列车定位方法、装置、电子设备及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种列车定位方法、装置、电子设备及存储介质，其中方法包括：获取地面单元确定的目标列车的当前位置和/或地面定位设备确定的所述目标列车的当前车道；发送所述当前位置和所述当前车道至列车自动防护系统，以使所述列车自动防护系统确定所述目标列车的定位信息。本发明专利技术通过将地面单元获取的目标列车的当前位置和/或地面定位设备获取的目标列车的当前车道发送给列车自动防护系统，由列车自动防护系统确定目标列车的完整精确定位信息，地面单元既承载通信功能，也承载定位功能，减少了地面定位设备的部署数量，降低了维修难度，实现了通信和定位设备的统一。实现了通信和定位设备的统一。实现了通信和定位设备的统一。

【技术实现步骤摘要】
列车定位方法、装置、电子设备及存储介质


[0001]本专利技术涉及车辆控制
，尤其涉及一种列车定位方法、装置、电子设备及存储介质。

技术介绍

[0002]随着通信技术尤其是无线电技术的迅速发展，人们开始研究以通信技术为基础的列车运行控制(Communication Based Train Control，CBTC)系统。
[0003]CBTC系统中列车的定位方式主要有：地面应答器、计轴、轨道电路、车载雷达测速测距等。列车上车载自动列车防护装置(Autom atic Train Protection，ATP)与地面单元之间通过无线保真(Wireles s Fidelity，WiFi)、地铁长期演进系统(Long Term Evolution
‑
Metro，LTE
‑
M)来实现通信。
[0004]然而，现有技术中对列车进行定位的地面定位设备和车地通信设备需要各自单独设置，设备数量多且故障维修难度高，并且这些设备多为轨道交通行业专用设备，无法适应城市轨道交通和国家铁路逐渐融合的发展趋势。

