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本发明公开了一种光电射频海底探测器，包括工作机构、前进机构、升降传动机构、升降机构、壳体机构，工作机构利用曲柄滑块机构使光电射频探测装置上下旋转范围为
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该专利属于杨磊所有，仅供学习研究参考，未经过杨磊授权不得商用。

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