二维医学影像设备的摆位控制方法、装置和计算机设备制造方法及图纸

本申请涉及一种二维医学影像设备的摆位控制方法、装置和计算机设备。方法包括：获取待检测对象的身体部位的至少两张参考图像，其中，至少两张参考图像在治疗后由二维医学影像设备拍摄得到，且成像系统位置各不相同；基于身体部位的三维图像和至少两张参考图像，确定坐标转换矩阵，其中，三维图像在治疗前由三维医学影像设备拍摄；根据三维图像确定二维目标图像，其中，二维目标图像包括身体部位中的感兴趣区域；根据二维目标图像和坐标转换矩阵，确定第一成像系统坐标系下的目标成像系统位置，并将二维医学影像设备摆位至目标成像系统位置。本方法能够节省待检测对象的检查费用和检查时长，并且避免待检测对象受到大量射线影响。响。响。

【技术实现步骤摘要】
二维医学影像设备的摆位控制方法、装置和计算机设备


[0001]本申请涉及医学图像处理
，特别是涉及二维医学影像设备的摆位控制方法、装置和计算机设备。

技术介绍

[0002]现代医学成像技术主要包括X射线成像、计算机断层扫描(Computed Tomography，CT)成像和磁共振成像(Magnetic Resonance Imaging，MRI)等，现阶段通常通过上述成像技术辅助医生确定病灶位置。例如，对于骨科手术而言，治疗前，会拍摄患者需接受治疗的身体部位的三维医学图像，例如，CT图像或MRI图像，通过三维医学图像可以确定病灶的具体位置，在治疗后，有必要再次拍摄患者接受治疗的身体部位的三维医学图像，通过对比治疗前的三维医学图像和治疗后的三维医学图像，以确定患者的恢复情况。由于在治疗过程中有必要多次拍摄患者接受治疗的身体部位的三维医学图像，而多次拍摄三维医学图像，导致患者的检查费用较高，并且，每次拍摄患者的三维医学图像都会导致患者的检查时长较长且受到的射线影响较大。

