【技术实现步骤摘要】
一种自动化组装焊接工件设备
[0001]本专利技术涉及一种焊接工件设备，具体是一种自动化组装焊接工件设备。
技术介绍
[0002]近几年，国内的自动化搬运焊接设备发展迅速，但受成本和技术制约，多数设备都是简单的固定焊接设备，低赋值的产品并不要求严格的组合焊接精度，在性能上可以满足生产便足够。
[0003]另外一些厂家，像申请人提供的焊接设备是包含焊缝追踪的，在性能上更具优势，但来料尺寸偏差造成组装偏差是难以纠正的，使得设备还是难以满足高精度组装焊接的要求，故此申请人也在积极开发满足高精度组装焊接的组装焊接技术设备。
[0004]经申请人的研发人员调研现在金属制品在要求高精度组装焊接(例如高尔夫球头焊接)的工艺上主要还是采用人工点焊为主，这样不仅人工的劳动强度高，而且焊接精度低，良品率低下。故急需新型的设备技术提高其生产效率。因为产品材质多为压铸件和锻打件，来料有一定的变形和尺寸偏差。
技术实现思路
[0005]本专利技术的目的旨在提供一种自动化组装焊接工件设备，该设备兼备多工序功能，集检测，组...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自动化组装焊接工件设备，包括工作台面(1)、机架(2)，其特征在于：工作台面(1)上设有放置第一工件的第一输送线(3)、及放置第二工件的第二输送线(4)，工作台面(1)上还设有夹取第一工件的第一机器人(5)、及夹取第二工件的移载机构(6)，工作台面(1)上还设有第二机器人(7)，第二机器人(7)上设有焊枪、及检测第二工件及格情况的检测器(8)，检测器(8)、焊枪分别与第二机器人(7)部分配合连接，工作台面(1)上还设有打磨机构(9)，机架(2)上设有激光打标机构(10)、及检测第一工件及格情况的视觉照相机构(11)。2.根据权利要求1所述的自动化组装焊接工件设备，其特征在于：第二机器人(7)上设有配合连接焊枪、检测器(8)、的连接座(36)，连接座(36)底部设有连接板(37)，检测器(8)部分固定在连接板(37)上，连接板(37)底部设有排布焊枪、检测器(8)电路的电路盒(38)，电路盒(38)底部设有固定基座(39)，焊枪与固定基座(39)配合连接，焊枪与固定基座(39)之间设有吹气固定座。3.根据权利要求1所述的自动化组装焊接工件设备，其特征在于：打磨机构(9)包括设有转轴(40)的支撑基座(41)，转轴(40)上设有磨轮(42)；支撑基座(41)设有转轴固定座(43)，转轴固定座(43)上设有轴承,转轴(40)贯穿转轴固定座(43)并插入轴承，转轴固定座(43)的开口处上设有防尘挡圈(44)，防尘挡圈(44)上设有安装油封(45)的固定凹槽，转轴(40)上设有轴套、前挡圈、后挡圈，轴套、前挡圈、后挡圈、油封(45)均套设在转轴(40)上，且磨轮(42)位于前挡圈、后挡圈之间，后挡圈与轴套接触。4.根据权利要求1所述的自动化组装焊接工件设备，其特征在于：移载机构(6)包括支柱(30)、设置在支柱(30)上的承托板(31)、及设置在承托板(31)上的横向运动平台(32)，移载机构(6)还包括升降平台(33)、与升降平台(33)配合连接的抓取部(34)，抓取部(34)上设有夹槽(35)，升降平台(33)与横向运动平台(32)之间设有横向运动结构，升降平台(33)上的抓取部(34)通过横向运动结构沿横向运动平台(32)往复运动；升降平台(33)上设有与抓取部(34)相连的升降结构，抓取部(34)通过升降结构沿升降平台(33)上下运动；抓取部(34)与升降结构部分之间设有弹性伸缩活动结构。5.根据权利要求1所述的自动化组装焊接工件设备，其特征在于：第一输送线(3)包括第支撑第一输送台(46)的第一架体，第一架体通过滑块、滑轨往复运动设置在工作台面(1)上，第一输送台(46)上设有若干个定位基座(47)，定位基座(47)，定位基座(47)上设有配合放置第一工件的定位支柱(49)，定位基座(47)上设有装夹第一工件的夹紧结构，定位基座(47)上还设有控制夹紧结构启动的阀门(48)，定位基座(47)一侧设有放置组装焊接工件的...
【专利技术属性】
技术研发人员：林炳强，李绪钦，刘镜钊，霍锦添，
申请(专利权)人：广东利迅达机器人系统股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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