无人机定位降落方法、装置、存储介质以及电子设备制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种无人机定位降落方法、装置、存储介质以及电子设备，该方法包括：获取每个所述UWB基站与所述UWB标签之间的空间距离，根据所述空间距离计算出所述无人机相对于所述目标降落中心点的偏移量，获取所述无人机相对于所述UWB基站的飞行高度，根据所述飞行高度，对所述偏移量进行修正，根据修正后的偏移量，控制无人机降落至所述目标降落中心点，从而提高了无人机降落的精准度。而提高了无人机降落的精准度。而提高了无人机降落的精准度。

【技术实现步骤摘要】
无人机定位降落方法、装置、存储介质以及电子设备


[0001]本专利技术涉及无人机
，特别是涉及一种无人机定位降落方法、装置、存储介质以及电子设备。

技术介绍

[0002]无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，目前在航拍、电力巡检、救灾等领域有广泛的应用。无人机的降落技术直接影响到无人机的顺利回收，影响到无人机的使用寿命。
[0003]目前无人机的降落使用GPS定位技术，然而由于GPS信号穿透力差，极易受地面建筑物和树丛的影响而失效，且GPS误差范围大，无法达到厘米级定位，无法实现精准降落。

技术实现思路

[0004]基于此，本专利技术的目的在于，提供一种无人机定位降落方法、装置、存储介质以及电子设备，其具有提高无人机降落精准度的优点。
[0005]根据本申请实施例的第一方面，提供一种无人机定位降落方法，应用于无人机，在所述无人机的目标降落中心点的周围架设有UWB集群，所述UWB集群包括多个UWB基站，在所述无人机上设置有UWB标签，包括如下步骤：
[0006]获取每个所述U本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人机定位降落方法，其特征在于，应用于无人机，在所述无人机的目标降落中心点的周围架设有UWB集群，所述UWB集群包括多个UWB基站，在所述无人机上设置有UWB标签，所述方法包括如下步骤：获取每个所述UWB基站与所述UWB标签之间的空间距离；根据所述空间距离计算出所述无人机相对于所述目标降落中心点的偏移量；获取所述无人机相对于所述UWB基站的飞行高度；根据所述飞行高度，对所述偏移量进行修正；根据修正后的偏移量，控制无人机降落至所述目标降落中心点。2.根据权利要求1所述的无人机定位降落方法，其特征在于，所述获取每个所述UWB基站与所述UWB标签之间的空间距离，包括：控制所述UWB标签按照预设的频率发送脉冲信号；根据所述无人机上的UWB标签发送所述脉冲信号和接收所述每个UWB基站发出的响应信号的第一时差、所述每个UWB基站接收所述脉冲信号和发出的所述响应信号的第二时差，计算所述每个UWB基站与所述UWB标签之间的空间距离。3.根据权利要求2所述的无人机定位降落方法，其特征在于，所述根据所述无人机上的UWB标签发送所述脉冲信号和接收所述每个UWB基站发出的响应信号的第一时差、所述每个UWB基站接收所述脉冲信号和发出的所述响应信号的第二时差，计算所述每个UWB基站与所述UWB标签之间的空间距离，包括：获取所述无人机上的UWB标签发送所述脉冲信号和接收所述每个UWB基站发出的响应信号的第一时差、所述每个UWB基站接收所述脉冲信号和发出的所述响应信号的第二时差以及所述脉冲信号的传播速率；根据所述第一时差、所述第二时差以及所述脉冲信号的传播速率，计算所述每个UWB基站与所述UWB标签之间的空间距离；其中，所述空间距离的计算公式为：L＝(T1
‑
T2)*C/2L为所述空间距离，T1为所述第一时差，T2为所述第二时差，C为所述脉冲信号的传播速率。4.根据权利要求1所述的无人机定位降落方法，其特征在于，所述UWB集群包括4个UWB基站，所述4个UWB基站位于预设的正方形的四个顶点上，所述无人机的目标降落中心点位于所述正方形的对角线中心。5.根据权利要求4所述的无人机定位降落方法，其特征在于，所述根据所述空间距离计算出所述无人机相对于所述目标降落中心点的偏移量，包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：李勇，潘屹峰，黄吴蒙，王丹，谢志杰，周成虎，
申请(专利权)人：佛山中科云图智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：