控制设备工作的方法、机器人设备及存储介质技术

本申请实施例公开了一种控制设备工作的方法、机器人设备及计算机存储介质，其中所述方法包括：确定所述设备的工作区域的当前划分方向；依据所述当前划分方向，对所述工作区域进行划分，得到所述工作区域的至少一个当前子区域；控制所述设备对所述工作区域的各个当前子区域进行工作或遍历。子区域进行工作或遍历。子区域进行工作或遍历。

【技术实现步骤摘要】
控制设备工作的方法、机器人设备及存储介质


[0001]本申请涉及机器人设备技术，具体涉及一种控制机器人设备工作的方法、机器人设备及计算机存储介质。

技术介绍

[0002]对于相关技术中能够自主进行工作的机器人如割草机器人、扫地机器人，能够自动实现割草或扫地。自主机器人设备在工作时，会在工作区域(如长草的区域或存在有垃圾的区域)中采用随机遍历的工作方式进行遍历或工作，如在工作区域中进行随机除草。这种随机遍历的工作方式存在有一定的不足:工作效率低，为了完成整个草坪的遍历需要长时间的工作；无法保证覆盖率，存在有工作区域中没有区域被除草或清扫的可能；工作后观感杂乱如除草后的草坪从视觉上较为杂乱。相关技术中，采用预先规划好工作路径如割草路径并根据规划好的工作路径进行工作如割草的方式，虽然解决了工作如割草效率的问题，但是长此以往根据相同的路径进行工作如除草，会使得除草路径与其他位置差异明显，影响美观。

技术实现思路

[0003]为解决现有存在的技术问题，本申请实施例提供一种控制设备工作的方法、机器人设备及计算机存储介质。
[0004本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种控制设备工作的方法，其特征在于，所述方法包括：确定所述设备的工作区域的当前划分方向；依据所述当前划分方向，对所述工作区域进行划分，得到所述工作区域的至少一个当前子区域；控制所述设备对所述工作区域的各个当前子区域进行工作或遍历。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法包括：获得所述设备的工作区域的区域数据，所述区域数据至少表征为工作区域的位置信息；依据所述工作区域的区域数据，获得所述工作区域的可划分方向；相应的，所述确定所述设备的工作区域的当前划分方向，包括：从所述工作区域的可划分方向中，确定其中一种可划分方向为所述当前划分方向。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获得所述设备的工作区域的区域数据，包括：获得工作区域的边界信息；相应的，所述依据所述工作区域的区域数据，获得所述工作区域的可划分方向，包括：基于所述工作区域的边界信息，获得所述工作区域的可划分方向。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述获得所述设备的工作区域的区域数据，还包括：获得工作区域内的障碍物的边界信息；相应的，所述依据所述当前划分方向，对所述工作区域进行划分，得到所述工作区域的至少一个当前子区域，包括：依据工作区域的边界信息和工作区域内障碍物的边界信息，沿着当前划分方向对工作区域进行划分，得到至少一个当前子区域。5.根据权利要求1至4任一项所述的方法，其特征在于，在依据所述当前划分方向，对所述工作区域进行划分，得到所述工作区域的至少一个当前子区域之后，所述方法包括：获得对各个当前子区域的工作顺序或遍历顺序；按照所述工作顺序或遍历顺序，控制所述设备对各个当前子区域进行工作或遍历。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在获得的所述工作顺序或遍历顺序为至少两个的情况下，从至少两个工作顺序或遍历顺序中，确定出目标工作顺序或目标遍历顺序，其中所述目标工作顺序或目标遍历顺序为在至少两个工作顺序或遍历顺序中使得所述设备采用工作顺序或遍历顺序进行各个当前子区域的工作或遍历所经由的路径或所使用的时间最短；按照确定出的目标工作顺序或目标遍历顺序，控制所述设备对各个当前子区域进行工作或遍历。7.根据权利要求1至4任一项所述的方法，其特征在于，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：侯树新，
申请(专利权)人：纳恩博北京科技有限公司，
类型：发明
国别省市：