技术实现思路

[0005]本专利技术提供一种列车定位方法、装置、电子设备及存储介质，用以解决现有技术中地面定位设备和车地通信设备需要各自单独设置，设备数量多且故障维修难度高的缺陷，实现通信设备和定位设备的统一。
[0006]本专利技术提供一种列车定位方法，包括：
[0007]获取地面单元确定的目标列车的当前位置和/或地面定位设备确定的所述目标列车的当前车道；
[0008]发送所述当前位置和所述当前车道至列车自动防护系统，以使所述列车自动防护系统确定所述目标列车的定位信息。
[0009]根据本专利技术提供的一种列车定位方法，所述发送所述当前位置和所述当前车道至列车自动防护系统，以使所述列车自动防护系统确定所述目标列车的定位信息之后，还包括：
[0010]发送所述目标列车的定位信息至所述地面单元，以使所述地面单元将所述目标列车的定位信息发送至预设距离内的其它列车的车载单元。
[0011]根据本专利技术提供的一种列车定位方法，所述发送所述目标列车的定位信息至所述地面单元，以使所述地面单元将所述目标列车的定位信息发送至预设距离内的其它列车的车载单元之后，还包括：
[0012]接收所述地面单元发送的所述其它列车的定位信息；
[0013]根据所述目标列车的定位信息和所述其它列车的定位信息对所述目标列车进行控制。
[0014]根据本专利技术提供的一种列车定位方法，所述目标列车的当前位置是所述地面单元
基于波束赋形确定的。
[0015]本专利技术还提供一种列车定位装置，包括：
[0016]获取模块，用于获取地面单元确定的目标列车的当前位置和/或地面定位设备确定的所述目标列车的当前车道；
[0017]第一发送模块，用于发送所述当前位置和所述当前车道至列车自动防护系统，以使所述列车自动防护系统确定所述目标列车的定位信息。
[0018]根据本专利技术提供的一种列车定位装置，所述装置还包括：
[0019]第二发送模块，用于发送所述目标列车的定位信息至所述地面单元，以使所述地面单元将所述目标列车的定位信息发送至预设距离内的其它列车的车载单元。
[0020]根据本专利技术提供的一种列车定位装置，所述装置还包括：
[0021]接收模块，用于接收所述地面单元发送的所述其它列车的定位信息；
[0022]控制模块，用于根据所述目标列车的定位信息和所述其它列车的定位信息对所述目标列车进行控制。
[0023]根据本专利技术提供的一种列车定位装置，所述目标列车的当前位置是所述地面单元基于波束赋形确定的。
[0024]本专利技术还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上述任一种所述列车定位方法的步骤。
[0025]本专利技术还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述列车定位方法的步骤。
[0026]本专利技术提供的列车定位方法、装置、电子设备及存储介质，通过将地面单元获取的目标列车的当前位置和/或地面定位设备获取的目标列车的当前车道发送给列车自动防护系统，由列车自动防护系统确定目标列车的完整精确定位信息，地面单元既承载通信功能，也承载定位功能，减少了地面定位设备的部署数量，降低了维修难度，实现了通信和定位设备的统一。
附图说明
[0027]为了更清楚地说明本专利技术或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0028]图1是本专利技术实施例提供的列车定位方法的流程示意图之一；
[0029]图2是本专利技术实施例提供的列车定位方法的流程示意图之二；
[0030]图3是本专利技术实施例提供的列车运行控制系统的架构示意图；
[0031]图4是本专利技术实施例提供的列车定位装置的结构示意图；
[0032]图5是本专利技术实施例提供的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
[0033]为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术中的附图，对本
专利技术中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0034]在城市轨道交通行业得到广泛应用的CBTC系统由CBTC地面子系统和CBTC车载子系统组成，该制式的列车运行控制系统多应用于地铁、轻轨等城市轨道交通领域。其中，地面子系统由应答器、轨道电路、无线通信网络、列车控制中心/无线闭塞中心组成。地面子系统与车载子系统通过无线通信网络连接。
[0035]CBTC系统的定位方式主要有：地面应答器、计轴、轨道电路、车载雷达测速测距等。列车上车载ATP与地面列控的通信方式有WiFi、LTE
‑
M等方式。
[0036]地面应答器向车载设备发送线路速度、坡度、轨道电路参数、信号点类型、特殊定位等信息，特殊定位例如升降弓、进出隧道、鸣笛等，用于在特定地点实现地面与列车之间的通信。
[0037]计轴多安装在轨道区段的开始端和接收端，来判别计轴轨道区段是否有列车占用。
[0038]轨道电路由钢轨线路和钢轨绝缘构成，用于自动、连续监测这段线路区段是否被列车占用。
[0039]车载雷达测速测距的基本原理是利用电磁波探测目标的位置，测量其距离、速度、位置等，测量目标反射率、散射截面等。
[0040]在国家铁路行业目前最常见的列车运行控制系统为中国列车运行控制系统(Chinese Train C本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种列车定位方法，其特征在于，包括：获取地面单元确定的目标列车的当前位置和/或地面定位设备确定的所述目标列车的当前车道；发送所述当前位置和所述当前车道至列车自动防护系统，以使所述列车自动防护系统确定所述目标列车的定位信息。2.根据权利要求1所述的列车定位方法，其特征在于，所述发送所述当前位置和所述当前车道至列车自动防护系统，以使所述列车自动防护系统确定所述目标列车的定位信息之后，还包括：发送所述目标列车的定位信息至所述地面单元，以使所述地面单元将所述目标列车的定位信息发送至预设距离内的其它列车的车载单元。3.根据权利要求2所述的列车定位方法，其特征在于，所述发送所述目标列车的定位信息至所述地面单元，以使所述地面单元将所述目标列车的定位信息发送至预设距离内的其它列车的车载单元之后，还包括：接收所述地面单元发送的所述其它列车的定位信息；根据所述目标列车的定位信息和所述其它列车的定位信息对所述目标列车进行控制。4.根据权利要求1所述的列车定位方法，其特征在于，所述目标列车的当前位置是所述地面单元基于波束赋形确定的。5.一种列车定位装置，其特征在于，包括：获取模块，用于获取地面单元确定的目标列车的当前位置和/或地...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈逸，郭佳，王紫成，孙凯迪，张帅，李金壑，方伟，刘睿冉，
申请(专利权)人：通号城市轨道交通技术有限公司，
类型：发明
国别省市：