一种基于机器视觉实时监测井眼清洁的方法技术

本发明专利技术涉及钻井施工技术领域，公开了一种基于机器视觉实时监测井眼清洁的方法，包括以下步骤，S101：采集振动筛筛面岩屑图像；S102：针对采集的图像进行图像对比度增强处理；S103：将对比度增强处理后的图像进行灰度化和二值化处理；S104：将灰度化和二值化处理后的图像进行岩屑边缘检测和形态学处理；S105：将岩屑边缘检测和形态学处理后的图像进行平滑滤波处理和像素标记；S106：计算出图像中岩屑面积，计算出返出泥浆岩屑浓度，判断井眼是否清洁。本发明专利技术计算出岩屑面积，估算出返出泥浆岩屑浓度，来判断井眼是否清洁，本发明专利技术利用图像识别来实时监测井眼是否清洁，是一种非接触测量方法，更加安全、可靠。可靠。可靠。

【技术实现步骤摘要】
为单个参照正方形面积，n为参照正方形个数。
[0019]进一步，计算出每一块岩屑面积后，估算振动筛上的泥浆浓度：
[0020][0021]式中，S1为每张图像上岩屑面积，S为每张图像面积，a为振动筛的筛分效率；
[0022]若η>5％,则判断井眼为清洁状态，若η<5％,则判断井眼为不清洁。
[0023]本专利技术的原理以及有益效果：本方案充分利用了机器视觉的效率高，精度高的特点，采集振动筛筛面上的岩屑图像，计算出返出岩屑的含量，同时计算出返出泥浆岩屑浓度来判断井眼是否清洁。是一种非接触测量方法，相较于质量流量计测固相的方法更加安全可靠；相较于岩屑称重的方法，更加快速，能够实时地监测井眼清洁状态。
[0024]当然，实施申请的方案并不一定需要同时达到以上所述的所有技术效果。
附图说明
[0025]图1为本专利技术实施例中的流程图；
[0026]图2为本专利技术实施例中的岩屑示意图；
[0027]图3为本专利技术实施例中的岩屑图像增强对比图；
[0028]图4为本专利技术实施例中的岩本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于机器视觉实时监测井眼清洁的方法，其特征在于：包括以下步骤，S101：采集振动筛筛面岩屑图像；S102：针对采集的图像进行图像对比度增强处理；S103：将对比度增强处理后的图像进行灰度化和二值化处理；S104：将灰度化和二值化处理后的图像进行岩屑边缘检测和形态学处理；S105：将岩屑边缘检测和形态学处理后的图像进行平滑滤波处理和像素标记；S106：计算出图像中岩屑面积，计算出返出泥浆岩屑浓度，判断井眼是否清洁。2.根据权利要求1所述的基于机器视觉实时监测井眼清洁的方法，其特征在于：S101中，岩屑图像采集的时间间隔为T/2,其中T为传送带周期。3.根据权利要求2所述的基于机器视觉实时监测井眼清洁的方法，其特征在于：S102中，在增强岩屑图像对比度的过程中gamma值设定为0.2，增强明亮度。4.根据权利要求3所述的基于机器视觉实时监测井眼清洁的方法，其特征在于：S...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁海波，刘杰，杨海，
申请(专利权)人：西南石油大学，
类型：发明
国别省市：