物体识别装置制造方法及图纸

本发明专利技术以较短处理时间准确地识别物体。本发明专利技术的物体识别装置(10)具备曝光量决定部(101)、图像获取部(102)、光源检测部(103)、尺寸确定部(104)、识别候选提取部(105)以及识别处理部(106)。图像获取部(102)获取以第一曝光量(F101)拍摄到的第一曝光图像和以比第一曝光量(F101)少的第二曝光量(C101)拍摄到的第二曝光图像。识别候选提取部(105)根据光源检测部(103)所检测到的光源区域的位置以及尺寸确定部(104)所确定的物体的尺寸、从第二曝光图像中提取物体所存在的区域的候选即识别候选。识别处理部(106)对识别候选提取部(105)所提取到的识别候选实施与物体相关的识别处理。提取到的识别候选实施与物体相关的识别处理。提取到的识别候选实施与物体相关的识别处理。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】物体识别装置


[0001]本专利技术涉及一种物体识别装置。

技术介绍

[0002]为实现自动驾驶、防止交通事故，在行驶中的车辆中识别道路标识等物体、将基于该识别结果的限制信息用于对驾驶员的通知或者车辆的控制的物体识别技术受到业界较大关注。道路标识的种类多种多样，其中有设置于高速公路或施工地段等而文字部会发光的光电式标识。用于道路标识的识别的物体识别装置对于这样的光电式标识也须准确地加以识别。
[0003]关于光电式标识的识别，例如在专利文献1中有一种技术，其着眼于在以较短曝光时间拍摄作为光电式标识的一种的使用发光体的VMS标识时VMS标识的一部分缺损地被拍摄这一性质。专利文献1中揭示的物体识别装置从以第1曝光时间拍摄到的第1图像中检测拍摄到VMS标识的图像区域，而且以比第1曝光时间长、不会发生VMS标识的缺损的第2曝光时间拍摄第2图像，使用与从第1图像检测到的图像区域相对应的区域的第2图像来识别VMS标识的显示内容。现有技术文献专利文献
[0004]专利文献1：日本专利特开2014
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153167号公报
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种物体识别装置，其特征在于，具备：曝光量决定部，其能够决定第一曝光量和比所述第一曝光量少的第二曝光量；图像获取部，其获取以所述第一曝光量拍摄到的第一曝光图像和以所述第二曝光量拍摄到的第二曝光图像；光源检测部，其从所述第一曝光图像中检测光源区域；尺寸确定部，其根据所述光源检测部所检测到的所述光源区域来确定识别对象物体的尺寸；识别候选提取部，其根据所述光源检测部所检测到的所述光源区域的位置以及所述尺寸确定部所确定的所述物体的尺寸，从所述第二曝光图像中提取所述物体所存在的区域的候选即识别候选；以及识别处理部，其对所述识别候选提取部所提取到的所述识别候选实施与所述物体相关的识别处理。2.根据权利要求1所述的物体识别装置，其特征在于，所述曝光量决定部根据拍摄时所述物体的发光部分的至少一部分发生像素饱和的曝光量来决定所述第一曝光量及所述第二曝光量。3.根据权利要求1或2所述的物体识别装置，其特征在于，还具备：环境信息获取部，其获取所述物体识别装置周边的环境信息；以及亮度信息存储部，其按每一环境存储有所述物体的发光部分的亮度信息，所述曝光量决定部根据所述环境信息获取部所获取到的所述环境信息来参考所述亮度信息存储部中存储的所述亮度信息，从而决定所述第一曝光量及所述第二曝光量。4.根据权利要求3所述的物体识别装置，其特征在于，所述环境信息获取部获取包含所述物体识别装置正在动作的场所及时段中的至少任一方的信息作为所述环境信息。5.根据权利要求1或2所述的物体...

【专利技术属性】
技术研发人员：远藤健，永崎健，
申请(专利权)人：日立安斯泰莫株式会社，
类型：发明
国别省市：