目标检测方法、终端设备及计算机存储介质技术

本申请提供了一种目标检测方法、终端设备以及计算机存储介质。该目标检测方法包括：获取图像；利用第一角度预测函数对图像中的目标进行角度预测处理，确定目标的第一预测角度；利用第二角度预测函数对目标进行角度预测处理，确定目标的第二预测角度；基于第一预设角度和第二预测角度，确定目标的朝向角度信息；其中，第一角度预测函数和第二角度预测函数的种类不同，或者，第一角度预测函数和第二角度预测函数的种类相同，函数参数不同。通过上述方式，本申请的目标检测方法通过多个角度预测函数对目标的朝向角度进行预测，能够有效提高获取目标朝向角度信息的准确性。获取目标朝向角度信息的准确性。获取目标朝向角度信息的准确性。

【技术实现步骤摘要】
目标检测方法、终端设备及计算机存储介质


[0001]本申请涉及图像处理
，特别是涉及一种目标检测方法、终端设备以及计算机存储介质。

技术介绍

[0002]车辆姿态检测识别是交通检测领域的重要组成部分，广泛用于道路检测系统中，对道路车辆信息的获取具有重要意义。近年来随着汽车辅助驾驶的飞速发展，车辆姿态识别技术得到了越来越多的重视，车辆姿态的准确识别可以提供大量视野内车辆信息，提高驾驶安全性。
[0003]识别车辆不但姿态多样，由于和相机之间距离的增加，检测车辆图像的清晰度呈下降趋势，获取的分辨率较高车辆图像往往可以获取最佳检测效果，随着分辨率减小，车辆与背景之间图像区分度下降，影响系统识别准确度。

技术实现思路

[0004]本申请提供了一种目标检测方法、终端设备以及计算机存储介质。
[0005]本申请提供了一种目标检测方法，所述目标检测方法包括：
[0006]获取图像；
[0007]利用第一角度预测函数对所述图像中的目标进行角度预测处理，确定所述目标的第一预测角度；
>[0008]利用第本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种目标检测方法，其特征在于，所述目标检测方法包括：获取图像；利用第一角度预测函数对所述图像中的目标进行角度预测处理，确定所述目标的第一预测角度；利用第二角度预测函数对所述目标进行角度预测处理，确定所述目标的第二预测角度；基于所述第一预设角度和所述第二预测角度，确定所述目标的朝向角度信息；其中，所述第一角度预测函数和所述第二角度预测函数的种类不同，或者，所述第一角度预测函数和所述第二角度预测函数的种类相同，函数参数不同。2.根据权利要求1所述的目标检测方法，其特征在于，所述第一角度预测函数的类型和所述第二角度预测函数的种类中，至少一个为冯米塞斯分布函数。3.根据权利要求1所述的目标检测方法，其特征在于，所述目标检测方法还包括：确定所述目标的方向信息；基于所述目标的朝向角度信息和所述方向信息，确定所述目标的姿态信息。4.根据权利要求3所述的目标检测方法，其特征在于，所述确定所述目标的方向信息，还包括：获取所述图像中目标的目标图像特征；分别计算所述目标图像特征与多个预设图像特征的相似度；基于与目标图像特征相似度最大的预设图像特征对应的方向信息，确定所述目标的方向信息。5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，目标姿态检测网络包括特征提取单元、角度预测单元和方向预测单元，其中，所述特征提取单元的输出分别连接所述角度预测单元的输入以及所述方向预测单元的输入；所述确定所述目标的姿态信息的步骤，包括：将所述图像输入所述特征提取单元，获取所述图像中目标的目标图像特征；将所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：孟森森，巫立峰，
申请(专利权)人：浙江大华技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：