一种图像融合方法、装置及设备制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种图像融合方法、装置及设备，其中，所述方法包括：获取第一图像以及第二图像，其中，所述第二图像为所述第一图像的相邻图像；提取所述第一图像的特征点以及所述第二图像的特征点；将所述第一图像的特征点与所述第二图像的特征点进行匹配，得到匹配结果；根据所述匹配结果，计算所述第二图像对应的参数，得到镜头参数；根据所述镜头参数，得到融合后的图像。通过上述方式，本发明专利技术可以减少通讯延迟，减少制作及使用成本。减少制作及使用成本。减少制作及使用成本。

【技术实现步骤摘要】
一种图像融合方法、装置及设备


[0001]本专利技术涉及图像处理
，具体涉及一种图像融合方法、装置及设备。

技术介绍

[0002]大多数现有的阵列相机或者多摄像头拼接融合显示系统都是基于一个中心化服务器的，即从分布的摄像头取回来的视频帧都汇总到一个服务器进行拼接融合处理，然后将拼接好的全景图再按照相应显示器的大小进行裁剪、匹配。虽然该技术实现起来比较简单。但是当镜头和显示器数量非常多的时候，把视频流汇总处理再分发到相应的显示器显示，一方面会消耗非常多的通讯带宽，产生很大的延迟，另一方面对服务器的运算速度和存储器的大小都会提出巨大的要求，极大的增加了成本。

技术实现思路

[0003]鉴于上述问题，提出了本专利技术实施例以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的图像融合方法、装置及设备。
[0004]根据本专利技术实施例的一个方面，提供了一种图像融合方法，包括：
[0005]获取第一图像以及第二图像，其中，所述第二图像为所述第一图像的相邻图像；
[0006]提取所述第一图像的特征点以及所述第二本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种图像融合方法，其特征在于，所述方法包括：获取第一图像以及第二图像，其中，所述第二图像为所述第一图像的相邻图像；提取所述第一图像的特征点以及所述第二图像的特征点；将所述第一图像的特征点与所述第二图像的特征点进行匹配，得到匹配结果；根据所述匹配结果，计算所述第二图像对应的参数，得到镜头参数；根据所述镜头参数，得到融合后的图像。2.根据权利要求1所述的图像融合方法，其特征在于，获取第一图像，包括：通过第一图像采集单元获取第一图像集，所述第一图像集包括至少一个所述第一图像。3.根据权利要求1所述的图像融合方法，其特征在于，获取第二图像，包括：通过第二图像采集单元获取第二图像集，所述第二图像集包括至少一个所述第二图像。4.根据权利要求3所述的图像融合方法，其特征在于，计算所述第二图像对应的参数，得到镜头参数，包括：计算所述第二图像采集单元的参数，得到所述镜头参数。5.根据权利要求4所述的图像融合方法，其特征在于，所述镜头参数，包括以下至少两个：内参矩阵参数和旋转矩阵参数。6.根据权利要求1所述的图像融合方法，其特征在于，根据所述镜头参数，得到融合后的图...

【专利技术属性】
技术研发人员：顾越超，桂鹏，何瑶，刘旭，
申请(专利权)人：无锡安科迪智能技术有限公司，
类型：发明
国别省市：