【技术实现步骤摘要】
一种光电射频海底探测器
[0001]本专利技术涉及海底探测器机械
,特别涉及一种光电射频海底探测器。
技术介绍
[0002]深海探测器可以完成多种科学研究及救生、修理、寻找、探查、摄影等工作。过去人们利用潜水器大多是探寻沉船宝物,这些潜水器都是没有动力的,它们须由管子和绳索与水面上的母船保持联系。20世纪50年代以后,出现了各种以科学考察为目的的自航深潜器。申请号:CN201720273092.X公布了一种深海探测器,该探测器提高了探测器的强度和可靠性,加大的探测范围,但是运动的灵活程度低,不能在情况复杂的海底进行探测工作。
技术实现思路
[0003]针对上述技术问题,本专利技术提供一种光电射频海底探测器,包括工作机构、前进机构、升降传动机构、升降机构、壳体机构。
[0004]工作机构包括:工作机构固定板;前进机构包括:后壳体;升降传动机构包括:升降机构轨道板固定件、升降机构齿轮;升降机构包括:升降传动机构安装板、升降传动机构低速级主动齿轮;壳体机构包括:下壳体、壳体机构安装板、上壳体;工作机构 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种光电射频海底探测器,包括工作机构(1)、前进机构(2)、升降传动机构(3)、升降机构(4)、壳体机构(5),其特征在于:所述的工作机构(1)包括:工作机构固定板109;所述的前进机构(2)包括:后壳体(205);所述的升降传动机构(3)包括:升降机构轨道板固定件(310)、升降机构齿轮(313);所述的升降机构(4)包括:升降传动机构安装板401、升降传动机构低速级主动齿轮(410);所述的壳体机构(5)包括:下壳体(501)、壳体机构安装板(502)、上壳体(506);所述工作机构固定板(109)固定安装在下壳体(501)上,后壳体(205)固定安装在下壳体(501)和上壳体(506)上,升降机构轨道板固定件(310)固定安装在下壳体(501)和上壳体(506)上,升降机构齿轮(313)与升降传动机构安装板(401)形成齿轮啮合,升降传动机构安装板(401)固定安装在壳体机构安装板(502)上。2.根据权利要求1所示的光电射频海底探测器,其特征在于:所述的工作机构(1)还包括工作机构保护杆101、工作机构安装板(102)、工作机构中间锥齿轮轴(103)、工作机构固定套筒(104)、工作机构电机(105)、工作机构主动锥齿轮(106)、工作机构中间锥齿轮(107)、工作机构电机轴(108)、工作机构从动锥齿轮(110)、光电射频探测器装置(111)、工作机构连杆(112)、工作机构连杆销(113)、工作机构丝杆(114)、工作机构滑块(115)、工作机构转动轴(116),工作机构保护杆(101)固定安装在工作机构固定板(109)上,工作机构固定套筒(104)固定安装在工作机构保护杆(101)上,工作机构安装板(102)固定安装在工作机构固定套筒(104)上,工作机构电机(105)固定安装在工作机构安装板(102)上,工作机构中间锥齿轮轴(103)旋转安装在工作机构安装板(102)上,工作机构电机轴(108)旋转安装在工作机构电机(105)上,工作机构主动锥齿轮(106)固定安装在工作机构电机轴(108)上,工作机构中间锥齿轮(107)固定安装在工作机构中间锥齿轮轴(103)上,工作机构中间锥齿轮(107)与工作机构电机轴(108)形成齿轮啮合,工作机构丝杆(114)旋转安装在工作机构安装板(102)上,工作机构从动锥齿轮(110)固定安装在工作机构丝杆(114)上,工作机构从动锥齿轮(110)与工作机构中间锥齿轮(107)形成齿轮啮合,工作机构滑块(115)滑动安装在工作机构安装板(102)上,工作机构丝杆(114)与工作机构滑块(115)形成螺旋传动,工作机构连杆销(113)固定安装在工作机构连杆(112)上,工作机构连杆销(113)旋转安装在工作机构滑块(115)上,工作机构连杆(112)旋转安装在光电射频探测器装置(111)上,工作机构转动轴(116)固定安装在工作机构保护杆(101)上,光电射频探测器装置(111)旋转安装在工作机构转动轴(116)上。3.根据权利要求1所示的光电射频海底探测器,其特征在于:所述的前进机构(2)还包括前进机构螺旋桨保护罩(201)、前进机构螺旋桨(202)、前进机构电机轴(203)、前进机构电机204、前进机构固定板(206),前进机构固定板(206)固定安装在后壳体(205)上,前进机构螺旋桨保护罩(201)固定安装在前进机构固定板(206)上,前进机构电机(204)固定安装在前进机构螺旋桨保护罩(201)上,前进机构电机轴(203)旋转安装在前进机构电机(204)上,前进机构螺旋桨(202)固定安装在前进机构电机轴(203)上。4.根据权利要求1所示的光电射频海底探测器,其特征在于:所述的升降传动机构(3)还包括升降机构螺旋桨保护罩(301)、升降机构螺旋桨固定板(302)、升降机构螺旋桨过滤
网(303)、升降机构螺旋桨(304)、升降机构螺旋桨安装板(305)、升降机构轨道板(306)、升降机构挡块(307)、升降机构滑块(308)、升降机构滑块固定块(309),升降机...
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