【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】弯曲加工系统以及金属模具错位修正方法
[0001]本专利技术涉及用于对板状的工件进行弯曲加工的弯曲加工系统[bending system]、以及用于对弯板机的金属模具支架或者定位于更换位置的储料器中的金属模具的错位进行修正的金属模具错位修正方法[correcting method for tool misalignment]。
技术介绍
[0002]弯曲加工系统具备配设于弯板机的侧方的、收纳多个金属模具的金属模具收纳装置[tool storage]。金属模具收纳装置具有多个储料器。在各储料器，沿左右方向形成有用于保持多个金属模具的保持区域[holder area]。所选择的储料器构成为能够定位于用于更换(自动更换)金属模具的更换位置。并且，金属模具收纳装置具有使所选择的储料器移动到更换位置的储料器移动机构。尤其是，在收纳上部金属模具的储料器的情况下，储料器移动机构有时也在将储料器定位于更换位置之前不久，通过储料器的回转动作[swivel motion]使金属模具水平反转。
[0003]下述专利文献1及2所公开的弯曲加...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种弯曲加工系统，其特征在于，具备：金属模具收纳装置，其收纳多个金属模具，配设于弯板机的周边，具有沿左右方向形成有用于保持多个金属模具的保持区域的多个储料器，并构成为能够定位于所选择的储料器的用于更换金属模具的更换位置；金属模具更换单元，其以能够沿左右方向移动的方式设于上述弯板机的工作台的背面侧或正面侧，具有能够相对于金属模具的卡定孔卡合或脱离地保持金属模具的金属模具保持部件，并相对于上述弯板机的金属模具支架以及定位于上述更换位置的上述储料器更换金属模具；移动驱动器，其使上述金属模具更换单元沿左右方向移动；以及控制装置，其仅在定位于上述更换位置的上述储料器的上述保持区域内的单侧存在空闲空间的情况下，控制上述金属模具更换单元及上述移动驱动器，以便在使上述金属模具保持部件从上述空闲空间侧与金属模具的侧面接触的状态下，上述金属模具更换单元沿左右方向移动直至金属模具与限位器抵接，该限位器设于上述储料器中的与正规配置位置的一端对应的位置。2.一种弯曲加工系统，其特征在于，具备：金属模具收纳装置，其收纳多个金属模具，配设于弯板机的周边，具有沿左右方向形成有用于保持多个金属模具的保持区域的多个储料器，并构成为能够定位于所选择的储料器的用于更换金属模具的更换位置；一对第一金属模具更换单元及第二金属模具更换单元，其以能够沿左右方向移动的方式设于上述弯板机的工作台的背面侧或正面侧，具有能够相对于金属模具的卡定孔卡合或脱离地保持金属模具的金属模具保持部件，并相对于上述弯板机的金属模具支架以及定位于上述更换位置的上述储料器更换金属模具；第一移动驱动器及第二移动驱动器，其使上述第一金属模具更换单元及第二金属模具更换单元分别沿左右方向移动；以及控制装置，其在定位于上述更换位置的上述储料器的上述保持区域内的两侧存在空闲空间的情况下，控制上述第一金属模具更换单元、上述第二金属模具更换单元、上述第一移动驱动器以及上述第二移动驱动器，以便在使上述第一金属模具更换单元的上述金属模具保持部件与金属模具的一侧面接触的状态下，上述第一金属模具更换单元向左右方向的一方侧移动直至到达上述储料器中的与金属模具的正规配置位置的一端对应的位置，而且在使上述第二金属模具更换单元的上述金属模具保持部件与金属模具的另一侧面接触的状态下，上述第二金属模具更换单元向左右方向的另一方侧移动直至到达上述储料器中的与上述正规配置位置的另一端对应的位置。3.一种弯曲加工系统，其特征在于，具备：金属模具收纳装置，其收纳多个金属模具，配设于弯板机的周边，具有沿左右方向形成有用于保持多个金属模具的保持区域的多个储料器，并构成为能够定位于所选择的储料器的用于更换金属模具的更换位置；一对第一金属模具更换单元及第二金属模具更换单元，其以能够沿左右方向移动的方式设于上述弯板机的工作台的背面侧或正面侧，具有能够相对于金属模具的卡定孔卡合或脱离地保持金属模具的金属模具保持部件，并相对于上述弯板机的金属模具支架以及定位
于上述更换位置的上述储料器更换金属模具；第一移动驱动器及第二移动驱动器，其使上述第一金属模具更换单元及第二金属模具更换单元分别沿左右方向移动；以及控制装置，其在被上述金属模具支架保持的金属模具产生了错位的情况下或者在推断为产生了该错位的情况下，控制上述第一金属模具更换单元、上述第二金属模具更换单元、上述第一移动驱动器以及上述第二移动驱动器，以便在使上述第一金属模具更换单元的上述金属模具保持部件与金属模具的一侧面接触的状态下，上述第一金属模具更换单元向左右方向的一方侧移动直至到达上述金属模具支架中的与金属模具的正规配置位置的一端对应的位置，而且在使上述第二金属模具更换单元的上述金属模具保持部件与金属模具的另一侧面接触的状态下，上述第二金属模具更换单元向左右方向的另一方侧移动直至到达上述金属模具支架中的与上述正规配置位置的另一端对应的位置。4.一种弯曲加工系统，其特征在于，具备：金属模具收纳装置，其收纳多个金属模具，配设于弯板机的周边，具有沿左右方向形成有用于保持多个金属模具的保持区域的多个储料器，并构成为能够定位于所选择的储料器的用于更换金属模具的更换位置；一对第一金属模具更换单元及第二金属模具更换单元，其以能够沿左右方向移动的方式设于上述弯板机的工作台的背面侧或正面侧，具有能够相对于金属模具的卡定孔卡合或脱离且保持金属模具的金属模具保持部件，并相对于上述弯板机的金属模具支架以及定位于上述更换位置的上述储料器进行金属模具的更换；第一移动驱动器及第二移动驱动器，其使上述第一金属模具更换单元及第二金属模具更换单元分别沿左右方向移动；以及控制装置，其在左右方向上隔开间隔地被上述金属模具支架保持的多个金属模具产生了错位的情况下或者在推断为产生了该错位的情况下，将无法在上述多个金属模具之间插入上述金属模具保持部件作为条件，控制上述第一金属模具更换单元、第二金属模具更换单元、上述第一移动驱动器以及第二移动驱动器，以便在使上述第一金属模具更换单元的上述金属模具保持部件与上述多个金属模具中的任一金属模具的一侧面接触的状态下，上述第一金属模具更换单元向左右方向的一方侧移动直至到达上述金属模具...
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