【技术实现步骤摘要】
一种全位置磁力爬行焊接打磨装置
[0001]一种全位置磁力爬行焊接打磨装置,属于焊接设备
技术介绍
[0002]焊接是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术,焊接几乎可以满足当前工业中一切重要产品生产制造的需要。人工焊接工作环境恶劣,且工人劳动强度大,因此自动焊接设备不断出现。现有的自动焊接设备只能在水平面上工作,焊接设备在水平面上运动时,无法保证与焊接面直接贴合牢固,导致焊枪与焊接面的间距很不稳定,影响焊接质量。焊接范围有限,难以适应竖直面的焊接。
[0003]此外,目前的焊接装置的焊缝较为固定,无法根据需要对焊缝进行调节,导致现有的焊接设备对待焊接的工况要求较高。而且现有的焊接装置功能单一,适应范围较小。
技术实现思路
[0004]本技术要解决的技术问题是:克服现有技术的不足,提供一种能够吸附在焊接面上,还能够在竖直的焊接面上自由移动,以实现对竖直的焊接面焊接的全位置磁力爬行焊接打磨装置。
[0005]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是: ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种全位置磁力爬行焊接打磨装置,其特征在于:包括车体(1)、工具以及摆动机构,摆动机构安装在车体(1)上,工具安装在摆动机构上,并随摆动机构同步摆动,摆动机构的动力输入端连接有动力装置,车体(1)的两侧均设置有履带(4),车体(1)的驱动装置与履带(4)相连,各履带(4)上均可拆卸的安装有磁块(5),磁块(5)沿履带(4)并排设置有若干块。2.根据权利要求1所述的全位置磁力爬行焊接打磨装置,其特征在于:每条所述的履带(4)均连接有驱动装置。3.根据权利要求1或2所述的全位置磁力爬行焊接打磨装置,其特征在于:所述的驱动装置为步进电机(15)。4.根据权利要求1所述的全位置磁力爬行焊接打磨装置,其特征在于:所述的摆动机构包括安装杆(12)以及调节杆(11),调节杆(11)并排且间隔设置有两根,调节杆(11)的一端与安装杆(1...
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