深海数据采集系统技术方案

本发明专利技术提供一种深海数据采集系统，应用于水下数据采集器。数据采集系统包括：水下控制器；水下数据采集单元：与水下控制器通信，可接收水下控制器的指令以启动数据采集任务，并将采集数据反馈至水下控制器；水上控制器；数据传输系统：包括水下水声通信机、水上水声通信机；水下水声通信机、水上水声通信机分别与水下控制器和水上控制器通信，且二者间可相互通信；数据采集单元包括：气压传感器、姿态传感器等；密封舱安装有配重，配重连接有抛载电机，与水下控制器连接，可控制配重与密封舱之间的连接。水下数据采集系统可被搭载在水下探测设备上，支持不同水深作业，直到全海深。可以精确的在全海深进行原位数据采集，获得其真实特性。获得其真实特性。获得其真实特性。

【技术实现步骤摘要】
深海数据采集系统


[0001]本专利技术涉及水下探测
，具体涉及一种深海数据采集系统。

技术介绍

[0002]深海探测技术需要进行深海数据的采集。由于深海环境的特殊性，数据采集难度大。现有技术中，深海数据采集测试方法主要依赖采样测试或声学测量的方法，均无法复刻深海海底的真实环境。
[0003]采用适用于深海的探测平台搭载深海探测器，投放至海底，可直接采集更真实的深海数据。但深海平台探测系统的限制较多：深海环境下，探测平台及传感器的功耗高，可拓展性差，受水声带宽限制，长距离水下和水上通信机制不成熟，无法支持较大数据量的即时传输，且可能造成数据丢包现象。同时，由于水声通信机的频率有限，水上和水下通信间隔较长，甲板监控单元获取的水下信息非常有限，给甲板单元对装置状态及采集数据的观测带来困难。
[0004]以上限制造成了深海数据采集系统的稳定性差、可靠性低、自主性不高。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于解决上述技术问题之一，提供一种适用于深海的数据采集系统，以实现对全深海环境的全方位感知。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种深海数据采集系统，其特征在于，应用于水下数据采集器，所述水下数据采集器包括密封舱，所述数据采集系统包括：水下控制器：设置于水下密封舱内；水下数据采集单元：与水下控制器通信，可接收水下控制器的指令以启动数据采集任务，并将采集数据反馈至水下控制器；所述采集单元与水下控制器之间采用隔离保护；水上控制器；数据传输系统：包括水下水声通信机、水上水声通信机；所述水下水声通信机、水上水声通信机分别与水下控制器和水上控制器通信，且二者间可相互通信，以实现水上控制器与水下控制器之间的通信，将水下数据采集单元采集的水下数据传递至水上控制器；供电单元：用于为水下控制器、数据采集单元、水下水声通信机供电；所述数据采集单元包括：气压传感器：设置在密封舱内，用于检测舱内气压；姿态传感器：设置在密封舱内，用于检测密封舱姿态；所述密封舱安装有配重，所述配重连接有抛载电机，与水下控制器连接，可控制配重与密封舱之间的连接；所述配重连接有机械定时释放器，可定时断开配重与密封舱的连接。2.如权利要求1所述的深海数据采集系统，其特征在于，所述系统包括数据存储单元，用于存储数据采集单元采集信息；所述数据存储单元包括：水下数据存储单元：包括第一存储卡和第二存储卡，采用备份冗余存储；水上数据存储单元：包括第三存储卡。3.如权利要求1或2所述的深海数据采集系统，其特征在于：水下数据存储单元的缓存区数据定时刷新；所述水下处理器定时将水下数据存储单元缓存区中的更新数据打包；将数次打包后的数据写入文件，以时间命名文件后，保存在水下数据存储单元。4.如权利要求1所述的深海数据采集系统，其特征在于，所述数据采集系统进一步包括高度计：设置在密封舱外部，用于检测装置离底高度；压力传感器：设置在密封舱外部，用于检测当前水压；所述水下控制器被配置为：在收...

【专利技术属性】
技术研发人员：迟书凯，葛宪威，解则晓，韩涛，贾威，郭鹏毅，
申请(专利权)人：中国海洋大学，
类型：发明
国别省市：