包括作业机械的系统、以及作业机械技术方案

容易地取得清晰地显示作业机械的图像。姿态数据生成部(163)推断显示作业机械的拍摄图像内的工作装置相对于作业机械主体的姿态。动作状态图像生成部(165)基于工作装置的姿态，制作表示作业机械的立体形状的三维模型。特定视点图像生成部(166)制作包含从表示假想地观察三维模型的视点的位置的视点位置观察三维模型而得的二维图像的图像数据。模型而得的二维图像的图像数据。模型而得的二维图像的图像数据。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】包括作业机械的系统、以及作业机械


[0001]本公开涉及包括作业机械的系统、以及作业机械。

技术介绍

[0002]轮式装载机在能够沿上下方向移动的动臂的前端具备能够相对于动臂旋转的铲斗。在轮式装载机的挖掘作业中，通过使车辆前进而将铲斗压入砂土堆，并且使动臂上升。由此，砂土被挖取至铲斗上。
[0003]以往，提出有如下一种轮式装载机，其具备用于检测动臂相对于水平方向的倾斜角的传感器、以及用于检测铲斗相对于动臂的倾斜角的传感器(例如，参照日本特开2018
‑
135649号公报(专利文献1))。
[0004]在先技术文献
[0005]专利文献
[0006]专利文献1：日本特开2018
‑
135649号公报

技术实现思路

[0007]专利技术要解决的课题
[0008]在轮式装载机的情况下，构成为，搭载有检测工作装置的姿态的传感器，能够根据由传感器检测到的工作装置的姿态来完成作业分类。另一方面，在小型机种等销售价格较便宜的机种中未搭载传感器，无法利用传感器来检测工本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种包括作业机械的系统，其中，所述包括作业机械的系统具备：作业机械，其具有作业机械主体、以及安装于所述作业机械主体的工作装置；以及计算机，所述计算机推断显示所述作业机械的拍摄图像内的所述工作装置相对于所述作业机械主体的姿态，基于所述姿态来制作表示所述作业机械的立体形状的三维模型，并制作包含从表示假想地观察所述三维模型的视点的位置的视点位置观察所述三维模型而得的二维图像的图像数据。2.根据权利要求1所述的包括作业机械的系统，其中，所述包括作业机械的系统还具备搭载于所述作业机械主体的拍摄装置，所述拍摄图像由所述拍摄装置拍摄而得。3.根据权利要求1或2所述的包括作业机械的系统，其中，所述图像数据包含与所述作业机械的动作相关的操作数据。4.根据权利要求3所述的包括作业机械的系统，其中，所述操作数据包含与所述作业机械的行驶相关的数据。5.根据权利要求1至4中任一项所述的包括作业机械的系统，其中，所述计算机具有用于求出所述工作装置的姿态的学习完成姿态推...

【专利技术属性】
技术研发人员：新田目启敬，
申请(专利权)人：株式会社小松制作所，
类型：发明
国别省市：