【技术实现步骤摘要】
超车可行性实时判断系统及方法
[0001]本专利技术涉及辅助驾驶领域，更具体地，涉及一种超车可行性实时判断系统及方法。
技术介绍
[0002]超车，是指后车并道到前车的后侧方，越过前车后，并道回原车道的过程。用于超车的车道通常是内侧车道，即较靠近门路中间而离路肩较远的车道。在靠右行驶的地域，超车道为靠左的车道；在靠左行驶的地域，超车道为靠右的车道。超车是汽车在行驶中不可避免的一种比较危险的行为。需掌握熟练的技术和技巧，并遵守交通法规，防止意外和事故发生。现有技术中，在高速公路的行驶环境中，经常遇见的场景是货车车辆混行的通行场景，由于货车载货较重，车辆较轻，更重要的是货车行驶对安全性和稳定性要求更高，因此货车通行速度普遍低于车辆，车辆超越货车已经成为常见场景，然而，不同类型车辆宽度不同，不同类型货车宽度以及载货宽度也不同，导致在剩余宽度不足时强行超车会引起较为严重的车辆事故。
技术实现思路
[0003]为了解决现有技术中的技术问题，本专利技术提供了一种超车可行性实时判断系统及方法，能够在获取需要超越前方最近货车...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种超车可行性实时判断系统，其特征在于，所述系统包括：纽扣抓拍机构，设置在车辆前保险杠的中央位置，用于在接收到第一解析指令时，对所述车辆前端场景执行光电感应动作，以获得对应的前端抓取画面。2.如权利要求1所述的超车可行性实时判断系统，其特征在于：所述纽扣抓拍机构还用于在接收到所述第二解析指令时，停止对所述车辆前端场景执行光电感应动作。3.如权利要求2所述的超车可行性实时判断系统，其特征在于，所述系统还包括：数据锐化部件，与所述纽扣抓拍机构连接，用于对接收到的前端抓取画面执行高通滤波锐化操作，以获得对应的数据锐化图像；信号增强部件，与所述数据锐化部件连接，用于对接收到的数据锐化图像执行直方图均衡化操作，以获得对应的信号增强图像；内容去噪部件，与所述信号增强部件连接，用于对接收到的信号增强图像执行统计排序滤波操作以及最大值滤波操作，以获得对应的内容去噪图像；对象识别部件，与所述三次操作部件连接，用于识别所述内容去噪图像中的各个货车对象分别所在的各个图像区域，并将所述各个图像区域中最大面积的图像区域作为待分析区域输出；宽度解析部件，与所述对象识别部件连接，用于基于所述待分析区域的景深值以及所述待分析区域占据的像素列的数量确定所述待分析区域对应的最近货车对象的载货宽度；安全判断部件，与所述宽度解析部件连接，用于将车辆当前通行道路的宽度减去所述待分析区域对应的最近货车对象的载货宽度以获得剩余宽幅，并在所述剩余宽幅大于车辆的最大宽幅时，发出超车安全指令，以及在所述剩余宽幅小于等于车辆的最大宽幅时，发出超车危险指令；实时检测器件，设置在车辆的前端，用于对车辆前方障碍物进行距离检测，以获得最近障碍物的实时距离；命令提取器件，分别与所述纽扣抓拍机构以及所述实时检测器件连接，用于在接收到的最近障碍物的实时距离小于等于预设距离阈值时，发出第一解析指令，以及在接收到的最近障碍物的实时距离大于所述预设距离阈值时，发出第二解析指令；LED显示器件，设置在车辆内，用于接收并显示与超车安全指令或者超车危险指令对应的提示字符串；其中，获取构成所述待分析区域的各个像素点的各个景深值，将所述各个景深值的中间值作为所述待分析区域的景深值；其中，针对所述待分析区域的景深值以及所述待分析区域占据的像素列的数量这两个参数，在另一参数不变时，剩余参数的数值与确定的载货宽度单调正向关联；其中，所述实时检测器件包括多个超声收发单元，设置在车辆的前端，用于采用超声测距模式对车辆前方障碍物进行距离检测，以获得最近障碍物的实时距离包括：所述多个超声收发单元并排设置且位于同一水平面内。4.如权利要求3所述的超车可行性实时判断系统，其特征在于，所述系统还包括：数据存储卡，设置在所述宽度解析部件和所述安全判断部件的中间，用于存储所述宽度解析部件和所述安全判断部件的输入信号和输出信号，所述数据存储卡为FPM DRAM芯
片、FLASH存储卡、MMC存储卡以及TF存储卡中的一种。5.如权利要求4所述的超车可行性实时判断系统，其特征在于：所述数据存储卡的选型包括：所述数据存储卡的最大容量基于所述宽度解析部件和所述安全判断部件的输入信号和输出信号中出现的峰值信号的数据量。6.一种超车可行性实时判断方...
【专利技术属性】
技术研发人员：ꢀ五一IntClG零六T五零零，
申请(专利权)人：泰州市雷信农机电制造有限公司，
类型：发明
国别省市：
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