一种海上舰艇目标识别装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种海上舰艇目标识别装置及方法，识别系统通过云台连接在水面无人舰艇上，通过云台调整摄像头姿态使其获取的画面基本保持稳定，内部识别系统由姿态识别系统和型号识别系统两部分组成。识别系统通过识别船型，舷号等特征对船型做出判断；姿态识别系统通过船上舰炮等特征的排列顺序检测舰船姿态。本发明专利技术工作环境复杂多变，且多为人类无法工作的极端条件。本专利重新对神经网络中的卷积核进行设计，使其在样本量少和复杂工况下具有良好的鲁棒性。好的鲁棒性。好的鲁棒性。

【技术实现步骤摘要】
一种海上舰艇目标识别装置及方法


[0001]本专利技术涉及模式识别与控制领域，针对海上舰艇目标与姿态识别，属于模式识别与控制领域。

技术介绍

[0002]现代战争乃至未来战争，人的直接参与愈来愈少，武器装备日益向智能化方向发展，因而自动目标识别技术是一切智能武器系统中的关键技术，可帮助我海军在技术上确保平时对我海域的信息进行实时准确地跟踪和监视,战时对作战海域及其相关区域的敌方信息进行精确有效的侦察和判断。研究ATR技术的一个主要目的就是要使系统具备在复杂背景条件下检测、分类、识别目标的能力。
[0003]无人艇要具备自主执行任务能力，其必须配备“眼睛”功能，也就是具备目标识别能力，也正因为此，目标识别技术也是现代军事信息技术研究的核心问题之一，在军事情报收集和监控，武器制导等领域具有重要的理论和应用价值。其中，目标识别指对目标属性的识别,目标属性包括运动属性(位置、速度、加速度等)、类间属性(空中、海上、水下)、类型属性(舰船类型或型号)等。目标识别的重要意义在于,它与目标状态估计相结合，构成战场态势评定和威胁估计的基础是战术决策的重本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种海上舰艇目标识别装置，其特征在于：包括防水外壳(1)、摄像头(2)、六自由度云台(3)和底座(4)；其中防水外壳(1)用于在海浪等复杂环境下保护摄像头、传感器、处理器免于收到海水侵蚀；摄像头(2)用于对目标图像进行获取，摄像头(2)的内部电路将获取到的目标图像通过串口传给处理器；六自由度云台(3)用于维持摄像头的稳定，增加识别成功率；底座(4)用于连接六自由度云台和船体，使六自由度云台能够在船体上保持稳定；防水外壳(1)中有一小孔，摄像机(2)通过小孔对外进行观察，摄像机(2)通过螺丝固定在六自由度云台(3)上；防水外壳(1)和六自由度云台(3)通过卡口固定；六自由度云台和底座通过螺丝固定；底座(4)同样用螺丝固定在船体上。2.利用权利要求1所述装置进行的一种海上舰艇目标识别方法，其特征在于：该方法包括如下步骤：S1：六自由度云台内置的陀螺仪感知相机姿态，并将拍摄到的海上舰船目标的姿态信息传至姿态识别算法；摄像头内置的陀螺仪感知相机位置，同样将相机位置信息传至姿态识别算法；姿态识别算法解算相机位置和姿态信息，通过相机位置和姿态信息对拍摄的海上舰船目标的图像进行位移、旋转等变换，并将完成变换后的图像发送至目标识别算法；S2：六自由度云台内置的陀螺仪感知相机姿态，并通过姿态解算和PD算法控制电机使相机保持水平，并将舰艇姿态参数和相机位置参数发送至目标识别算法，并抄送至舰艇进行决策；S3...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱晓庆，钱义肇，陈璐，刘昊，郑瀚宇，牛禹浩，桑国荣，宫婉儒，毕兰越，李春阳，余彦霖，
申请(专利权)人：北京工业大学，
类型：发明
国别省市：