车辆控制方法、装置和计算机可读存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种车辆控制方法，应用于纯电动汽车，所述车辆控制方法包括以下步骤：获取本车的档位信息、车门信息和驾驶位信息；根据所述档位信息，获得本车的车辆状态信息；根据所述车门信息和驾驶位信息，获得本车的驾驶员状态信息；根据所述车辆状态信息和驾驶员状态信息，执行预设提醒操作和驻车操作。本发明专利技术还公开了一种车辆控制装置和计算机可读存储介质。本发明专利技术保证了驾驶员离座的情况下，车辆与车辆附近人员的安全。与车辆附近人员的安全。与车辆附近人员的安全。

【技术实现步骤摘要】
车辆控制方法、装置和计算机可读存储介质


[0001]本专利技术涉及车辆控制领域，尤其涉及一种车辆控制方法、装置和计算机可读存储介质。

技术介绍

[0002]目前纯电动汽车正处于高速发展的阶段，在此阶段国家推出了对纯电动汽车的相关强制要求，根据国标GB7258
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2017《机动车运行安全技术条件》12.13.5要求：当驾驶人离开纯电动汽车、插电式混合动力汽车时，若车辆驱动系统仍处于“可行驶模式”，则应通过一个明显的信号装置(例如：声或光信号)提示驾驶人，驾驶人切断电源后，纯电动汽车应不能产生由自身电驱系统造成的不期望的行驶。虽然目前车辆具备该提示功能，但若是驾驶员注意力分散或者驾驶员周边环境较为嘈杂，则该声光提醒很有可能被驾驶员忽视，并且一旦驾驶员远离车辆后就无法看到及听到该声光提醒。此时，若车辆并未驻车，则可能出现溜车的情况，从而对他人带来生命危险，并且给用户带来巨大的的经济损失。

