一种水下滑翔机及其气囊系统技术方案

本发明专利技术涉及水下滑翔机技术领域，公开了一种水下滑翔机及其气囊系统，气囊系统包括气舱、气囊和推进器，气舱布置在耐压壳体内，气囊布置在耐压壳体的外侧，气舱与气囊之间连接有气体管路，气舱内的气体压力大于大气压。该气囊系统在耐压壳体的外侧布置气囊，在耐压壳体内布置气舱，水下滑翔机上浮至水面之后，气舱内的气体在压差的作用下自动输送至气囊内，气囊膨胀后增加水下滑翔机的出水高度，改善通信质量；耐压壳体结束水面作业任务后推进器驱动耐压壳体下潜，气囊中的空气被压入气舱，利用气压和水压驱动气体在气舱与气囊之间循环流动，省略了气泵、电磁阀等结构，简化了气囊系统。统。统。

【技术实现步骤摘要】
一种水下滑翔机及其气囊系统


[0001]本专利技术涉及水下滑翔机
，特别是涉及一种水下滑翔机及其气囊系统。

技术介绍

[0002]水下滑翔机是一种新型的水下机器人，其利用净浮力和姿态角调整获得推进力，能源消耗极小，只在调整净浮力和姿态角时消耗少量能源，并且具有效率高、续航力大的特点，其制造成本和维护费用低、可重复使用、并可大量投放，在大范围海洋探索中应用广泛。
[0003]目前的部分水下滑翔机上都安装了气囊系统，利用气囊系统控制水下滑翔机的沉浮，如申请公布号为CN111645836A，申请公布日为2020.09.11的中国专利技术专利申请公开了一种水下滑翔机浮力调节机构，包括第一舱体和设置在第一舱体下方的第二舱体，第一舱体和第二舱体之间通过第一阀门连接，第二舱体通过输气管连接气囊；第一舱体用于放置第一物质，第一舱体用于放置第二物质，第一物质能够与第二物质反应后产生气体，气体通过输气管进入气囊。上述的水下滑翔机利用化学反应释放气体，气体进入气囊后改变浮力，调节水下滑翔机的沉浮。
[0004]现有的气囊系统主要功能是浮力调节，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种水下滑翔机的气囊系统，其特征在于，包括气舱、气囊和推进器，所述气舱布置在滑翔机的耐压壳体内，所述气囊布置在耐压壳体的外侧，所述气舱与所述气囊之间连接有气体管路，所述气舱上还布置有用于向气舱内充气的气阀，所述气舱内的气体压力大于大气压，所述推进器用于驱动滑翔机下潜以借水压压缩所述气囊。2.根据权利要求1所述的水下滑翔机的气囊系统，其特征在于，所述气舱的气压值为1.05－1.5倍大气压。3.根据权利要求1所述的水下滑翔机的气囊系统，其特征在于，所述耐压壳体的尾部布置有导流罩，所述气囊布置在所述导流罩内。4.根据权利要求1所述的水下滑翔机的气囊系统，其特征在于，所述推进器包括螺旋桨推进器、导管桨推进器或者喷水推进器中的一种。5.一种水下滑...

【专利技术属性】
技术研发人员：王天霖，
申请(专利权)人：中山大学，
类型：发明
国别省市：