散斑提取方法、装置、电子设备及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术实施例涉及图像处理技术领域，公开了一种散斑提取方法、装置、电子设备及存储介质，散斑提取方法，包括：获取相机拍摄的散斑图；对所述散斑图进行图像均衡化处理，得到均衡化图像；对所述均衡化图像进行去噪处理，得到去噪图像；对所述去噪图像进行二值化处理，得到包含散斑的二值化图像。通过均衡化处理，提升室外环境中的光线和散斑的对比度，使得基于在室外获取到的差质散斑图也能够有效地提取出散斑，且不需要复杂的处理流程。且不需要复杂的处理流程。且不需要复杂的处理流程。

【技术实现步骤摘要】
散斑提取方法、装置、电子设备及存储介质


[0001]本专利技术实施例涉及图像处理
，特别涉及一种散斑提取方法、装置、电子设备及存储介质。

技术介绍

[0002]结构光相机是一种被广泛使用的主动投影式的相机，它能够对物体等表面投影有散斑结构光时的场景进行拍摄，得到散斑图，然后基于散斑图进行深度解算，即提取散斑图中的散斑图案，然后对散斑图中的散斑图案与参考散斑图中的散斑图案进行匹配计算。
[0003]然而，结构光相机有时在室外环境中获取到的散斑图质量太差，即使采用二值化、连通区域检测和滤波等处理方式，也无法有效地提取出散斑。

技术实现思路

[0004]本专利技术实施例的目的在于提供一种散斑提取方法、装置、电子设备及存储介质，使得基于在室外获取到的差质散斑图也能够有效地提取出散斑，且不需要复杂的处理流程。
[0005]为达到上述目的，本专利技术的实施例提供了一种散斑提取方法，包括：获取相机拍摄的散斑图；对所述散斑图进行图像均衡化处理，得到均衡化图像；对所述均衡化图像进行去噪处理，得到去噪图像；对所述去噪图像进行二本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种散斑提取方法，其特征在于，包括：获取相机拍摄的散斑图；对所述散斑图进行图像均衡化处理，得到均衡化图像；对所述均衡化图像进行去噪处理，得到去噪图像；对所述去噪图像进行二值化处理，得到包含散斑的二值化图像。2.根据权利要求1所述的散斑提取方法，其特征在于，所述对所述均衡化图像进行去噪处理，得到去噪图像，包括：对所述均衡化图像进行图像分割，得到分割图像，所述分割图像中各个像素点携带标签；根据所述标签对所述分割图像按照预设方式进行噪声去除，得到所述去噪图像。3.根据权利要求2所述的散斑提取方法，其特征在于，所述对所述均衡化图像进行图像分割，得到分割图像，包括：依次将所述均衡化图像中的每个像素点作为第一目标像素点并确定所述第一目标像素点与邻域像素点之间的灰度差，所述邻域像素点是指位于所述第一目标像素点八邻域中的像素点；在所述灰度差未超过预设阈值的情况下，为所述第一目标像素点和所述邻域像素点生成相同的所述标签，得到所述分割图像。4.根据权利要求2所述的散斑提取方法，其特征在于，所述根据所述标签对所述分割图像按照预设方式进行噪声去除，得到所述去噪图像，包括：对所述分割图像中对应于同一所述标签且总数量未落在预设区间内的像素点，将灰度值更新为0，得到所述去噪图像，其中，所述预设区间为(K1，K2)，K1表示最远工作距离下单个散斑斑点包含的像素点的数量，K2表示最近工作距离下单个散斑斑点包含的像素点的数量。5.根据权利要求4所述的散斑提取方法，其特征在于，所述对所述分割图像中对应于同一所述标签且总数量未落在预设区间内的像素点，通过如下表达式将灰度值更新为0，得到所述去噪图像：其中，G2(x，y)为所述去噪图像中像素点(x，y)的灰度值，G1(x，y)为所述分割图像中像素点(x，y)的灰度值，S(x，y)...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘祺昌，户磊，化雪诚，王海彬，李东洋，
申请(专利权)人：合肥的卢深视科技有限公司，
类型：发明
国别省市：