中通过装夹装置提高设备工作效率，并且使设备运行更稳定。
[0017]移载装置的设置，其中利用移载装置将输入工位输入的端头夹持移动输送到定向工位上，定向工位对端头方向进行检测，完成后移载装置再对端头进行夹持输送到纠错工位，当输送到纠错工位后当检测到端头方向不正确时，纠错工位对端头进行剔除或对端头进行旋转，再通过移载装置输送到定位装置，定位工位对端头位置定位再通过移载装置到输出工位，完成后端头夹紧工位夹持着柔性条状物靠近端部头的位置移动插入输出工位上端头内，加工工位对输出工位上的端头与柔性条状物进行固定安装，提升了对端头移动的效率。
附图说明
[0018]图1是本专利技术的结构示意图；
[0019]图2是本专利技术的端头移动装置与转向装置第一使用状态结构正视示意图；
[0020]图3是本专利技术的夹取工位和第一夹移工位使用状态局部结构示意图；
[0021]图4是本专利技术的勾部和剔料机构局部使用状态结构正视示意图；
[0022]图5是本专利技术的第二夹持装置和端头夹具使用状态结构剖面示意图；
[0023]图6是本专利技术的使用状态结构简化平面示意图；
[0024]图7是本专利技术的柔性条状物端部夹取步骤流程简化平面示意图；
[0025]图8是本专利技术的端头移动装置第二使用状态结构正视示意图；
[0026]图9是本专利技术的端头移动装置第一使用状态结构正视示意图；
[0027]图10是本专利技术的端头移动装置局部结构俯视示意图；
[0028]图11是本专利技术的端头移动装置使用状态结构简化平面示意图；
[0029]图12是本专利技术的端头移动装置工作流程简化平面示意图；
[0030]图13是本专利技术的第一夹移工位、装夹装置和第二夹移工位使用状态结构平面简画示意图。
具体实施方式
[0031]现结合附图和具体实施方式对本专利技术进一步说明。
[0032]参考图1至图13，本实施例提供一种柔性条状物封端工艺，包括以下步骤：
[0033]第一步，将捆扎状的柔性条状物集合置于夹持工位1处，实现夹持固定；第二步，利用夹取工位2，从捆扎状的柔性条状物集合中钩取出一条柔性条状物；第三步，利用夹取移动工位200a对柔性条状物靠近夹取工位2处的一端进行夹持固定，而后进行向右横移至加工工位100a的纵向位置处，从而实现柔性条状物的端头置于夹取移动工位200a上；第四步，利用端头夹紧工位7将柔性条状物的端头转移至加工工位100处。夹取工位对柔性条状物“钩取”，“钩取”和夹取工位字面的“夹取”不限于字面意思，也可以对条状物进行装夹、本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种柔性条状物封端工艺，其特征在于，包括以下步骤：第一步，将捆扎状的柔性条状物集合置于夹持工位处，实现夹持固定；第二步，利用夹取工位，从捆扎状的柔性条状物集合中钩取出一条柔性条状物；第三步，利用夹取移动工位对柔性条状物靠近夹取工位处的一端进行夹持固定，而后进行向右横移至加工工位的纵向位置处，从而实现柔性条状物的端头置于夹取移动工位上；第四步，利用端头夹紧工位将柔性条状物的端头转移至加工工位处。2.根据权利要求1所述的一种柔性条状物封端工艺，其特征在于：第三步中，所述夹取移动工位包括第一夹移工位和第二夹移工位，利用第一夹移工位将夹取工位上的柔性条状物转移到第二夹移工位，再通过第二夹移工位衔接移动，柔性条状物端部将置于第二夹移工位内。3.根据权利要求2所述的一种柔性条状物封端工艺，其特征在于：第三步中，设置一装夹装置，当第一夹移工位将柔性条状物夹持移动到装夹装置位置时，装夹装置对第一夹移工位上的柔性条状物进行夹持，第二夹移工位再移动到装夹装置位置，第二夹移工位对装夹装置上的柔性条状物进行夹持转移。4.根据权利要求1所述的一种柔性条状物封端工艺，其特征在于：第三步中，设置一拉紧工位，通过拉紧工位对柔性条状物进行拉紧，实现柔性条状物的端头置于夹取移动工位上。5.根据权利要求1所述的一种柔性条状物封端工艺，其特征在于：第二步中，利用夹取工位的取料件上的勾部将柔性条状物底部进行勾回，通过剔线机构对单根以外多余的柔性条状物进行剔除。6.根据权利要求5所述的一种柔性条状物封端工艺，其特征在于：利用夹取工位内置的取料件上的勾部将柔性条状物底部进行...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪世清，
申请(专利权)人：存正自动化科技泉州有限公司，
类型：发明
国别省市：