技术实现思路

[0003]基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够节省待检测对象的检查费用和检查时长，并且避免待检测对象受到大量射线影响的二维医学影像设备的摆位方法、装置和计算机设备。
[0004]第一方面，本申请提供一种二维医学影像设备的摆位控制方法，所述方法包括：
[0005]获取待检测对象的身体部位的至少两张参考图像，其中，所述至少两张参考图像在治疗后由二维医学影像设备拍摄得到，且所述二维医学影像设备拍摄所述至少两张参考图像时的成像系统位置各不相同；
[0006]基于所述身体部位的三维图像和所述至少两张参考图像，确定坐标转换矩阵，其中，所述三维图像在治疗前由三维医学影像设备拍摄得到，所述坐标转换矩阵用于反映所述二维医学影像设备的第一成像系统坐标系和所述三维医学影像设备的第二成像系统坐标系之间的转换关系；
[0007]根据所述三维图像确定二维目标图像，其中，所述二维目标图像包括所述身体部位中的感兴趣区域；
[0008]根据所述二维目标图像和所述坐标转换矩阵，确定所述第一成像系统坐标系下的目标成像系统位置，并将所述二维医学影像设备摆位至所述目标成像系统位置。
[0009]在其中一个实施例中，所述获取待检测对象的身体部位的至少两张参考图像，包括：
[0010]获取所述第一成像系统坐标系下预先标定的至少两个成像系统位置；
[0011]将所述二维医学影像设备分别摆位至每个成像系统位置，并获取所述二维医学影像设备在每个成像系统位置拍摄所述身体部位得到的参考图像。
[0012]在其中一个实施例中，所述基于所述身体部位的三维图像和所述至少两张参考图像，确定坐标转换矩阵，包括：
[0013]获取初始转换矩阵，并基于所述至少两个成像系统位置、所述三维图像和所述初始转换矩阵，确定至少两张虚拟图像，其中，所述至少两张虚拟图像与所述至少两个成像系统位置一一对应；
[0014]若存在任一成像系统位置对应的参考图像，与所述任一成像系统位置对应的虚拟图像不重合，则调整所述初始转换矩阵，并重复上述确定至少两张虚拟图像的过程，直至任一成像系统位置对应的参考图像，均与所述任一成像系统位置对应的虚拟图像重合，将任一成像系统位置对应的参考图像，均与所述任一成像系统位置对应的虚拟图像重合时所对应的初始转换矩阵作为坐标转换矩阵。
[0015]在其中一个实施例中，所述基于所述至少两个成像系统位置、所述三维图像和所述初始转换矩阵，确定所述第二成像系统坐标系下的至少两张虚拟图像，包括：
[0016]根据所述初始转换矩阵和所述至少两个成像系统位置，确定至少两个转换位置；
[0017]在所述三维图像中确定每个转换位置对应的虚拟图像。
[0018]在其中一个实施例中，所述基于所述身体部位的三维图像和所述至少两张参考图像，确定坐标转换矩阵，包括：
[0019]在每张参考图像中选取多个待处理特征点，在所述三维图像中选取多个参考特征点，其中，任一参考图像的多个待处理特征点与所述多个参考特征点一一对应，相对应的待处理特征点和参考特征点在所述身体部位中的位置相同；
[0020]基于选取的所有待处理特征点，确定多个三维目标点，其中，所述多个三维目标点与任一参考图像中选取的多个待处理特征点一一对应；
[0021]根据所述若干三维目标点和所述若干参考特征点，确定坐标转换矩阵。
[0022]在其中一个实施例中，所述根据所述三维图像确定二维目标图像，包括：
[0023]在所述第二成像系统坐标系下，选择任一位置作为虚拟成像系统位置，在所述三维图像中确定所述虚拟成像系统位置对应的二维图像；
[0024]调节所述虚拟成像系统位置，以使得所述二维图像中包括感兴趣区域，并将包括感兴趣区域的二维图像作为二维目标图像。
[0025]在其中一个实施例中，所述根据所述二维目标图像和所述坐标转换矩阵，确定所述成像系统坐标系下的目标成像系统位置，包括：
[0026]获取所述二维目标图像的虚拟成像系统位置；
[0027]通过所述坐标转换矩阵，将所述二维目标图像的虚拟成像系统位置转换为目标成像系统位置。
[0028]第二方面，本申请提供一种二维医学影像设备的摆位控制装置，所述装置包括：
[0029]第一控制模块，获取待检测对象的身体部位的至少两张参考图像，其中，所述至少两张参考图像在治疗后由二维医学影像设备拍摄得到，且所述二维医学影像设备拍摄所述至少两张参考图像时的成像系统位置各不相同；
[0030]坐标转换矩阵确定模块，用于基于所述身体部位的三维图像和所述至少两张参考图像，确定坐标转换矩阵，其中，所述三维图像在治疗前由三维医学影像设备拍摄得到，所述坐标转换矩阵用于反映所述二维医学影像设备的第一成像系统坐标系和所述三维医学
影像设备的第二成像系统坐标系之间的转换关系；
[0031]二维目标图像确定模块，用于根据所述三维图像确定二维目标图像，其中，所述二维目标图像包括所述身体部位中的感兴趣区域；
[0032]摆位模块，用于根据所述二维目标图像和所述坐标转换矩阵，确定所述第一成像系统坐标系下的目标成像系统位置，并将所述二维医学影像设备摆位至所述目标成像系统位置。
[0033]第三方面，本申请提供一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：
[0034]获取待检测对象的身体部位的至少两张参考图像，其中，所述至少两张参考图像在治疗后由二维医学影像设备拍摄得到，且所述二维医学影像设备拍摄所述至少两张参考图像时的成像系统位置各不相同；
[0035]基于所述身体部位的三维图像和所述至少两张参考图像，确定坐标转换矩阵，其中，所述三维图像在治疗前由三维医学影像设备拍摄得到，所述坐标转换矩阵用于反映所述二维医学影像设备的第一成像系统坐标系和所述三维医学本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种二维医学影像设备的摆位控制方法，其特征在于，所述方法包括：获取待检测对象的身体部位的至少两张参考图像，其中，所述至少两张参考图像在治疗后由二维医学影像设备拍摄得到，且所述二维医学影像设备拍摄所述至少两张参考图像时的成像系统位置各不相同；基于所述身体部位的三维图像和所述至少两张参考图像，确定坐标转换矩阵，其中，所述三维图像在治疗前由三维医学影像设备拍摄得到，所述坐标转换矩阵用于反映所述二维医学影像设备的第一成像系统坐标系和所述三维医学影像设备的第二成像系统坐标系之间的转换关系；根据所述三维图像确定二维目标图像，其中，所述二维目标图像包括所述身体部位中的感兴趣区域；根据所述二维目标图像和所述坐标转换矩阵，确定所述第一成像系统坐标系下的目标成像系统位置，并将所述二维医学影像设备摆位至所述目标成像系统位置。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取待检测对象的身体部位的至少两张参考图像，包括：获取所述第一成像系统坐标系下预先标定的至少两个成像系统位置；将所述二维医学影像设备分别摆位至每个成像系统位置，并获取所述二维医学影像设备在每个成像系统位置拍摄所述身体部位得到的参考图像。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述身体部位的三维图像和所述至少两张参考图像，确定坐标转换矩阵，包括：获取初始转换矩阵，并基于所述至少两个成像系统位置、所述三维图像和所述初始转换矩阵，确定至少两张虚拟图像，其中，所述至少两张虚拟图像与所述至少两个成像系统位置一一对应；若存在任一成像系统位置对应的参考图像，与所述任一成像系统位置对应的虚拟图像不重合，则调整所述初始转换矩阵，并重复上述确定至少两张虚拟图像的过程，直至任一成像系统位置对应的参考图像，均与所述任一成像系统位置对应的虚拟图像重合，将任一成像系统位置对应的参考图像，均与所述任一成像系统位置对应的虚拟图像重合时所对应的初始转换矩阵作为坐标转换矩阵。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述至少两个系统位置、所述三维图像和所述初始转换矩阵，确定至少两张虚拟图像，包括：根据所述初始转换矩阵和所述至少两个成像系统位置，确定至少两个转换位置；在所述三维图像中确定每个转换位置对应的虚拟图像。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述身体部位的三维图像和所述至少两张参考图像，确定坐标转换矩阵，包括：在每张参考图像中选取多个待处理特征点，在所...

【专利技术属性】
技术研发人员：白浩玉，
申请(专利权)人：武汉联影智融医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：