【技术实现步骤摘要】
一种全景图像拼接融合的方法及装置
[0001]本公开涉及计算机视觉、全景图拼接领域，具体涉及一种全景图像拼接融合的方法及装置。
技术介绍
[0002]现有技术中，在全景图拼接时为达到图像拼接的最佳的融合效果，通常采用高斯
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拉普拉斯金字塔融合的方式，这种方法可以在任意多张子相机图片重合的地方将重合区域的每个像素点按照各个子相机的像素点值进行平均的融合，即在重合区域出现的任何子相机的像素都会按照1除以图片数目的权重贡献给融合结果。这种融合模式在一定程度上确实可以使各个子相机图片间的过度更加自然，但是这种方式却不能做到依照清晰度对重合区域的各个部分融合结果的数据来源进行筛选，亦即不能使得拼接图像中的重合区域结果达到尽可能的清晰。
技术实现思路
[0003]针对现有技术中的技术问题，本公开实施例提出了一种全景图像拼接融合的方法及装置，能够解决现有技术中存在的全景图像拼接的重合区域清晰度不足等问题。
[0004]本公开实施例的第一方面提供了一种全景图像拼接融合的方法，包括：
[000...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种全景图像拼接融合的方法，其特征在于，包括：获取各个子相机对应的弯曲图片及所述弯曲图片在全景图上的坐标范围；根据各个子相机的像素构建对应的像素金字塔；根据所述弯曲图片计算各个子相机对应的清晰度评估阵列，并根据所述清晰度评估阵列构建各个子相机对应的权重金字塔；根据所述像素金字塔和所述权重金字塔构建各个子相机对应的像素加权金字塔；根据所述坐标范围累加/组合各个子相机对应的所述权重金字塔和所述像素加权金字塔，获取全景图权重金字塔和全景图加权像素金字塔；对所述全景图权重金字塔和所述全景图加权像素金字塔做正则化处理，生成全景图像素金字塔，并对所述全景图像素金字塔进行图像重构，生成拼接全景图。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法具体包括：对所述弯曲图片执行转换操作，得到灰度图，用清晰度评估算子对所述灰度图执行卷积操作，得到所述清晰度评估阵列。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据各个子相机的像素构建对应的像素金字塔具体包括：对当前层像素数据阵列执行下采样高斯模糊操作，移除自定义行和/或列上的元素，生成一个长宽尺寸为当前层长宽尺寸一半大小的像素数据阵列，记为下采样像素数据阵列，并将所述下采样像素数据阵列作为当前层的下一层像素数据阵列；对经数据填充后的下采样像素数据阵列执行上采样高斯模糊操作，生成上采样像素数据阵列；所述当前层像素数据阵列与所述上采样像素数据阵列做差运算，运算结果作为当前层像素数据阵列；重复此操作，直至生成预设层数的像素金字塔；其中，所述像素金字塔的最大尺寸层的尺寸与对应的弯曲图片的尺寸相同。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述清晰度评估阵列构建各个子相机对应子相机的权重金字塔具体包括：对当前层清晰度数据阵列执行下采样高斯模糊操作，移除自定义行和/或列上的元素，生成一个长宽尺寸为当前层长宽尺寸一半大小的清晰度数据阵列，记为下采样清晰度数据阵列，并将所述下采样清晰度数据阵列作为当前层的下一层清晰度数据阵列；重复此操作，直至生成预设层数的权重金字塔；其中，所述权重金字塔的最大尺寸...
【专利技术属性】
技术研发人员：严雪飞，于长志，张海平，
申请(专利权)人：无锡安科迪智能技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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