技术实现思路

[0003]本专利技术的主要目的在于提供一种车辆控制方法，旨在解决驾驶员离座后保障本车与本车周边人员安全的技术问题。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供一种车辆控制方法，应用于纯电动汽车，所述车辆控制方法包括以下步骤：
[0005]获取本车的档位信息、车门信息和驾驶位信息；
[0006]根据所述档位信息，获得本车的车辆状态信息；
[0007]根据所述车门信息和驾驶位信息，获得本车的驾驶员状态信息；
[0008]根据所述车辆状态信息和驾驶员状态信息，执行预设提醒操作和驻车操作。
[0009]优选地，所述车辆状态信息包括驻车状态与未驻车状态，所述根据所述档位信息，获得本车的车辆状态信息的步骤包括：
[0010]根据所述档位信息，判定车辆是否为驻车状态；
[0011]若为未驻车状态，则执行步骤：根据所述车门信息和驾驶位信息，获得驾驶员状态信息。
[0012]优选地，所述驾驶员状态信息包括第一离座状态与第二离座状态，所述根据所述车门信息和驾驶位信息，获得本车的驾驶员状态信息的步骤包括：
[0013]根据所述驾驶位信息，判断驾驶位是否有人；
[0014]若所述驾驶位无人，则判定所述驾驶员离座；
[0015]若所述驾驶员离座，则根据所述车门信息，判断车门是否关闭；
[0016]若车门关闭，则判定所述驾驶员为第一离座状态；
[0017]若车门未关闭，则判定所述驾驶员为第二离座状态。
[0018]优选地，所述根据所述车辆状态信息和驾驶员状态信息，执行预设提醒操作和驻
车操作的步骤包括：
[0019]若所述车辆状态信息为未驻车状态且所述驾驶员状态信息为第一离座状态，则执行预设提醒操作；
[0020]当执行所述预设提醒操作的第一提醒持续时长大于第一预设时长时，执行驻车操作。
[0021]优选地，所述车辆控制方法还包括：
[0022]若所述车辆状态信息为未驻车状态，所述驾驶员状态信息为第二离座状态，则执行预设提醒操作；
[0023]当执行所述预设提醒操作的第二提醒持续时长大于第二预设时长时，执行驻车操作。
[0024]优选地，所述当执行所述预设提醒操作的第一提醒持续时长大于第一预设时长时，执行驻车操作的步骤之后包括：
[0025]当执行所述驻车操作的驻车时长大于第三预设时长时，控制车辆下电并上锁。
[0026]优选地，所述获取车门信息、驾驶位信息及档位信息的步骤包括：
[0027]获取安全气囊模块采集的驾驶位信息、车身控制模块采集的车门信息和整车控制器采集的档位信息。
[0028]优选地，所述的车辆控制方法还包括：
[0029]实时获取本车的车速信息与驾驶员状态信息；
[0030]若本车的车速不为零且驾驶员状态为离座状态，则同时执行预设提醒操作和驻车操作。
[0031]此外，为实现上述目的，本专利技术还提供一种车辆控制装置，所述车辆控制装置包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如上所述任一项所述车辆控制方法的步骤。
[0032]此外，为实现上述目的，本专利技术还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有车辆控制程序，所述车辆控制程序被处理器执行时实现如上所述任一项所述的车辆控制方法的步骤。
[0033]本专利技术提出了一种车辆控制方法，通过获取车门信息、驾驶位信息及档位信息，然后根据所述档位信息获得车辆状态信息，根据车门信息与驾驶位信息获得驾驶员状态信息。最后根据不同的车辆状态和不同的驾驶员状态，执行对应的预设提醒操作和驻车操作，从而保障了驾驶员在离座后车辆与车辆附近人员的安全。
附图说明
[0034]图1是本专利技术实施例方案涉及的硬件运行环境的装置结构示意图；
[0035]图2为本专利技术车辆控制方法第一实施例的流程示意图；
[0036]图3为本专利技术车辆控制方法第二实施例的部分流程示意图；
[0037]图4为本专利技术车辆控制方法第三实施例的流程示意图。
[0038]本专利技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0039]应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。
[0040]如图1所示，图1是本专利技术实施例方案涉及的硬件运行环境的装置结构示意图。
[0041]如图1所示，本专利技术实施例中的车辆控制装置可以是集成在纯电动汽车内的装置，也可以安装在纯电动汽车上的可拆卸装置。该装置可以包括：处理器1001，例如CPU，网络接口1004，用户接口1003，存储器1005，通信总线1002。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(Display)、输入单元比如键盘(Keyboard)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如WI
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FI接口)。存储器1005可以是高速RAM存储器，也可以是稳定的存储器(non
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volatile memory)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。
[0042]可选地，终端还可以包括摄像头、RF(Radio Frequency，射频)电路，传感器、音频电路、WiFi模块等等。其中，传感器比如光传感器、运动传感器以及其他传感器。具体地，光传感器可包括环境光传感器及接近传感器，其中，环境光传感器可根据环境光线的明暗来调节显示屏的亮度。作为运动传感器的一种，重力加速度传感器可检测各个方向上(一般为三轴)加速度的大小，静止时可检测出重力的大小及方向，可用于识别该装置的姿态、振动识别相关功能(比如计步器、敲击)等；当然，还可配置陀螺仪、气压计、湿度计、温度计、红外线传感器等本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆控制方法，应用于纯电动汽车，其特征在于，所述车辆控制方法包括以下步骤：获取本车的档位信息、车门信息和驾驶位信息；根据所述档位信息，获得本车的车辆状态信息；根据所述车门信息和驾驶位信息，获得本车的驾驶员状态信息；根据所述车辆状态信息和驾驶员状态信息，执行预设提醒操作和驻车操作。2.如权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，所述车辆状态信息包括驻车状态与未驻车状态，所述根据所述档位信息，获得本车的车辆状态信息的步骤包括：根据所述档位信息，判定车辆是否为驻车状态；若为未驻车状态，则执行步骤：根据所述车门信息和驾驶位信息，获得驾驶员状态信息。3.如权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，所述驾驶员状态信息包括第一离座状态与第二离座状态，所述根据所述车门信息和驾驶位信息，获得本车的驾驶员状态信息的步骤包括：根据所述驾驶位信息，判断驾驶位是否有人；若所述驾驶位无人，则判定所述驾驶员离座；若所述驾驶员离座，则根据所述车门信息，判断车门是否关闭；若车门关闭，则判定所述驾驶员为第一离座状态；若车门未关闭，则判定所述驾驶员为第二离座状态。4.如权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，所述根据所述车辆状态信息和驾驶员状态信息，执行预设提醒操作和驻车操作的步骤包括：若所述车辆状态信息为未驻车状态且所述驾驶员状态信息为第一离座状态，则执行预设提醒操作；当执行所述预设提醒操作的第一提醒持续时长大于第一预设时长时，执行驻车...

【专利技术属性】
技术研发人员：晁亚峰，邵杰，钟日敏，王慧宇，杨一琴，
申请(专利权)人：上汽通用五菱汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：