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本发明涉及水下滑翔机技术领域，公开了一种水下滑翔机及其气囊系统，气囊系统包括气舱、气囊和推进器，气舱布置在耐压壳体内，气囊布置在耐压壳体的外侧，气舱与气囊之间连接有气体管路，气舱内的气体压力大于大气压。该气囊系统在耐压壳体的外侧布置气囊，在...
该专利属于中山大学所有，仅供学习研究参考，未经过中山大学授权不得商用。

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